一种智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种智能机器人，包括驱动架，驱动架的底部固定连接有安装架，安装架底部的两侧均安装有夹持机构，安装架上且对应两个夹持机构的位置安装有驱动机构，安装架上还安装有感应组件，感应组件由压力传感器、信号接收器、信号处理器以及PLC控制器构成，压力传感器固定安装在夹持机构的侧面，压力传感器的输出端与信号接收器的接收端连接，信号接收器输出端与信号处理器的接收端连接，信号处理器的输出端与PLC控制器的接收端连接。本实用新型专利技术不仅方便对物体进行夹持，而且方便对物体的夹持力度进行实时监测，并通过PLC控制器对夹持力度进行实时调整，从而在保证了物体夹持稳定的同时，又不会对物体造成损坏。又不会对物体造成损坏。又不会对物体造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种智能机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，自动化的生产方式渐渐取代了传统的人工生产，而在自动化生产中最为常见的就是夹持类智能机器人的使用，它能够按固定程序抓取和搬运物件，在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性污染等人工不可操作的场合，应用更为广泛，可以节省人工、提高效率，同时有效提高产品品质和生产安全性；
[0003]如申请号：CN202220549003.0，公开了一种工业夹持机器人的锁紧装置，包括壳体，所述壳体内部上端固定设置有液压杆，所述液压杆下端固定设置有滑动板，所述滑动板下端中部固定设置有固定杆，所述固定杆下端伸出壳体并固定设置有固定板，所述固定板下端两侧均通过转动件转动设置有连接杆，所述壳体两侧下端均通过转动件转动设置有活动臂，两个所述活动臂下端均固定设置有气缸，两个所述气缸下端均固定设置有电动伸缩杆。本技术公开了一种工业夹持机器人的锁紧装置，该装置通过电动伸缩杆带动电机升降，然后通过电机带动承重底板进行转动，使两个承重底板转动到工件下端两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于：包括驱动架（1），所述驱动架（1）的底部固定连接有安装架（2），所述安装架（2）底部的两侧均安装有夹持机构（3），所述安装架（2）上且对应两个所述夹持机构（3）的位置安装有驱动机构（4），所述安装架（2）上还安装有感应组件，其中：所述夹持机构（3）包括固定连接在所述安装架（2）底部的安装耳（301），所述安装耳（301）上通过安装轴（302）转动连接有L型架（303），所述L型架（303）上滑动连接有两个滑杆（304），两个所述滑杆（304）的端部通过夹板（305）固定连接，位于所述夹板（305）以及所述L型架（303）之间的所述滑杆（304）上套设有套簧（306）；所述驱动机构（4）包括固定安装在所述安装架（2）顶部的电缸（401），所述电缸（401）的输出端上固定连接有驱动块（402），所述驱动块（402）的两侧均固定连接有第一连接耳（403），两个所述第一连接耳（403）上均通过连接轴转动安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶胜男，孙健，
申请(专利权)人：浙江汉芯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：