本实用新型专利技术提供的一种电磁感应结构及具有其的测距装置，包括固定件、旋转件、无线供电次级线圈、无线供电初级线圈及电机控制PCB板，固定件具有上平面，旋转件具有下平面，无线供电次级线圈水平布置在下平面上，无线供电初级线圈水平布置在上平面上且与无线供电次级线圈对应布置，电机控制PCB板固定在固定件上且与无线供电初级线圈电连接，本实用新型专利技术提供的一种电磁感应结构及具有其的测距装置，能够提高电磁感应线圈的传输效率。高电磁感应线圈的传输效率。高电磁感应线圈的传输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁感应结构及具有其的测距装置
[0001]本技术涉及一种电磁感应结构及具有其的测距装置，属于激光雷达测距
技术介绍
[0002]激光雷达测距装置需要进行360
°
旋转，以实现对各个方位障碍物距离的采集，现有雷达整体结构为上部旋转下部不旋转，上部与下部通过轴承相连，通过旋转来实现激光各个方向收发，目前上部和下部传送电能主要采用滑环实现，这种方式存在结构体积较大，寿命较短、噪音大的缺点；也有在轴承内圈采用内外环无线供电方式，但这样会使轴承及整体尺寸均增加，传输效率低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种电磁感应结构，能够提高电磁感应线圈的传输效率。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电磁感应结构，包括固定件、旋转件、无线供电次级线圈、无线供电初级线圈及电机控制PCB 板，所述固定件具有上平面，所述旋转件具有下平面，所述无线供电次级线圈水平布置在所述下平面上，所述无线供电初级线圈水平布置在所述上平面上且与所述无线供电次级线圈对应布置，所述电机控制PCB板固定在所述固定件上且与所述无线供电初级线圈电连接。
[0005]本技术的有益效果是：电机控制PCB板为无线供电初级线圈供电，无线供电初级线圈通过电磁偶合方式给无线供电次级线圈供电，无线供电次级线圈和无线供电初级线圈水平相对布置，传输效率高；采用无线感应方式供电取代传统滑环供电与通讯的方式，提高使用寿命，同时能够节约空间。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，无线供电次级线圈呈环形布置在所述下平面上，所述无线供电初级线圈呈环形布置在所述上平面上，所述无线供电次级线圈和所述无线供电初级线圈环宽度相同。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果：结构更加紧凑；无线供电次级线圈和无线供电初级线圈环宽度相同，电磁耦合效果好。
[0009]一种测距装置,包括电磁感应结构、电机定子、电机转子、圆形码盘、对射式光电读码器和测距组件，所述电机定子固定在固定件上，所述电机转子固定在旋转件上且与所述电机定子对应布置，所述旋转件转动连接在所述固定件上，所述圆形码盘固定在所述旋转件上端，所述对射式光电读码器固定在所述旋转件上且对应位于所述圆形码盘边缘上方，所述测距组件安装在所述旋转件顶部，所述电机控制PCB板分别与所述电机定子和所述对射式光电读码器电连接，所述无线供电次级线圈与所述测距组件电控部电连接。
[0010]本技术的有益效果是：电机定子驱动电机转子转动，电机转子带动旋转件转
动，进而使得对射式光电读码器绕圆形码盘边缘旋转，对射式光电读码器之间发射激光能够穿过圆形码盘上两个锯齿之间的空隙，对射式光电读码器随旋转件转动后，激光被圆形码盘的锯齿挡住，电机控制PCB板自动计算对射式光电读码器发射的激光射出圆形码盘锯齿间隙时旋转的局部转速，电机控制PCB板与电机定子电连接，电机定子用于调节电机转子的转速，使所述旋转件匀速旋转，提高测距的精确度；所述旋转件带动测距组件旋转进行扫描测距，并将测量的距离值记录在电机控制PCB板中。
[0011]电机控制PCB板给无线供电初级线圈通以一定频率的交流电，通过电磁感应的作用，在无线供电次级线圈中会产生一定的电流，无线供电次级线圈与测距组件电控部电连接，测距组件电控部对无线供电次级线圈产生的电能进行整流稳压后给测距组件其他组件供电用于测距。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0013]进一步，所述测距组件包括激光发射管、发射光学镜片、接收光学镜片、发射筒、光电控制板、接收筒及光电检测器，所述激光发射管安装在所述发射筒内且与所述光电控制板电连接，所述光电检测器安装在所述接收筒内且与所述光电控制板电连接，所述无线供电次级线圈与所述光电控制板电连接，所述发射光学镜片和接收光学镜片通过加胶工艺分别固定于所述发射筒和所述接收筒上，所述光电控制板、所述发射筒和所述接收筒均通过螺丝固定于所述旋转件顶部。
[0014]测距组件采用TOF测距原理，激光发射管通过发射光学镜片发出脉冲激光，脉冲激光信号照射到目标后发生漫反射，漫反射激光信号被接收光学镜片接收并聚焦到光电检测器上，光电控制板通过对发射激光与接收激光的时间差进行计算，得到与目标之间的距离，测距组件合理的利用了空间，简化了结构设计，有益于降低成本。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种电磁感应结构及具有其的测距装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的一种电磁感应结构及具有其的测距装置剖视图；
[0017]图3为本技术提供的一种电磁感应结构及具有其的测距装置内部结构示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
固定件、2
‑
旋转件、3
‑
无线供电次级线圈、4
‑
无线供电初级线圈、5
‑ꢀ
电机控制PCB板、6
‑
电机定子、7
‑
电机转子、8
‑
圆形码盘、9
‑
对射式光电读码器、10
‑
测距组件、101
‑
发射光学镜片、102
‑
接收光学镜片、103
‑
发射筒、 104
‑
光电控制板、105
‑
接收筒、106
‑
激光发射管、107
‑
光电检测器。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0021]本技术的目的是提供一种电磁感应结构，以解决现有技术存在的问题，能够提高电磁感应线圈的传输效率。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]本技术提供一种电磁感应结构，本技术一具体实施例中，如图 1～3所示，包括固定件1、旋转件2、无线供电次级线圈3、无线供电初级线圈4及电机控制PCB板5，固定件1具有上平面，旋转件2具有下平面，无线供电次级线圈3水平布置在下平面上，无线供电初级线圈4水平布置在上平面上且与无线供电次级线圈3对应布置，电机控制PCB板5固定在固定件1上且与无线供电初级线圈4电连接。
[0024]本技术提供一种电磁感应结构，电机控制PCB板5为无线供电初级线圈4供电，无线供电初级线圈4通过电磁偶合方式给无线供电次级线圈3 供电，无线供电次级线圈3和无线供电初级线圈4水平相对布置，传输效率高采用无线感应方式供电取代传统滑环供电与通讯的方式，提高使用寿命，同时能够节约空间。
[0025]本技术一具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁感应结构，其特征在于，包括固定件(1)、旋转件(2)、无线供电次级线圈(3)、无线供电初级线圈(4)及电机控制PCB板(5)，所述固定件(1)具有上平面，所述旋转件(2)具有下平面，所述无线供电次级线圈(3)水平布置在所述下平面上，所述无线供电初级线圈(4)水平布置在所述上平面上且与所述无线供电次级线圈(3)对应布置，所述电机控制PCB板(5)固定在所述固定件(1)上且与所述无线供电初级线圈(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种电磁感应结构，其特征在于，无线供电次级线圈(3)呈环形布置在所述下平面上，所述无线供电初级线圈(4)呈环形布置在所述上平面上，所述无线供电次级线圈(3)和所述无线供电初级线圈(4)环宽度相同。3.一种测距装置,其特征在于，包括权利要求1至2所述的电磁感应结构、电机定子(6)、电机转子(7)、圆形码盘(8)、对射式光电读码器(9)和测距组件(10)，所述电机定子(6)固定在固定件(1)上，所述电机转子(7)固定在旋转件(2)上且与所述电机定子(6)对应布置，所述旋转件(2)转动连接在所述固定件(1)上，所述圆形码盘(8)固定在所述固定件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘崇求，石忠伟，
申请(专利权)人：金华市蓝海光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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