一种屏蔽测距系统模糊距离值的方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种屏蔽测距系统模糊距离值的方法、装置及设备，包括：获取待测物体反射的信号光束对应的电信号；根据所述电信号计算所述待测物体的目标距离值；根据所述电信号以及预设阈值确定所述目标距离值是否为模糊距离值，并屏蔽所述模糊距离值。本发明专利技术基于预设阈值来解决屏蔽测距系统模糊测距值的问题，实现单频测距，提高测量帧率，兼顾解决了测距模糊而又提高系统帧率的问题。而又提高系统帧率的问题。而又提高系统帧率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽测距系统模糊距离值的方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及光学
，特别是涉及一种屏蔽测距系统模糊距离值的方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]对于基于飞行时间(Time
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of
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flight，TOF)原理的距离测量系统，其距离的计算公式为：其中，c为光速，约为3
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108m/s，f为发射光信号的调制频率，k为正整数，代表整数周期的个数。如果仅仅使用一种调制频率进行距离测量，系统通常在一次测量中默认k＝0，当采集器采集的反射光信号来自调制频率对应的最大测距范围外处的被测目标时，则无法确认被测目标的真实距离处于第几个距离周期，即无法确认k值，测量出的被测目标的距离远小于真实距离，这种现象称为TOF测距的距离模糊现象。在调制频率为f时，整数个周期对应的距离值称之为当前调制频率下对应距离值的模糊距离。
[0003]现有的解决TOF距离模糊的方法主要有双频测距解决距离混叠，双频测距即对着同一个被测目标使用两种不同的频率进行测量，通过两次测量结果确定出真实距离。然而，双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽测距系统模糊距离值的方法，其特征在于，包括：获取待测物体反射的信号光束对应的电信号；根据所述电信号计算所述待测物体的目标距离值；根据所述电信号以及预设阈值确定所述目标距离值是否为模糊距离值，并屏蔽所述模糊距离值。2.根据权利要求1所述的屏蔽测距系统模糊距离值的方法，其特征在于，所述根据所述电信号以及预设阈值确定所述目标距离值是否为模糊距离值，并屏蔽所述模糊距离值，包括：获取信号光子数和环境光子数；所述信号光子数和所述环境光子数根据所述电信号确定；若根据所述环境光子数，所述信号光子数以及分辨率阈值，或，根据所述信号光子数以及预设信号光子数阈值确定所述目标距离值为模糊距离值，则屏蔽该模糊距离值。3.根据权利要求2所述的屏蔽测距系统模糊距离值的方法，其特征在于，所述若根据所述环境光子数，所述信号光子数以及分辨率阈值，或，根据所述信号光子数以及预设信号光子数阈值确定所述目标距离值为模糊距离值，则屏蔽该模糊距离值，包括：根据所述信号光子数和所述环境光子数计算所述待测物体的目标分辨率；若确定所述目标分辨率大于分辨率阈值，或者，所述目标分辨率大于或等于所述分辨率阈值，则确定所述目标距离值为模糊距离值，屏蔽该模糊距离值；或者，若确定所述信号光子数小于所述信号光子数阈值，或者，所述信号光子数小于或等于所述信号光子数阈值，则确定所述目标距离值为模糊距离值，屏蔽该模糊距离值。4.根据权利要求3所述的屏蔽测距系统模糊距离值的方法，其特征在于，所述分辨率阈值包括预设定量分辨率阈值或变量分辨率阈值，所述变量分辨率阈值根据环境光照度均值确定。5.根据权利要求1所述的屏蔽测距系统模糊距离值的方法，其特征在于，所述预设阈值为测距系统的预设测距最大值，所述根据所述电信号以及预设阈值确定所述目标距离值是否为模糊距离值，并屏蔽所述模糊距离值，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宣，王兆民，武万多，周兴，孙飞，黄源浩，肖振中，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：