【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，尤其是涉及一种自适应高度的压料机构。
技术介绍
1、随着电子元器件全自动化检测日趋完善，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对生产效率的要求也越来越高，尤其是涉及到端子的组装，pin针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，进行端子组装时，需要先将金属pin针排放在上料板上，然后再将多个上料板堆叠放置后压料，最后进行组装。
2、目前，端子的组装已经实现了自动化，压料机构是将上料板按压的必不可少的组件，在具体的压料过程中，由于上料板的堆叠高度不同，而现有的压料机构的压料高度固定，每次压料时都需要更换不同高度的压料机构，显然，存在操作复杂、压料效率低且自动化程度低的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自适应高度的压料机构，以解决现有技术中的压料机构存在压料效率低且自动化程度低的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种自适应高度的压料机构，其包括升降基座，压料组件和多个单元驱动组件，其中，
4、多个所述单元驱动组件沿高度方向排列设置，多个单元驱动组件可沿高度方向移动地安装在所述升降基座上，所述压料组件用于对堆叠的上料板压料，所述压料组件与最高处的所述单元驱动组件相连，最低处的所述单元驱动组件与所述升降基座的底端相连，多个所述单元驱动组件依次上升或下降，以带动所述压料组件升降。
5、进一步的说，多个所述单元驱动组件均通过导向组件能升降地设置在所述升降基座上，多个所述单
6、进一步的说，所述底座上设置有高度调节组件，所述滑动件采用滑块，所述导向组件采用升降导轨，所述升降件通过所述滑动与所述升降导轨组成的滑动副能升降地设置在所述升降基座上。
7、进一步的说，相邻两个所述升降件之间设置有限位组件，所述限位组件用于对所述升降件的升降行程进行限位。
8、进一步的说，所述限位组件包括限位件和活动件，所述限位件的第一端能拆装地设置在位于低位的所述升降件上，所述限位件的第二端能滑动地设置在位于高位的所述升降件上，所述限位件上沿高度方向开设有限位槽，所述限位槽对应所述活动件设置，所述活动件固定在位于高位的所述升降件上，所述活动件在所述限位槽内升降，以对所述升降件的升降行程限位。
9、进一步的说，所述限位组件包括限位件和活动件，所述限位件的第一端能拆装地设置在位于高位的所述升降件上，所述限位件的第二端能滑动地设置在位于低位的所述升降件上，所述限位件上沿高度方向开设有限位槽，所述限位槽对应所述活动件设置，所述活动件固定在位于低位的所述升降件上，所述活动件在所述限位槽内升降，以对所述升降件的升降行程限位。
10、进一步的说，所述限位组件还包括两个高度感应部件，两个所述高度感应部件沿高度方向间隔设置在所述限位件上，所述高度感应部件用于对所述升降件的升降行程限位。
11、进一步的说，相邻两个所述单元驱动件之间通过浮动接头相连。
12、进一步的说，所述压料组件包括压料件和连接件，所述连接件的第一端与最高处的所述升降件相连，所述连接件的第二端与所述压料件相连，所述压料件的压胶面朝下设置，多个所述单元驱动件依次驱动对应所述升降件上升或下降，以带动所述压料件升降。
13、与现有技术相比，所述自适应高度的压料机构的有益效果为：采用多个单元驱动件依次配合升降，能在不同高度处进行压料，不仅设计巧妙，占用空间小，而且大大提高了压料效率，通用性好；无需人工更换不同规格的压料机构，自动化程度高，成本低；限位组件保证了升降件的升降行程，具有精准的到达精度。
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1.一种自适应高度的压料机构，其特征在于，所述自适应高度的压料机构包括升降基座，压料组件和多个单元驱动组件，其中，
2.根据权利要求1所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，多个所述单元驱动组件均通过导向组件能升降地设置在所述升降基座上，多个所述单元驱动组件均包括单元驱动件和升降件，每个所述单元驱动件的活动端连接对应所述升降件，每个所述单元驱动件驱动对应所述升降件升降，每个所述升降件均通过滑动件能滑动地设置在所述导向组件上。
3.根据权利要求2所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，所述滑动件采用滑块，所述导向组件采用升降导轨，所述升降件通过所述滑动与所述升降导轨组成的滑动副能升降地设置在所述升降基座上。
4.根据权利要求2所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，相邻两个所述升降件之间设置有限位组件，所述限位组件用于对所述升降件的升降行程进行限位。
5.根据权利要求4所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，所述限位组件包括限位件和活动件，所述限位件的第一端能拆装地设置在位于低位的所述升降件上，所述限位件的第二端能滑动地设置在位于高位
6.根据权利要求4所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，所述限位组件包括限位件和活动件，所述限位件的第一端能拆装地设置在位于高位的所述升降件上，所述限位件的第二端能滑动地设置在位于低位的所述升降件上，所述限位件上沿高度方向开设有限位槽，所述限位槽对应所述活动件设置，所述活动件固定在位于低位的所述升降件上，所述活动件在所述限位槽内升降，以对所述升降件的升降行程限位。
7.根据权利要求5或6所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，所述限位组件还包括两个高度感应部件，两个所述高度感应部件沿高度方向间隔设置在所述限位件上，所述高度感应部件用于对所述升降件的升降行程限位。
8.根据权利要求2所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，相邻两个所述单元驱动件之间通过浮动接头相连。
9.根据权利要求2所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，所述压料组件包括压料件和连接件，所述连接件的第一端与最高处的所述升降件相连，所述连接件的第二端与所述压料件相连，所述压料件的压胶面朝下设置，多个所述单元驱动件依次驱动对应所述升降件上升或下降，以带动所述压料件升降。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应高度的压料机构，其特征在于，所述自适应高度的压料机构包括升降基座，压料组件和多个单元驱动组件，其中，
2.根据权利要求1所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，多个所述单元驱动组件均通过导向组件能升降地设置在所述升降基座上，多个所述单元驱动组件均包括单元驱动件和升降件，每个所述单元驱动件的活动端连接对应所述升降件，每个所述单元驱动件驱动对应所述升降件升降，每个所述升降件均通过滑动件能滑动地设置在所述导向组件上。
3.根据权利要求2所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，所述滑动件采用滑块，所述导向组件采用升降导轨，所述升降件通过所述滑动与所述升降导轨组成的滑动副能升降地设置在所述升降基座上。
4.根据权利要求2所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，相邻两个所述升降件之间设置有限位组件，所述限位组件用于对所述升降件的升降行程进行限位。
5.根据权利要求4所述的自适应高度的压料机构，其特征在于，所述限位组件包括限位件和活动件，所述限位件的第一端能拆装地设置在位于低位的所述升降件上，所述限位件的第二端能滑动地设置在位于高位的所述升降件上，所述限位件上沿高度方向开设有限位槽，所述限位槽对应所述活动件设置，所述活动件固...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛金生，张伟宇，
申请(专利权)人：苏州信誉捷程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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