本实用新型专利技术提供的一种旋转结构及具有其的测距装置，包括连接轴、两个轴承、轴承顶套及旋转件，两个轴承的内圈套设并固定在连接轴上，轴承顶套装配在连接轴上且两端面分别与两个轴承内圈抵接，旋转件底端固定连接连接轴顶部，本实用新型专利技术提供的一种旋转结构及具有其的测距装置，能够提高机构的耐久性和旋转的稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转结构及具有其的测距装置
[0001]本技术涉及一种旋转结构及具有其的测距装置，属于激光雷达测距
技术介绍
[0002]目前测距装置上旋转机构上的多个轴承之间会发生相对移动，旋转时的稳定性低，且轴承安装不稳定会发生异响，降低使用寿命。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种旋转结构，能够提高机构的耐久性和旋转的稳定性。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转结构，包括连接轴、两个轴承、轴承顶套及旋转件，两个所述轴承的内圈套设并固定在所述连接轴上，所述轴承顶套装配在连接轴上且两端面分别与两个所述轴承内圈抵接，所述旋转件底端固定连接于所述连接轴顶部。
[0005]本技术的有益效果是：两个轴承套设并固定在连接轴上，防止连接轴转动时晃动，提高连接轴转动的稳定性；轴承顶套装配在连接轴上且两端面分别与两个轴承内圈抵接，防止轴承沿连接轴轴向晃动，提高轴承旋转时的稳定性，防止轴承发生异响，提高轴承的耐久性。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，还包括六角螺母，所述六角螺母与所述连接轴底端螺接且顶紧在最下面的所述轴承的内圈上。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果：六角螺母将连接轴固定在轴承内圈，提高连接轴与轴承连接的稳固性，进而提高连接轴转动的稳定性。
[0009]一种测距装置,包括所述旋转结构、测距组件、环形固定架、电机定子、电机转子、电机控制PCB板、圆形码盘及对射式光电读码器，两个所述轴承外圈均与所述环形固定架内侧固定连接，所述电机定子固定在所述环形架外侧，所述电机转子固定在所述旋转件侧端且与所述电机定子相对布置；所述圆形码盘固定在所述环形固定架上端；所述对射式光电读码器固定在所述旋转件上且对应位于所述圆形码盘上方，所述测距组件固定在所述旋转件上端，所述电机控制PCB板分别与所述电机定子、所述对射式光电读码器和所述测距组件电控部电连接。
[0010]本技术的有益效果是：两个轴承外圈固定在环形固定架内侧，实现连接轴与环形固定架的转动连接，电机定子固定在环形固定架外侧，电机转子固定在旋转件侧端并与电机定子相对布置，电机控制PCB板给电机定子通电，电机转子绕电机定子转动，电机转子带动旋转件转动，对射式光电读码器随旋转件绕圆形码盘边缘转动，对射式光电读码器之间发射激光能够穿过圆形码盘上两个锯齿之间的空隙，对射式光电读码器随旋转件转动
后，激光被圆形码盘的锯齿挡住，电机控制PCB板自动计算对射式光电读码器发射的激光射出圆形码盘锯齿间隙时旋转的局部转速，电机控制PCB板与电机定子电连接，电机定子用于调节电机转子的转速，使旋转件匀速旋转，提高测距的精确度；旋转件带动测距组件旋转进行扫描测距，并将测量的距离值记录在电机控制PCB板中。
[0011]进一步，所述旋转件包括圆形顶板和圆筒，所述圆形顶板的板面与连接轴垂直，所述圆形顶板底面中心与所述连接轴固定连接，所述圆筒一端与所述圆形顶板边缘固定连接，所述电机转子固定在所述圆筒内侧壁且与所述电机定子对应布置，所述对射式光电读码器固定在所述圆形顶板底面，所述测距组件固定在所述圆形顶板顶面。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果：圆形顶板中心与连接轴固定连接，旋转更加稳定；圆筒一端固定在圆形顶板边缘，电机转子固定在圆筒内壁并与电机定子对应，结构紧凑、简单。
[0013]进一步，所述测距组件包括激光发射管、发射光学镜片、接收光学镜片、发射筒、光电控制板、接收筒及光电检测器，所述激光发射管安装在所述发射筒内且与所述光电控制板电连接，所述光电检测器安装在所述接收筒内且与所述光电控制板电连接，所述电机控制PCB板与所述光电控制板电连接，所述发射光学镜片和接收光学镜片通过加胶工艺分别固定于所述发射筒和所述接收筒上，所述光电控制板、所述发射筒和所述接收筒均通过螺丝固定于所述圆形顶板顶面。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果：测距组件采用TOF测距原理，激光发射管通过发射光学镜片发出脉冲激光，脉冲激光信号照射到目标后发生漫反射，漫反射激光信号被接收光学镜片接收并聚焦到光电检测器上，光电控制板通过对发射激光与接收激光的时间差进行计算，得到与目标之间的距离，测距组件合理的利用了空间，简化了结构设计，有益于降低成本。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种旋转结构的剖视图；
[0016]图2为本技术提供的一种旋转结构及具有其的测距装置的剖视图；
[0017]图3为本技术提供的一种旋转结构及具有其的测距装置的内部结构示意图；
[0018]图4为本技术提供的一种旋转结构及具有其的测距装置中电机定子、电机转子、圆形码盘和对射式光电读码器相对位置示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1‑
连接轴、2
‑
轴承、3
‑
轴承顶套、4
‑
旋转件、41
‑
圆形顶板、42
‑
圆筒、5
‑
六角螺母、6
‑
测距组件、61
‑
发射光学镜片、62
‑
接收光学镜片、63
‑
发射筒、64
‑
光电控制板、65
‑
接收筒、66
‑
激光发射管、67
‑
光电检测器、7
‑
环形固定架、8
‑
电机定子、9
‑
电机转子、10
‑
电机控制PCB板、11
‑
圆形码盘、12
‑
对射式光电读码器。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]本技术的目的是提供一种旋转结构，以解决现有技术存在的问题，能够提高
机构的耐久性和旋转的稳定性。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]本技术提供一种旋转结构，本技术一具体实施例中，如图1～4所示，包括连接轴1、两个轴承2、轴承顶套3及旋转件4，两个轴承2的内圈套设并固定在连接轴1上，轴承顶套3装配在连接轴1上且两端面分别与两个轴承2内圈抵接，旋转件4底端固定连接于连接轴1顶部。
[0025]本技术提供一种旋转结构，两个轴承2套设并固定在连接轴1上，防止连接轴1转动时晃动，提高连接轴1转动的稳定性；轴承顶套3装配在连接轴1上且两端面分别与两个轴承2内圈抵接，防止轴承2沿连接轴1轴向晃动，提高轴承2旋转时的稳定性，防止轴承2发生异响，提高轴承2的耐久性。
[0026]本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转结构，其特征在于，包括连接轴(1)、两个轴承(2)、轴承顶套(3)及旋转件(4)，两个所述轴承(2)的内圈套设并固定在所述连接轴(1)上，所述轴承顶套(3)装配在连接轴(1)上且两端面分别与两个所述轴承(2)内圈抵接，所述旋转件(4)底端固定连接于所述连接轴(1)顶部。2.根据权利要求1所述一种旋转结构，其特征在于，还包括六角螺母(5)，所述六角螺母(5)与所述连接轴(1)底端螺接且顶紧在最下面的所述轴承(2)的内圈上。3.一种测距装置，其特征在于，包括权利要求1或2所述的旋转结构、测距组件(6)、环形固定架(7)、电机定子(8)、电机转子(9)、电机控制PCB板(10)、圆形码盘(11)及对射式光电读码器(12)，两个所述轴承(2)外圈均与所述环形固定架(7)内侧固定连接，所述电机定子(8)固定在所述环形架外侧，所述电机转子(9)固定在所述旋转件(4)侧端且与所述电机定子(8)相对布置；所述圆形码盘(11)固定在所述环形固定架(7)上端；所述对射式光电读码器(12)固定在所述旋转件(4)上且对应位于所述圆形码盘(11)上方，所述测距组件(6)固定在所述旋转件(4)上端，所述电机控制PCB板(10)分别与所述电机定子(8)、所述对射式光电读码器(12)和所述测距组件(6)电控部电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘崇求，石忠伟，
申请(专利权)人：金华市蓝海光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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