可重构模块化搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供可重构模块化搬运机械手，涉及机械搬运技术领域，包括主臂机构，所述主臂机构的两端分别安装有底座机构与机箱，所述机箱的内部安装有驱动机构，且所述驱动机构的两端分别贯穿机箱，并延伸至外部，所述机箱的底端安装有摆杆，所述摆杆的底端两侧分别安装有夹爪，且两个所述夹爪的底端相互齐平，所述主臂机构包括臂杆、托轴与气缸，所述臂杆的顶端转动连接托轴，所述托轴的一侧安装气缸，且所述气缸的输出端与机箱的一侧连接，所述底座机构包括固定座、侧壁台、接线盒与转盘，所述固定座的顶端转动连接转盘。该实用新型专利技术，结构简单合理，设计新颖，装配简单便捷，能更长的使用寿命，具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
可重构模块化搬运机械手


[0001]本技术属于机械搬运
，更具体地说，特别涉及可重构模块化搬运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的机械手通常采用多个活动轴组合，使其进行各个方向的摆动，这样的结构较为复杂，一旦出现故障需要对活动轴进行依次排查；其次，现有的机械手在进行往复搬运的时候，需要多组活动轴共同作用，长时间的运行，加快了机械手中各个结构之间的磨损，进而缩短了机械手的使用寿命。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供可重构模块化搬运机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供可重构模块化搬运机械手，以解决现在的机械手故障率较高与使用寿命较短的问题。
[0006]本技术可重构模块化搬运机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]可重构模块化搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可重构模块化搬运机械手，其特征在于,包括主臂机构(100)，所述主臂机构(100)的两端分别安装有底座机构(200)与机箱(300)，所述机箱(300)的内部安装有驱动机构(400)，且所述驱动机构(400)的两端分别贯穿机箱(300)，并延伸至外部，所述机箱(300)的底端安装有摆杆(500)，所述摆杆(500)的底端两侧分别安装有夹爪(600)，且两个所述夹爪(600)的底端相互齐平。2.如权利要求1所述可重构模块化搬运机械手，其特征在于：所述主臂机构(100)包括臂杆(1001)、托轴(1002)与气缸(1003)，所述臂杆(1001)的顶端转动连接托轴(1002)，所述托轴(1002)的一侧安装气缸(1003)，且所述气缸(1003)的输出端与机箱(300)的一侧连接。3.如权利要求2所述可重构模块化搬运机械手，其特征在于：所述底座机构(200)包括固定座(2001)、侧壁台(2002)、接线盒(2003)与转盘(2004)，所述固定座(2001)的顶端转动连接转盘(2004)，所述转盘(2004)的顶端安装侧壁台(2002)，且所述侧壁台(2002)的顶端与臂杆(1001)的一端转动连接，所述固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁度坤，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：