一种机器人颈部结构以及机器人制造技术

本申请提供一种机器人颈部结构以及机器人，机器人颈部结构包括：颈部壳体和软胶件，所述颈部壳体的侧壁上形成有避让口，所述软胶件包覆于所述颈部壳体的侧壁，所述软胶件可产生弹性变形并部分缩入至所述避让口中。相对于现有技术，本申请实施例所述的机器人颈部结构，通过在颈部壳体的侧壁包覆软胶件，且在所述颈部壳体的侧壁形成有避让口，当使用者的手部被机器人腿部带动朝向本实施例的机器人颈部结构挤压时，软胶件可产生弹性变形并缩入避让口中，避免夹伤使用者。另外，软胶件包覆于颈部壳体的侧壁还可起到一定的装饰作用，使用者可对软胶件的外侧进行设计，保证整体外形的美观性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人颈部结构以及机器人


[0001]本申请涉及多足机器人
，特别是涉及一种机器人颈部结构以及机器人。

技术介绍

[0002]近年来机器人技术有了很大的发展，尤其是足式机器人，相比于轮式、履带式移动机器人，足式机器人具有显著的灵活性、越障能力以及环境适应能力。
[0003]足式机器人包括主体以及设置于主体前后侧的多个腿部，为了安装传感器以及使得机器人整体更加美观，通常会在主体的前侧设置颈部和头部。在现有技术中，颈部是用金属、硬塑料等硬质材料制得的，在受力时形状基本不会改变，由于机器人颈部与腿部之间的间隙小，当使用者将手放入颈部和腿部之间的间隙时，若腿部突然启动，则使用者的手部会有被腿部带动并朝颈部挤压，造成手部夹伤。为了降低夹手的风险，一些机器人在设计时会在颈部和腿部之间预留足够大的空间，但是当留出足够的空间后又会面临整体尺寸不协调、重量增加等问题，最终影响产品的整体形态。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种机器人颈部结构以及机器人，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人颈部结构，其特征在于，包括：颈部壳体和软胶件；所述颈部壳体的侧壁上形成有避让口，所述软胶件包覆于所述颈部壳体的侧壁，所述软胶件可产生弹性变形并部分缩入至所述避让口中。2.根据权利要求1所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述颈部壳体和软胶件通过包胶工艺一体成型。3.根据权利要求1所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述软胶件的内侧对应于所述避让口的位置形成有凸起边，所述凸起边沿所述避让口的内沿环绕设置。4.根据权利要求1所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述颈部壳体的侧壁上设置有贯通的连接孔，所述软胶件的内侧形成有嵌入所述连接孔的筒状部，所述筒状部的内孔连通至所述软胶件的外侧。5.根据权利要求4所述的机器人颈部结构，其特征在于：所述连接孔包括朝远离所述软胶件方向依次设置的导向段和连接段，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：