一种机械制造用多功能抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械制造用多功能抓取装置，包括固定座，所述固定座上设有固定孔，所述固定座顶面固定安装固定气缸一端，所述固定气缸另一端穿过固定孔固接移动块顶面，所述移动块两侧对称设有第一连接槽，两个所述第一连接槽内壁两侧分别铰接两个移动拉杆一端，所述移动拉杆另一端分别铰接在移动座一侧的第二连接槽内壁两侧内；所述移动座顶面分别固接移动板底面，所述移动板顶面分别接触固定座底面，所述移动板顶面两端对称固接固定块底面。本实用新型专利技术能够抓取不同大小且质量较重的金属工件进行转移，节省人力，提高机械制造过程中的工作效率，在抓取金属工件时通过电磁铁接触工件表面，通过磁力固定工件，防止在转移过程中工件掉落。过程中工件掉落。过程中工件掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用多功能抓取装置


[0001]本技术涉及抓取设备
，具体为一种机械制造用多功能抓取装置。

技术介绍

[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。发展低成本自动化技术，潜力大，前景广，投资省，见效快，提高自动化程度，可以收到事半功倍的经济效果，适合我国现阶段的发展需要和国情。实现机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程，在实际生产和实验测量过程中，机械制造过程中，经常需要对加工工件位置进行转移，然而现有的机械制造抓取装置结构不稳定，不便于对不同尺寸的工件进行抓取。
[0003]对此，授权公告号为CN212044797U的中国技术专利公开了新型机械制造抓取装置，包括支撑管、调节杆、固定板、抓取板，所述支撑管内部连接调节杆，所述调节杆在支撑管内滑动，所述调节杆上端连接气缸，所述调节杆下端具有调节块，所述支撑管外侧连接固定架，所述固定架下端连接固定板，所述固定板内侧与抓取板相适应，所述抓取板连接固定板，所述抓取板在固定板内滑动，所述调节块卡在抓取板内端；所述固定板上侧连接支撑弹簧一端，所述支撑弹簧另一端连接抓取板。
[0004]但该设备仅能对工件的两端进行夹取，在对质量较重的工件进行抓取移动时，工件可能会掉落，为此我们提出一种机械制造用多功能抓取装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械制造用多功能抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造用多功能抓取装置，包括固定座，
[0007]所述固定座上设有固定孔，所述固定座顶面固定安装固定气缸一端，所述固定气缸另一端穿过固定孔固接移动块顶面，所述移动块两侧对称设有第一连接槽，两个所述第一连接槽内壁两侧分别铰接两个移动拉杆一端，所述移动拉杆另一端分别铰接在移动座一侧的第二连接槽内壁两侧内；
[0008]所述移动座顶面分别固接移动板底面，所述移动板顶面分别接触固定座底面，所述移动板顶面两端对称固接固定块底面，两个所述固定块相对的一侧对称固接滑动块，所述滑动块分别卡接在固定座两侧对称设有的滑动槽内，所述移动座底面分别固接抓取板，所述抓取板相对的一侧分别固接接触垫一侧。
[0009]优选的，所述滑动块的长度和宽度与滑动槽的宽度和深度大小相等。
[0010]优选的，所述接触垫相对的一侧顶端分别固接安装块一侧，所述安装块底面分别固接电动伸缩杆一端，所述电动伸缩杆另一端分别固接电磁铁顶面，所述安装块顶面分别
设有安装槽，所述安装槽内底面固定安装蓄电池，所述蓄电池一侧分别固接输电线一端，所述输电线另一端分别穿过安装块顶面设有的通孔固接电磁铁顶面。
[0011]优选的，所述输电线的长度大于抓取板的高度，所述输电线的直径小于通孔的直径。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术能够抓取不同大小且质量较重的金属工件进行转移，节省人力，提高机械制造过程中的工作效率，在抓取金属工件时通过电磁铁接触工件表面，通过磁力固定工件，防止在转移过程中工件掉落。
[0014]2、设备中抓取板与工件接触的一侧分别设有接触垫，可以有效地对工件进行保护，避免损伤工件。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处结构放大结构示意图；
[0017]图3为本技术立面剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术立面结构示意图。
[0019]图中：1、固定座；101、固定孔；102、滑动槽；2、固定气缸；3、移动块；301、第一连接槽；4、移动拉杆；5、移动座；501、第二连接槽；6、移动板；7、固定块；701、滑动块；8、抓取板；801、接触垫；9、安装块；901、安装槽；902、通孔；10、电动伸缩杆；11、电磁铁；12、蓄电池；13、输电线。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机械制造用多功能抓取装置，包括固定座1，
[0023]固定座1上设有固定孔101，固定座1顶面固定安装固定气缸2一端，固定气缸2另一端穿过固定孔101固接移动块3顶面，移动块3两侧对称设有第一连接槽301，两个第一连接槽301内壁两侧分别铰接两个移动拉杆4一端，移动拉杆4另一端分别铰接在移动座5一侧的第二连接槽501内壁两侧内；
[0024]移动座5顶面分别固接移动板6底面，移动板6顶面分别接触固定座1底面，移动板6顶面两端对称固接固定块7底面，两个固定块7相对的一侧对称固接滑动块701，滑动块701分别卡接在固定座1两侧对称设有的滑动槽102内，移动座5底面分别固接抓取板8，抓取板8相对的一侧分别固接接触垫801一侧，可以有效地对工件进行保护，避免损伤工件。
[0025]进一步的，滑动块701的长度和宽度与滑动槽102的宽度和深度大小相等，保证移动座5在移动过程中保持稳定。
[0026]实施例2：
[0027]请参阅图2及图4，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例；
[0028]具体的，接触垫801相对的一侧顶端分别固接安装块9一侧，安装块9底面分别固接电动伸缩杆10一端，电动伸缩杆10另一端分别固接电磁铁11顶面，安装块9顶面分别设有安装槽901，安装槽901内底面固定安装蓄电池12，蓄电池12一侧分别固接输电线13一端，输电线13另一端分别穿过安装块9顶面设有的通孔902固接电磁铁11顶面，蓄电池12通过输电线13使电磁铁11通电产生磁力，电动伸缩杆10分别推动电磁铁11接触金属工件表面，电磁铁11对金属工件产生吸附作用，通过磁力固定工件，防止在转移过程中工件掉落。
[0029]进一步的，输电线13的长度大于抓取板8的高度，输电线13的直径小于通孔902的直径，方便输电线13穿过通孔902随着电磁铁11的移动下移，避免电磁铁11的移动受到限制。
[0030]实施例3：
[0031]请参阅图1至图4，为本技术第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例；
[0032]本技术在需要转移工件时，固定气缸2穿过固定孔101带动移动块3上移，拉动移动拉杆4带动移动座5移动，滑动块701在滑动槽内102移动，使移动板6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用多功能抓取装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上设有固定孔（101），所述固定座（1）顶面固定安装固定气缸（2）一端，所述固定气缸（2）另一端穿过固定孔（101）固接移动块（3）顶面，所述移动块（3）两侧对称设有第一连接槽（301），两个所述第一连接槽（301）内壁两侧分别铰接两个移动拉杆（4）一端，所述移动拉杆（4）另一端分别铰接在移动座（5）一侧的第二连接槽（501）内壁两侧内；所述移动座（5）顶面分别固接移动板（6）底面，所述移动板（6）顶面分别接触固定座（1）底面，所述移动板（6）顶面两端对称固接固定块（7）底面，两个所述固定块（7）相对的一侧对称固接滑动块（701），所述滑动块（701）分别卡接在固定座（1）两侧对称设有的滑动槽（102）内，所述移动座（5）底面分别固接抓取板（8），所述抓取板（8）相对的一侧分别固接接触垫（801）一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋友，丁树庆，王强，
申请(专利权)人：南通德创工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：