一种智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种智能机器人，包括驱动架，驱动架的底部固定连接有安装架，安装架底部的两侧均安装有夹持机构，安装架上且对应两个夹持机构的位置安装有驱动机构，安装架上还安装有感应组件，感应组件由压力传感器、信号接收器、信号处理器以及PLC控制器构成，压力传感器固定安装在夹持机构的侧面，压力传感器的输出端与信号接收器的接收端连接，信号接收器输出端与信号处理器的接收端连接，信号处理器的输出端与PLC控制器的接收端连接。本实用新型专利技术不仅方便对物体进行夹持，而且方便对物体的夹持力度进行实时监测，并通过PLC控制器对夹持力度进行实时调整，从而在保证了物体夹持稳定的同时，又不会对物体造成损坏。又不会对物体造成损坏。又不会对物体造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种智能机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，自动化的生产方式渐渐取代了传统的人工生产，而在自动化生产中最为常见的就是夹持类智能机器人的使用，它能够按固定程序抓取和搬运物件，在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性污染等人工不可操作的场合，应用更为广泛，可以节省人工、提高效率，同时有效提高产品品质和生产安全性；
[0003]如申请号：CN202220549003.0，公开了一种工业夹持机器人的锁紧装置，包括壳体，所述壳体内部上端固定设置有液压杆，所述液压杆下端固定设置有滑动板，所述滑动板下端中部固定设置有固定杆，所述固定杆下端伸出壳体并固定设置有固定板，所述固定板下端两侧均通过转动件转动设置有连接杆，所述壳体两侧下端均通过转动件转动设置有活动臂，两个所述活动臂下端均固定设置有气缸，两个所述气缸下端均固定设置有电动伸缩杆。本技术公开了一种工业夹持机器人的锁紧装置，该装置通过电动伸缩杆带动电机升降，然后通过电机带动承重底板进行转动，使两个承重底板转动到工件下端两侧，使工件进行锁紧，防止工件掉落，提高其安全性；
[0004]但是上述技术方案不便于对夹持力度进行控制，在夹持过程中力度较大容易造成物体的破裂，力度较小，又会造成物体的掉落。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种智能机器人，以解决现有夹持机器人不便于对夹持力度进行控制，在夹持过程中力度较大容易造成物体的破裂，力度较小，又会造成物体的掉落的技术缺陷。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人，包括驱动架，所述驱动架的底部固定连接有安装架，所述安装架底部的两侧均安装有夹持机构，所述安装架上且对应两个所述夹持机构的位置安装有驱动机构，所述安装架上还安装有感应组件。
[0007]感应组件由压力传感器、信号接收器、信号处理器以及PLC控制器构成，所述压力传感器固定安装在所述夹持机构的侧面。
[0008]作为本技术的进一步方案，压力传感器的输出端与所述信号接收器的接收端连接，所述信号接收器输出端与所述信号处理器的接收端连接，所述信号处理器的输出端与所述PLC控制器的接收端连接，所述PLC控制器与所述电缸电性连接。
[0009]作为本技术的进一步优选方案，夹持机构包括固定连接在所述安装架底部的安装耳，所述安装耳上通过安装轴转动连接有L型架，所述L型架上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆的端部通过夹板固定连接，位于所述夹板以及所述L型架之间的所述滑杆上套设有套簧。
[0010]作为本技术的进一步优选方案，驱动机构包括固定安装在所述安装架顶部的电缸，所述电缸的输出端上固定连接有驱动块，所述驱动块的两侧均固定连接有第一连接耳，两个所述第一连接耳上均通过连接轴转动安装有连杆，所述连杆的另一端通过连接轴转动安装有第二连接耳，且所述第二连接耳靠近所述L型架的一侧与所述L型架的端部固定连接。
[0011]作为本技术的优选方案，滑杆远离夹板的一侧固定连接有防脱块。
[0012]作为本技术的进一步方案，夹板远离滑杆的一侧固定连接有防滑夹紧垫。
[0013]相比于现有技术，本技术提供的一种智能机器人具有以下有益效果：本技术的智能机器人不仅方便对物体进行夹持，而且方便对物体的夹持力度进行实时监测，并通过PLC控制器对夹持力度进行实时调整，从而在保证了物体夹持稳定的同时，又不会对物体造成损坏。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例个案，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中夹持机构的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例中夹持机构的剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例中驱动机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例中电缸的运行系统框图。
[0020]附图标记：
[0021]1‑
驱动架、2
‑
安装架、3
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夹持机构、4
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驱动机构、301
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安装耳、302
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安装轴、303
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L型架、304
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滑杆、305
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夹板、3051
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防滑夹紧垫、306
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套簧、307
‑
压力传感器、401
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电缸、402
‑
驱动块、403
‑
第一连接耳、404
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连杆、405
‑
第二连接耳。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术实施例行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
[0024]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含
义。
[0025]参见附图1
‑
5所示，一种智能机器人，包括驱动架1，驱动架1的底部固定连接有安装架2，安装架2底部的两侧均安装有夹持机构3，安装架2上且对应两个夹持机构3的位置安装有驱动机构4，安装架2上还安装有感应组件。
[0026]夹持机构3包括固定连接在安装架2底部的安装耳301，安装耳301上通过安装轴302转动连接有L型架303，L型架303上滑动连接有两个滑杆304，两个滑杆304的端部通过夹板305固定连接，位于夹板305以及L型架303之间的滑杆304上套设有套簧306。
[0027]驱动机构4包括固定安装在安装架2顶部的电缸401，电缸401的输出端上固定连接有驱动块402，驱动块402的两侧均固定连接有第一连接耳403，两个第一连接耳403上均通过连接轴转动安装有连杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于：包括驱动架（1），所述驱动架（1）的底部固定连接有安装架（2），所述安装架（2）底部的两侧均安装有夹持机构（3），所述安装架（2）上且对应两个所述夹持机构（3）的位置安装有驱动机构（4），所述安装架（2）上还安装有感应组件，其中：所述夹持机构（3）包括固定连接在所述安装架（2）底部的安装耳（301），所述安装耳（301）上通过安装轴（302）转动连接有L型架（303），所述L型架（303）上滑动连接有两个滑杆（304），两个所述滑杆（304）的端部通过夹板（305）固定连接，位于所述夹板（305）以及所述L型架（303）之间的所述滑杆（304）上套设有套簧（306）；所述驱动机构（4）包括固定安装在所述安装架（2）顶部的电缸（401），所述电缸（401）的输出端上固定连接有驱动块（402），所述驱动块（402）的两侧均固定连接有第一连接耳（403），两个所述第一连接耳（403）上均通过连接轴转动安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶胜男，孙健，
申请(专利权)人：浙江汉芯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：