一种机械手间距可调的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手间距可调的机械手，涉及机械手领域，包括主块，所述主块的外壁固定连接有勾板，所述主块的外壁设置有多个齿轮，所述勾板的外壁滑动连接有移动块，所述移动块的外壁设置有传动齿，所述传动齿的外壁与齿轮的外壁相互啮合，所述移动块的底部固定连接有机械抓，由于齿轮与传动齿相互啮合，这样齿轮在被内部的电动机控制转动后，就可以控制移动块进行移动，从而可以调节机械抓之间距离，从而让设备更加的灵活，在移动块与主块之间需要设置相应的挡板，从而避免移动块滑出主块，造成设备脱离。造成设备脱离。造成设备脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手间距可调的机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体为一种机械手间距可调的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]专利CN216803467U所阐述的一种机械手间距可调的机械手装置，通过驱动组件中的螺纹杆、滑块与驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，进而带动滑块向左侧或右侧移动，再通过滑块使伸缩组件发生收缩或者拉伸，其固定轴的水平位置就会向上或向下移动；然后固定轴会推动连接组件在限位组件内移动，相对应的连接组件就会发生移动，移动到相应位置后停止，从而实现对机械手的等距调节，但是其调节的效果是机械手臂等间距移动，这样虽然可以让布局更加的整齐，但是灵活性依然可以有所提高。
[0004]针对上述问题，本技术提供了一种机械手间距可调的机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手间距可调的机械手，包括主块(1)，其特征在于：所述主块(1)的外壁固定连接有勾板(2)，所述主块(1)的外壁设置有多个齿轮(3)，所述勾板(2)的外壁滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)的外壁设置有传动齿(5)，所述传动齿(5)的外壁与齿轮(3)的外壁相互啮合，所述移动块(4)的底部固定连接有机械抓(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述主块(1)的顶部固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的外壁固定连接有挂件(9)。3.根据权利要求2所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述挂件(9)的外壁转动连接有伸缩件(10)，所述伸缩件(10)的外壁转动连接有滑动块(11)。4.根据权利要求3所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑，梅志敏，黄丽，李辉，方玺，陈紫仪，
申请(专利权)人：武昌工学院，
类型：新型
国别省市：