一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备，所述方法包括：获取环境光子数和信号光子数；其中，信号光子数为采集器采集待测物体反射的光信号并输出的电信号；根据环境光子数、信号光子数以及预设相对精度计算规则计算相对精度，其中，所述预设相对精度计算规则根据如下步骤获得：获取历史环境光子数、历史信号光子数，并且获取历史环境光子数和历史信号光子数对应的测距相对精度；根据所述历史环境光子数、所述历史信号光子数和所述测距相对精度构建拟合函数，得到预设相对精度计算规则。本发明专利技术通过在单帧图像中实时提取信号光子数和环境光子数，以实时单帧计算出相对精度，可实时对距离测量系统进行测距结果的性能判定与排除，实现输出的深度数据中只保留较小噪声的3D点，从而提高整体的3D点云效果。云效果。云效果。

【技术实现步骤摘要】
一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备


[0001]本专利技术涉及光学
，特别是涉及一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备。

技术介绍

[0002]距离测量系统在进行距离测量时，相对精度是一项重要的指标。相对精度可以反馈出被测物体3D表面测量的噪声的大小。当相对精度比较高时，被还原的被测物表面3D点云比较光滑，噪声小。而当相对精度较低时，即被测物表面的3D点波动非常大，应被认为是无效点，需要被排除。
[0003]现有技术中，在获取相对精度时，需要通过提前获取多帧的3D点云数据来计算，无法单帧实时获取相对精度，也就无法在单帧图像中判断某些点是否相对精度低、波动值较大，进而也就无法实时的排除相对精度低、波动值较大的点。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种距离测量系统及其相对精度的确定方法、装置、设备。
[0005]为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本专利技术实施例一技术方案为：<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种距离测量系统，其特征在于，包括：发射器、采集器、以及处理电路；所述发射器，经配置以发射信号光束；所述采集器，包括像素单元以及读出电路，所述像素单元包括多个像素，所述像素用于对反射回的光束中的单个光子进行响应并输出光子信号；所述读出电路用于接收所述光子信号进行处理并输出直方图；所述处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，用于接收所述直方图获取环境光子数和信号光子数，并根据所述环境光子数、所述信号光子数以及预设相对精度计算规则计算相对精度；其中，所述信号光子数为所述采集器采集的所述发射器发射信号光束中的光子；其中，所述预设相对精度计算规则根据如下步骤获得：获取历史环境光子数、历史信号光子数，并且获取历史环境光子数和历史信号光子数对应的测距相对精度；根据所述历史环境光子数、所述历史信号光子数和所述测距相对精度构建拟合函数，得到预设相对精度计算规则。2.根据权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述处理电路还用于计算待测物体的距离值，并判断该距离值的相对精度是否超过预设的相对精度阈值，若超过预设的相对精度阈值，则屏蔽该距离值。3.根据权利要求1或2所述的距离测量系统，其特征在于，所述预设相对精度计算规则为函数模型，所述函数模型为：其中，C
s
为信号光子数；C
n
为环境光子数；a，b，c，d均为参数；R为相对精度。4.一种距离测量系统相对精度的确定方法，其特征在于，包括：获取环境光子数和信号光子数；其中，所述信号光子数为采集器采集待测物体反射的光信号并输出的电信号；根据所述环境光子数、所述信号光子数以及预设相对精度计算规则计算相对精度；其中，所述预设相对精度计算规则根据如下步骤获得：获取历史环境光子数、历史信号光子数，并且获取历史环境光子数和历史信号光子数对应的测距相对精度；根据所述历史环境光子数、所述历史信号光子数和所述测距相对精度构建拟合函数，得到预设相对精度计算规则。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宣，王兆民，武万多，何燃，黄源浩，肖振中，李威，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：