多轴桁架机器人及工业智能化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及工业智能制造技术领域，具体涉及多轴桁架机器人及工业智能化生产线，该多轴桁架机器人包括：机架；第一移动部，设置于所述机架上，所述第一移动部适于沿X轴、Y轴和Z轴移动；旋转机构，与所述第一移动部连接；翻转机构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构可驱动所述翻转机构绕自身中心转动；机械抓手，与所述翻转机构铰接，且所述翻转机构可驱动所述机械抓手绕铰接点翻转。本实用新型专利技术的多轴桁架机器人在保留桁架重载特性下，其机械抓手可实现五个自由度的运动，即沿X轴、Y轴和Z轴的移动、以及绕自身中心转动和沿铰接点翻转，灵活性、自由度高，提高了多轴桁架机器人整体柔性。提高了多轴桁架机器人整体柔性。提高了多轴桁架机器人整体柔性。

【技术实现步骤摘要】
多轴桁架机器人及工业智能化生产线


[0001]本技术涉及工业智能制造
，具体涉及多轴桁架机器人及工业智能化生产线。

技术介绍

[0002]随着工业智能制造快速发展，各个行业都在向工业4.0发展。其中智能机器人发展迅猛，除标准工业六轴机器人外，坐标型桁架机器人也在进行多元化发展。其中重载XYZ三轴桁架较多，将机械手设置在XYZ三轴桁架上就可实现机械手在XYZ三轴桁架上进行x向、y向和z向的往复移动，实现机械手抓取定位的需求。
[0003]但上述设置，在实际使用中机械手仅能沿三向往复移动，无法根据工件角度或者摆放姿态进行多方向调整，导致整个桁架机器人自由度调节有限、柔性低。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的多轴桁架机器人自由度调节有限、柔性低的缺陷，从而提供一种柔性高的多轴桁架机器人及工业智能化生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种多轴桁架机器人，包括：机架；第一移动部，设置于所述机架上，所述第一移动部适于沿X轴、Y轴和Z轴移动；旋转机构，与所述第一移动部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴桁架机器人，其特征在于，包括：机架(1)；第一移动部(2)，设置于所述机架(1)上，所述第一移动部(2)适于沿X轴、Y轴和Z轴移动；旋转机构(3)，与所述第一移动部(2)连接；翻转机构(4)，与所述旋转机构(3)连接，所述旋转机构(3)可驱动所述翻转机构(4)绕自身中心转动；机械抓手(5)，与所述翻转机构(4)铰接，且所述翻转机构(4)可驱动所述机械抓手(5)绕铰接点翻转。2.根据权利要求1所述的多轴桁架机器人，其特征在于，所述翻转机构(4)包括：固定座(41)，与所述旋转机构(3)传动连接，且所述固定座(41)与所述机械抓手(5)铰接；翻转驱动部(42)，设置于所述固定座(41)上，且所述翻转驱动部(42)与所述机械抓手(5)传动连接，以驱动所述机械抓手(5)绕所述固定座(41)与所述机械抓手(5)的铰接点翻转。3.根据权利要求2所述的多轴桁架机器人，其特征在于，所述翻转机构(4)还包括翻转座(43)，所述翻转座(43)与所述固定座(41)铰接，且所述机械抓手(5)与所述翻转座(43)连接，所述翻转驱动部(42)与所述翻转座(43)传动连接。4.根据权利要求3所述的多轴桁架机器人，其特征在于，所述翻转驱动部(42)包括：伺服电机(421)；翻转电缸(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：代鹏鑫，何年凯，郭承志，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：