一种移动机械手翻转底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机械手翻转底座，包括底座本体，所述底座本体内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑动件，所述滑动件的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有壳体，所述壳体内腔一侧的底部固定安装有第一电机；通过滚轮的设置，使该装置具备移动能力，在需要移动位置或者送去维修时，可以直接推动该装置，进而达到省力的目的，第二电机的输出轴通过联轴器带动螺杆转动，螺杆带动连接板移动，连接板带动滑动件在滑轨上滑动，进而带动第一电机和机械手本体等结构在滑轨范围内移动位置，故而机械手本体在工作时具备移动的能力，增加该装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机械手翻转底座


[0001]本技术涉及机械手领域，具体是一种移动机械手翻转底座。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手一般是安装在翻转底座上，现有的机械手一般是直接固定在翻转底座上，无法在翻转底座上移动，具有一定局限性，而且翻转底座本身也不具备移动的能力，需要移动位置或者维修时，搬运起来就会比较费力，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种移动机械手翻转底座，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动机械手翻转底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种移动机械手翻转底座，包括底座本体，所述底座本体内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有滑动件，滑动件的顶部固定安装有连接板，连接板的顶部固定安装有壳体，壳体内腔一侧的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的内腔固定安装有轴杆，轴杆的底部与壳体内腔的底部转动连接，轴杆的顶部贯穿壳体并延伸至外部固定安装有安装盘，安装盘的顶部贴合有机械手本体，底座本体的正面设置有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，螺杆的背面贯穿底座本体并延伸至内腔与底座本体内腔的背面转动连接，螺杆的表面与连接板的内腔转动连接，底座本体底部的四角处均固定安装有滚轮。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述底座本体内腔底部的前后两侧均连通有凸壳，所述凸壳内腔的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有负重板。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述连接板正面的两侧均开设有圆孔，所述圆孔的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的前后两侧均与底座本体的内壁固定安装。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底座本体的正面固定安装有支板组件，所述第二电机的底部与支板组件的顶部固定安装。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述机械手本体的表面开设有通孔，所述通孔的内腔卡接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿通孔并延伸至外部与安装盘的顶部螺纹连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述安装盘的底部固定安装有斜杆，所述斜杆远离安装盘的一侧与轴杆的表面固定安装。
[0012]有益效果：通过滚轮的设置，使该装置具备移动能力，在需要移动位置或者送去维
修时，可以直接推动该装置，进而达到省力的目的，第二电机的输出轴通过联轴器带动螺杆转动，螺杆带动连接板移动，连接板带动滑动件在滑轨上滑动，进而带动第一电机和机械手本体等结构在滑轨范围内移动位置，故而机械手本体在工作时具备移动的能力，增加该装置的实用性。
[0013]通过凸壳对电动推杆和负重板进行支撑保护，防止其在该装置移动时碰到障碍物，通过电动推杆带动负重板向下移动至与地面贴合，进而对该装置进行限位固定，增加其稳定性，滑杆对连接板能够起到支撑作用，进而减小滑动件承受的压力，通过支板组件对第二电机进行支撑，增加其稳定性，通过螺栓将机械手本体固定住，同时便于将其拆卸，斜杆能够对安装盘起到支撑作用，增加其的稳固性。
[0014]综上所述，本技术解决了现有的机械手一般是直接固定在翻转底座上，无法在翻转底座上移动，具有一定局限性，而且翻转底座本身也不具备移动的能力，需要移动位置或者维修时，搬运起来就会比较费力的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构立体示意图。
[0016]图2为本技术凸壳、电动推杆和负重板的结构拆分图。
[0017]图3为本技术壳体的结构局部正视剖面图。
[0018]图中：1、底座本体；2、滑轨；3、滑动件；4、连接板；5、壳体；6、第一电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、轴杆；10、安装盘；11、机械手本体；12、第二电机；13、螺杆；14、滚轮；15、凸壳；16、电动推杆；17、负重板；18、滑杆；19、支板组件；20、螺栓；21、斜杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种移动机械手翻转底座，包括底座本体1，底座本体1内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨2，滑轨2的顶部滑动连接有滑动件3，滑动件3的顶部固定安装有连接板4，连接板4的顶部固定安装有壳体5，壳体5内腔一侧的底部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7的一侧啮合有第二齿轮8，第二齿轮8的内腔固定安装有轴杆9，轴杆9的底部与壳体5内腔的底部转动连接，轴杆9的顶部贯穿壳体5并延伸至外部固定安装有安装盘10，安装盘10的顶部贴合有机
械手本体11，底座本体1的正面设置有第二电机12，第二电机12的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆13，螺杆13的背面贯穿底座本体1并延伸至内腔与底座本体1内腔的背面转动连接，螺杆13的表面与连接板4的内腔转动连接，底座本体1底部的四角处均固定安装有滚轮14。
[0023]底座本体1内腔底部的前后两侧均连通有凸壳15，凸壳15内腔的顶部固定安装有电动推杆16，电动推杆16的底部固定安装有负重板17，通过凸壳15对电动推杆16和负重板17进行支撑保护，防止其在该装置移动时碰到障碍物，通过电动推杆16带动负重板17向下移动至与地面贴合，进而对该装置进行限位固定，增加其稳定性。
[0024]连接板4正面的两侧均开设有圆孔，圆孔的内腔滑动连接有滑杆18，滑杆18的前后两侧均与底座本体1的内壁固定安装，滑杆18对连接板4能够起到支撑作用，进而减小滑动件3承受的压力。
[0025]底座本体1的正面固定安装有支板组件19，第二电机12的底部与支板组件19的顶部固定安装，通过支板组件19对第二电机12进行支撑，增加其稳定性。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机械手翻转底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨(2)，滑轨(2)的顶部滑动连接有滑动件(3)，滑动件(3)的顶部固定安装有连接板(4)，连接板(4)的顶部固定安装有壳体(5)，壳体(5)内腔一侧的底部固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)的一侧啮合有第二齿轮(8)，第二齿轮(8)的内腔固定安装有轴杆(9)，轴杆(9)的底部与壳体(5)内腔的底部转动连接，轴杆(9)的顶部贯穿壳体(5)并延伸至外部固定安装有安装盘(10)，安装盘(10)的顶部贴合有机械手本体(11)，底座本体(1)的正面设置有第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆(13)，螺杆(13)的背面贯穿底座本体(1)并延伸至内腔与底座本体(1)内腔的背面转动连接，螺杆(13)的表面与连接板(4)的内腔转动连接，底座本体(1)底部的四角处均固定安装有滚轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种移动机械手翻转底座，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：严建军，
申请(专利权)人：南京协诚创优科技有限公司，
类型：新型
国别省市：