一种用于人工智能机器人的行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于人工智能机器人的行走机构。包括底盘，所述底盘内设有空腔一，所述空腔一内设有智能脱困行走机构。本实用新型专利技术根据一般智能机器人的工作环境，将减震机构换成了普通的弹簧减震，能够有效压缩成本，且不影响使用效果，同时在智能机器人遇到车轮陷入的时候，也能通过距离传感器分析出车轮被陷，控制脱困机构进行工作，更具实用性。更具实用性。更具实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于人工智能机器人的行走机构


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于人工智能机器人的行走机构。

技术介绍

[0002]智能机器人它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，行走机构为辅助智能机器人移动，增加智能机器人的工作范围。人工智能机器人的行走机构主要针对机器人可自由移动，可尽量避开障碍物。
[0003]公开(公告)号：CN214689832U，本技术公开了一种用于人工智能机器人的行走机构，涉及智能机器人领域，包括底盘，所述底盘的上表面一端开设有卡槽，且底盘的上方两侧均设置有安装座，所述安装座的上表面中部固定连接有固定座。本技术通过在底盘下端安装距离传感器，可通过距离传感器实时监测地面与底盘的距离，在检测到凹坑时，可控制行走机构停止前行或绕路前行，对行走的机器人起到保护作用，避免行走机构的轮子陷入凹坑中，影响机器人前行，其次通过缓存器和减震瘫痪对安装座进行缓冲减震保护，进而轮子在遇到颠簸路段时，可较大程度上保障行走机构稳固前行，此外通过挤压卡块，可将卡块从卡槽内取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于人工智能机器人的行走机构，其特征在于：包括底盘，所述底盘内设有空腔一，所述空腔一内设有智能脱困行走机构，所述智能脱困行走机构包括对称设置在空腔一内的底板，所述底板四周插接设有活动杆，所述活动杆延伸出底板的一端设有弹簧，所述活动杆与空腔一内底面固定连接，所述底盘对应底板设有凹槽，所述底板上设有电机，所述电机输出端设有转轴，所述转轴延伸进凹槽内的一端设有车轮，所述车轮内设有空腔二，所述空腔二内设有电动液压杆，所述电动液压杆活动端设有梯形滑块，所述空腔二内均匀插接设有若干移动杆，所述移动杆与梯形滑块滑动连接，所述移动杆另一端延伸出车轮外，所述空腔一内设有处理器和距离传感器，所述处理器与距离传感器电性连接，所述处理器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡家烨，
申请(专利权)人：苏州阿尔法信息科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：