一种移动机械手翻转底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机械手翻转底座，包括底座本体，所述底座本体内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑动件，所述滑动件的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有壳体，所述壳体内腔一侧的底部固定安装有第一电机；通过滚轮的设置，使该装置具备移动能力，在需要移动位置或者送去维修时，可以直接推动该装置，进而达到省力的目的，第二电机的输出轴通过联轴器带动螺杆转动，螺杆带动连接板移动，连接板带动滑动件在滑轨上滑动，进而带动第一电机和机械手本体等结构在滑轨范围内移动位置，故而机械手本体在工作时具备移动的能力，增加该装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机械手翻转底座


[0001]本技术涉及机械手领域，具体是一种移动机械手翻转底座。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手一般是安装在翻转底座上，现有的机械手一般是直接固定在翻转底座上，无法在翻转底座上移动，具有一定局限性，而且翻转底座本身也不具备移动的能力，需要移动位置或者维修时，搬运起来就会比较费力，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种移动机械手翻转底座，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动机械手翻转底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种移动机械手翻转底座，包括底座本体，所述底座本体内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有滑动件，滑动件的顶部固定安装有连接板，连接板的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机械手翻转底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨(2)，滑轨(2)的顶部滑动连接有滑动件(3)，滑动件(3)的顶部固定安装有连接板(4)，连接板(4)的顶部固定安装有壳体(5)，壳体(5)内腔一侧的底部固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)的一侧啮合有第二齿轮(8)，第二齿轮(8)的内腔固定安装有轴杆(9)，轴杆(9)的底部与壳体(5)内腔的底部转动连接，轴杆(9)的顶部贯穿壳体(5)并延伸至外部固定安装有安装盘(10)，安装盘(10)的顶部贴合有机械手本体(11)，底座本体(1)的正面设置有第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆(13)，螺杆(13)的背面贯穿底座本体(1)并延伸至内腔与底座本体(1)内腔的背面转动连接，螺杆(13)的表面与连接板(4)的内腔转动连接，底座本体(1)底部的四角处均固定安装有滚轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种移动机械手翻转底座，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：严建军，
申请(专利权)人：南京协诚创优科技有限公司，
类型：新型
国别省市：