【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其是涉及一种用于pin针的高效夹取机构。
技术介绍
1、随着电子元器件全自动化检测日趋完善，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对生产效率的要求也越来越高，尤其是涉及到端子的组装。
2、pin针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，进行端子组装时，需要将金属pin针精确地送料以实现pin针与端子主体的高效高精度组装，目前，端子的组装已经实现了自动化，夹取机构是将金属pin针夹取的必不可少的组件，夹取机构夹取金属pin针后，再配合输送装置将夹取后的金属pin针输送至端子组装工位，而现有的夹取机构一次只能夹取一根pin针后输送，夹取效率低，无法满足快节奏的作业要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于pin针的高效夹取机构，以解决现有夹取机构的夹取效率低，无法满足快节奏的作业需求的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种用于pin针的高效夹取机构，其包括基板、至少两个夹持组件和横移组件，其中，
4、至少两个所述夹持组件沿第一方向并排设置，至少两个所述夹持组件可沿第一方向同步移动地安装在所述基板上，所述横移组件包括横移驱动件，所述横移驱动件的固定端安装在所述基板上，所述横移驱动件的驱动端连接至少两个所述夹持组件，所述横移驱动件驱动至少两个所述夹持组件沿所述第一方向同步移动，以通过至少两个所述夹持组件将位于至少两个不同位置的pin针夹取。
5、进一步的说，所述横移组
6、进一步的说，至少两个所述夹持组件通过至少两个滑动组件能滑动地装配在所述导向组件上，每个所述滑动组件与每个所述夹持组件一一对应。
7、进一步的说，所述滑动组件包括滑块和滑动件，所述滑动件与所述滑块固定相连，所述滑动件通过所述滑块与所述导向组件组成的滑动副能滑动地设置在所述基板上。
8、进一步的说，所述夹持组件通过连接件与所述滑动件固定相连，所述滑动件在所述导向组件上沿第一方向往复移动，以带动所述夹持组件移动。
9、进一步的说，所述基板上沿第一方向设置有两个限位组件，两个所述限位组件用于对所述夹持组件的移动行程进行限位。
10、进一步的说，所述基板上沿第一方向间隔设置有两个缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲架和缓冲件，所述缓冲架固定设置在所述基板上，所述缓冲件能拆装地设置在所述缓冲架上，所述滑动件上设置有凸起部，所述夹持组件在移动时，所述凸起部抵靠于所述缓冲件上，以缓冲所述夹持组件移动。
11、进一步的说，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手对应设置，所述夹持驱动件的固定端与所述连接件相连，所述夹持驱动件的驱动端分别连接所述第一夹手和第二夹手，所述夹持驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动，以夹取pin针，或驱动所述第一夹手和第二夹手背向运动，以放下pin针。
12、本技术的有益效果为，与现有技术相比所述用于pin针的高效夹取机构能够一次性夹取至少两个位于不同位置的pin针，通过横移组件的配合将至少两个位于不同位置的pin针同步驱动至指定的端子组装工位进行组装，不仅设计巧妙、节省空间，而且夹取效率高，成本低；可以夹取不同规格的pin针，通用性好；基板两端的限位组件能保证夹取组件的送达位置精度，提高了输送效率；通过设置缓冲组件，缓冲夹持组件的横向移动，能有效规避工件发生碰撞。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于PIN针的高效夹取机构，其特征在于，所述用于PIN针的高效夹取机构包括基板、至少两个夹持组件和横移组件，其中，
2.根据权利要求1所述的用于PIN针的高效夹取机构，其特征在于，所述横移组件还包括导向组件，所述导向组件沿所述第一方向铺设在所述基板上，至少两个所述夹持组件均能滑动地设置在所述导向组件上。
3.根据权利要求2所述的用于PIN针的高效夹取机构，其特征在于，至少两个所述夹持组件通过至少两个滑动组件能滑动地装配在所述导向组件上，每个所述滑动组件与每个所述夹持组件一一对应。
4.根据权利要求3所述的用于PIN针的高效夹取机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑块和滑动件，所述滑动件与所述滑块固定相连，所述滑动件通过所述滑块与所述导向组件组成的滑动副能滑动地设置在所述基板上。
5.根据权利要求4所述的用于PIN针的高效夹取机构，其特征在于，所述夹持组件通过连接件与所述滑动件固定相连，所述滑动件在所述导向组件上沿第一方向往复移动，以带动所述夹持组件移动。
6.根据权利要求5所述的用于PIN针的高效夹取机构，其特征在
7.根据权利要求4所述的用于PIN针的高效夹取机构，其特征在于，所述基板上沿第一方向间隔设置有两个缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲架和缓冲件，所述缓冲架固定设置在所述基板上，所述缓冲件能拆装地设置在所述缓冲架上，所述滑动件上设置有凸起部，所述夹持组件在移动时，所述凸起部抵靠于所述缓冲件上，以缓冲所述夹持组件移动。
8.根据权利要求6所述的用于PIN针的高效夹取机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手对应设置，所述夹持驱动件的固定端与所述连接件相连，所述夹持驱动件的驱动端分别连接所述第一夹手和第二夹手，所述夹持驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动，以夹取PIN针，或驱动所述第一夹手和第二夹手背向运动，以放下PIN针。
...【技术特征摘要】
1.一种用于pin针的高效夹取机构，其特征在于，所述用于pin针的高效夹取机构包括基板、至少两个夹持组件和横移组件，其中，
2.根据权利要求1所述的用于pin针的高效夹取机构，其特征在于，所述横移组件还包括导向组件，所述导向组件沿所述第一方向铺设在所述基板上，至少两个所述夹持组件均能滑动地设置在所述导向组件上。
3.根据权利要求2所述的用于pin针的高效夹取机构，其特征在于，至少两个所述夹持组件通过至少两个滑动组件能滑动地装配在所述导向组件上，每个所述滑动组件与每个所述夹持组件一一对应。
4.根据权利要求3所述的用于pin针的高效夹取机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑块和滑动件，所述滑动件与所述滑块固定相连，所述滑动件通过所述滑块与所述导向组件组成的滑动副能滑动地设置在所述基板上。
5.根据权利要求4所述的用于pin针的高效夹取机构，其特征在于，所述夹持组件通过连接件与所述滑动件固定相连，所述滑动件在所述导向组件上沿第一方向往复移动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，夏明洋，
申请(专利权)人：苏州信誉捷程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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