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本申请提供一种机器人颈部结构以及机器人，机器人颈部结构包括：颈部壳体和软胶件，所述颈部壳体的侧壁上形成有避让口，所述软胶件包覆于所述颈部壳体的侧壁，所述软胶件可产生弹性变形并部分缩入至所述避让口中。相对于现有技术，本申请实施例所述的机器人颈...
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