一种短距夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种短距夹持机构，其包括底板，底板上设置有滑槽和气缸，气缸与滑槽同向排布且位于滑槽的一端，滑槽的第一侧面上开设有第一滑道，第一滑道中装配有滑板，滑板与气缸的输出杆驱动连接，且滑板上开设有两个呈八字状排布的轨迹槽，滑槽的第二侧面上开设有与第一滑道垂直排布的第二滑道，第二滑道中装配有两个夹爪，每个夹爪上设置有转轴，转轴穿过滑槽而伸入滑板的轨迹槽中，从而将滑板的移动转化为两个夹爪的夹持动作。上述短距夹持机构将滑板的平移动作转化为夹爪的夹持动作，结构简单，动作精准，成本低廉，满足了小行程夹取工况的要求。取工况的要求。取工况的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种短距夹持机构


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种短距夹持机构。

技术介绍

[0002]随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高，既要考虑生产工艺、提高品质，也要考虑成本。在自动化生产中，存在需要将精密产品夹起、所需夹取开合行程小的情况，面对这种情况一般需要配备机械手，生产成本高昂，造成资源浪费。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术的目的在于提供一种短距夹持机构，实现小行程夹取动作，满足生产要求，合理降低成本。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种短距夹持机构，其包括底板，底板上设置有滑槽和气缸，气缸与滑槽同向排布且位于滑槽的一端，滑槽的第一侧面上开设有第一滑道，第一滑道中装配有滑板，滑板与气缸的输出杆驱动连接，且滑板上开设有两个呈八字状排布的轨迹槽，滑槽的第二侧面上开设有与第一滑道垂直排布的第二滑道，第二滑道中装配有两个夹爪，每个夹爪上设置有转轴，转轴穿过滑槽而伸入滑板的轨迹槽中，从而将滑板的移动转化为两个夹爪的夹持动作。
[0006]特别地，滑槽上开设有允许转轴穿行且仅能使转轴沿着第二滑道方向平移的让位口，转轴上套设有轴套，轴套与让位口柔性接触。
[0007]特别地，气缸的输出杆上设置有与滑板连接的浮动接头。
[0008]特别地，滑槽的第一侧面上设置有对滑板表面封盖的封板，防止滑板从第一滑道中脱出。
[0009]特别地，底板固定于滑槽的第二侧面，且底板与滑槽之间设置有对两个夹爪表面封盖的垫板，防止夹爪从第二滑槽中脱出。
[0010]特别地，夹爪呈倒“L”形，其上部于第二滑道中移动，下部伸出滑槽形成夹持作用部位。
[0011]综上，本技术的有益效果为，所述短距夹持机构灵活地将滑板的平移动作转化为夹爪的夹持动作，结构简单，动作精准，成本低廉，满足了小行程夹取工况的要求。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例提供的短距夹持机构的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例提供的短距夹持机构的爆炸图。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0017]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0018]请参阅图1和图2所示，本优选实施例提供一种短距夹持机构，包括底板1，底板1上设置有滑槽2和气缸3，气缸3与滑槽2同向排布且位于滑槽2的一端，滑槽2的第一侧面上开设有第一滑道4，第一滑道4中装配有滑板5，滑板5与气缸3的输出杆驱动连接。
[0019]特别地，滑板5上开设有两个呈八字状排布的轨迹槽6，两个轨迹槽6的间距直接影响后面夹爪10的行程，可按需要设计、更换。
[0020]气缸3的输出杆上设置有与滑板5连接的浮动接头7，提高驱动柔性。
[0021]进一步地，滑槽2的第一侧面上设置有对滑板5表面封盖的封板8，防止滑板5从第一滑道4中脱出。
[0022]此外，滑槽2的第二侧面上开设有与第一滑道4垂直排布的第二滑道9，第二滑道9中装配有两个夹爪10，此处的夹爪10优选呈倒“L”形，其上部于第二滑道9中移动，下部伸出滑槽2形成夹持作用部位，每个夹爪10上设置有转轴11，转轴11穿过滑槽2而伸入滑板5的轨迹槽6中，从而将滑板5的移动转化为两个夹爪10的夹持动作。
[0023]为了保证结构紧凑，第一滑道4和第二滑道9分布于滑槽2的两侧，因而滑槽2上开设有允许转轴11穿行且仅能使转轴11沿着第二滑道9方向平移的让位口，转轴11上套设有轴套12，轴套12与让位口柔性接触，从而保证转化动作稳定、顺畅进行。
[0024]进一步地，底板1固定于滑槽2的第二侧面，且底板1与滑槽2之间设置有对两个夹爪10表面封盖的垫板13，防止夹爪10从第二滑槽2中脱出。
[0025]综上，上述的短距夹持机构巧妙地将滑板的平移动作转化为夹爪的夹持动作，结构简单，动作精准，成本低廉，满足了小行程夹取工况的要求。
[0026]以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要
求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种短距夹持机构，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有滑槽和气缸，所述气缸与滑槽同向排布且位于滑槽的一端，所述滑槽的第一侧面上开设有第一滑道，所述第一滑道中装配有滑板，所述滑板与气缸的输出杆驱动连接，且滑板上开设有两个呈八字状排布的轨迹槽，所述滑槽的第二侧面上开设有与第一滑道垂直排布的第二滑道，所述第二滑道中装配有两个夹爪，每个夹爪上设置有转轴，所述转轴穿过滑槽而伸入滑板的轨迹槽中，从而将滑板的移动转化为两个夹爪的夹持动作。2.根据权利要求1所述的短距夹持机构，其特征在于：所述滑槽上开设有允许转轴穿行且仅能使转轴沿着第二滑道方向平移的让位口，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张程钊，
申请(专利权)人：苏州信誉捷程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：