一种潜伏式摆渡车及应用其的轨道运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种潜伏式摆渡车及应用其的轨道运输系统，属于轨道摆渡车设备领域，一种潜伏式摆渡车，包括车身、导向组件和驱动装置，车身活动连接在导向组件上，驱动装置设置在车身上，车身包括底板、纵梁和导槽，纵梁设置在底板的两侧壁上，导槽沿底板的长度方向设置在底板上，且穿透底板形成开口，该潜伏式摆渡车的车身低矮且具有良好的承载能力，一种轨道运输系统，包括第二轨道和潜伏式摆渡车，第二轨道设置在地面上，潜伏式摆渡车可分别与第二轨道进行对接，导槽与第二轨道处在同一水平高度，该轨道运输系统具有对复杂物料进行分类输送和承载高力的特点，且适合在不平整的地面上使用。面上使用。面上使用。

【技术实现步骤摘要】
一种潜伏式摆渡车及应用其的轨道运输系统


[0001]本技术涉及轨道摆渡车设备领域，具体涉及一种潜伏式摆渡车及应用其的轨道运输系统。

技术介绍

[0002]轨道摆渡车是一种有轨制导车辆，可用于出库站台、入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等设施的物料输送。在自动化瓷砖生产车间内，需要自动将产品从一个设备传递到另一个设备上，运输车就是运输的工具、目前，瓷砖的生产线柔性生产的模式，为了满足生产需要，往往需要调整有轨运输车的目标轨道。
[0003]现有公开号为CN114408491A的专利申请公开了一种潜伏式RGV摆渡车，其包括摆渡车机架和安装座，还提供一种轨道装置，包括地面轨道和潜伏式RGV摆渡车。本专利技术取得的有益效果：使运输车能够移动到不同的目标地面轨道，能够适用于柔性生产的模式，满足生产需求，达到方便生产的效果。能够在同一基准面上建设该摆渡车和地面轨道，省去了施工现场挖摆渡坑道的环节，降低了施工成本,该有轨小车采用布置在横梁上的第一轨道进行物料小车的输送，承载能力较小且导向精度有限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种潜伏式摆渡车，解决了物流运效率低下、承载能力低下和导向精度低的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0006]一种潜伏式摆渡车，包括车身、导向组件和驱动装置，所述车身活动连接在所述导向组件上，所述驱动装置设置在所述车身上，所述车身包括底板、纵梁和导槽，所述纵梁设置在所述底板的两侧壁上，所述导槽沿所述底板的长度方向设置在所述底板上。
[0007]作为优选的，所述车身还包括引导口，所述引导口设置在所述导槽的两内侧壁上，且处在所述导槽的两端上，用于覆盖所述导槽与所述第二轨道对接的误差，使得物流小车在进入到所述底板上时不容易偏向。
[0008]进一步的，所述导向组件包括第一轨道、调节板、调节杆和垫板，所述第一轨道设置在所述车身的下方，所述垫板安装在地面上，所述调节板设置在所述第一轨道的底部，所述调节杆贯穿所述调节板和所述垫板，可以调节所述调节板与所述垫板的距离，所述导向组件能够适用于在不平整的地面上使用，降低了安装所述潜伏式摆渡车对地面的要求，从而降低了安装和调试成本和场地的建造成本。
[0009]作为优选的，所述导向组件还包括绝缘件，所述绝缘件设置在所述调节板和所述垫板之间，降低所述导向组件作为电流通道时的损耗和防止人体触电损伤。
[0010]作为优选的，所述驱动装置包括减速电机、齿条、齿轮和行走轮，所述齿条沿所述第一轨道的长度方向设置，所述减速电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮转动连接在所述车身上，且与所述齿条啮合，所述行走轮转动连接在所述车身上，可在所述第一轨道上滚动，
所述行走轮用于承载摆渡车上的载荷，所述齿轮和所述齿条为所述潜伏式摆渡车的移动提供动力，并在停止时进行刹车定位。
[0011]作为更优的，所述第一轨道连通电源，所述驱动装置还包括电刷，所述电刷的一端连接在所述纵梁上，另一端与所述行走轮接触，用于从所述第一轨道上取电为所述驱动装置进行供能，减少了电缆的使用。
[0012]作为更优的，还包括定位装置，所述定位装置包括接近传感器和光电传感器，所述接近传感器设置在所述底板的两端面上，所述光电传感器设置在所述底板的两侧壁上，且靠近所述底板的两端面，用于所述车身与所述第二轨道进行定位对接，防止相邻的物流小车发生碰撞造成机械损伤和物料损坏。
[0013]作为更优的，所述定位装置还包括拉线开关和拉线，所述拉线开关设置在所述底板的侧壁上，所述拉线沿所述底板的长度方向连接在所述拉线开关上，用于防止所述潜伏式摆渡车碰到外部物体而损伤或者撞到人员。
[0014]本技术的目的之二是提供一种轨道运输系统，解决了物流运效率低下、承载能力低下和不能对物料进行分类缓存输送的问题。
[0015]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0016]一种轨道运输系统，包括第二轨道和所述的潜伏式摆渡车，所述第二轨道设置在地面上，且处在所述潜伏式摆渡车两侧，所述潜伏式摆渡车可分别与所述第二轨道进行对接，所述导槽与所述第二轨道处在同一水平高度。
[0017]作为优选的，一种轨道运输系统，包括多条第二轨道和多台所述潜伏式摆渡车，多台所述潜伏式摆渡车并排设置成两组，两组所述潜伏式摆渡车之间可相互对接，所述第二轨道设置在所述潜伏式摆渡车两侧，所述潜伏式摆渡车可与所述第二轨道对接。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019](1)该摆渡车具有车身，其车身上设有能通过轨道车的导槽和加强承载能力的纵梁，能够承载高载荷的物流小车通过，该摆渡车通过轨道移动和供电，动力强劲且移动迅捷，能够快速地将物流小车进行转换。
[0020](2)该摆渡车上设导向组件，导向组件上的轨道能根据场地内地面情况进行高度调节，以保证摆渡车运行的稳定性，提高了对地形的适应性，从而扩大了该摆渡车的使用范围。
[0021](3)该轨道运输系统上设有多台摆渡车和多条轨道，适合大流量物料转运的使用，摆渡车之间可以相互组合，可以快速的对物料进行细致的分类转运，提高了物流转动的效率。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的潜伏式摆渡车的轴测图；
[0023]图2为本技术提供的潜伏式摆渡车的侧视图；
[0024]图3为图1上A部分的局部视图；
[0025]图4为本技术提供的潜伏式摆渡车安装结构图；
[0026]图5为本技术提供的轨道运输系统的布局图；
[0027]图6为实施例二提供的结构图；
[0028]图7为实施例二提供的轨道运输系统的布局图。
[0029]附图标记：
[0030]1、车身；11、底板；12、导槽；13、纵梁；14、防滑层；15、引导口；2、导向组件；21、第一轨道；22、绝缘件；23、调节板；24、调节杆；25、定位板；26、垫板；3、驱动装置；31、减速电机；32、齿条；33、轴承座；34、齿轮；35、传动轴；36、电刷；37、行走轮；4、定位装置；41、接近传感器；42、光电传感器；43、拉线开关；44、拉线；5、第二轨道；51、顶板；52、顶杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例一
[0033]如图1
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图5所示，一种潜伏式摆渡车，包括车身1、导向组件2和驱动装置3，车身1 活动连接在导向组件2上，驱动装置3设置在车身1上，车身1包括底板11、两根纵梁13 和两条导槽12，两根纵梁13沿底板11的长度方向设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜伏式摆渡车，其特征在于：包括车身(1)、导向组件(2)和驱动装置(3)，所述车身(1)活动连接在所述导向组件(2)上，所述驱动装置(3)设置在所述车身(1)上，所述车身(1)包括底板(11)、纵梁(13)和导槽(12)，所述纵梁(13)设置在所述底板(11)的两侧壁上，所述导槽(12)沿所述底板(11)的长度方向设置在所述底板(11)上。2.根据权利要求1所述的潜伏式摆渡车，其特征在于：所述车身(1)还包括引导口(15)，所述引导口(15)设置在所述导槽(12)的两内侧壁上，且处在所述导槽(12)的两端上。3.根据权利要求2所述的潜伏式摆渡车，其特征在于：所述导向组件(2)包括第一轨道(21)、调节板(23)、调节杆(24)和垫板(26)，所述第一轨道(21)设置在所述车身(1)的下方，所述垫板(26)安装在地面上，所述调节板(23)设置在所述第一轨道(21)的底部，所述调节杆(24)贯穿所述调节板(23)和所述垫板(26)，可以调节所述调节板(23)与所述垫板(26)的距离。4.根据权利要求3所述的潜伏式摆渡车，其特征在于：所述导向组件(2)还包括绝缘件(22)，所述绝缘件(22)设置在所述调节板(23)和所述垫板(26)之间。5.根据权利要求3所述的潜伏式摆渡车，其特征在于：所述驱动装置(3)包括减速电机(31)、齿条(32)、齿轮(34)和行走轮(37)，所述齿条(32)沿所述第一轨道(21)的长度方向设置，所述减速电机(31)驱动所述齿轮(34)转动，所述齿轮(34)转动连接在所述车身(1)上，且与所述齿条(32)啮合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文兴，谭嘉铭，卢建华，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：