一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置，涉及玻璃生产技术领域，包括机械臂组件，机械臂组件末尾端位置上安装有安装板，安装板上表面固定安装有气泵本体，且安装板四角位置固定安装有通管，每个通管末端位置安装有负压吸盘，气泵本体的输出气口与通管、负压吸盘之间连通，安装板上固定安装有多个绝缘套，每个绝缘套沿安装板的中心点以九十度呈均匀分布；本实用新型专利技术在使用的过程中，利用负压吸附的原理来抓取玻璃，并运用机械臂实现搬运，而在搬运过程中，在保证吸附稳定的前提下，也可以避免损伤玻璃的问题，以及对玻璃四侧进行再固定，避免在搬运过程出现玻璃脱落的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置


[0001]本技术涉及玻璃生产
，尤其涉及一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置。

技术介绍

[0002]玻璃在生产制备过程中，是根据工艺要求，将玻璃热液预制对应尺寸的形状，待玻璃热液冷却后形成玻璃产品的，再将冷却后转运到下一道工序，按照工序顺序，依次转运到对应工序上。
[0003]对于当前玻璃生产过程中，为了提高生产效率，以机械来代替人工操作的方式，并基于自动化生产理念，例如在搬运过程会以机械手臂作为抓取玻璃的主要结构，通过机械手臂上的吸盘等结构来吸附住玻璃，以此可以快速搬运玻璃。
[0004]在实际运用过程中，机械手臂上的吸盘等结构需要与玻璃完全贴附，从而在负压吸附的原理下，吸盘可以稳稳的吸附住玻璃，那么就存在如下问题，其一：吸盘与玻璃之间为完全贴附，那么在吸附抓取玻璃后，玻璃可能会出现脱落摔碎的问题，其二：吸盘靠近玻璃表面的行程过大，那么就会造成撞碎玻璃的问题。
[0005]针对上述问题，我们提出一种解决方案。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置，利用负压吸附的原理来抓取玻璃，并运用机械臂实现搬运，而在搬运过程中，在保证吸附稳定的前提下，也可以避免损伤玻璃的问题，以及对玻璃四侧进行再固定，避免在搬运过程出现玻璃脱落的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置，包括机械臂组件，所述机械臂组件末尾端位置上安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有气泵本体，且安装板四角位置固定安装有通管，每个所述通管末端位置安装有负压吸盘，所述气泵本体的输出气口与通管、负压吸盘之间连通，所述安装板上固定安装有多个绝缘套，每个所述绝缘套沿安装板的中心点以九十度呈均匀分布，且每个所述绝缘套与安装板的表面呈垂直分布，所述绝缘套内部顶端固定安装有定电子，且绝缘套内部下侧位置上滑动安装有活动块，所述活动块上端固定安装有与定电子为电性连接的动触杆，且活动块下表面中心点位置固定安装有传动导杆，所述传动导杆贯穿绝缘套的下侧外壁，且与绝缘套之间为滑动连接，所述安装板上表面固定安装有总成继电器，所述总成继电器、定电子、动触杆之间为串联连接。
[0009]优选的，所述定电子与活动块之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上下两端分别与定电子与活动块之间为固定连接。
[0010]优选的，所述传动导杆末端安装有橡胶碰触球，所述橡胶碰触球到安装板下表面的距离大于负压吸盘下表面到安装板下表面的距离。
[0011]优选的，所述安装板上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆沿安装板的中心点位置呈九十度均匀分布，且每个所述电动推杆的传动轴末端设置有侧压板，所述侧压板内壁中段位置与安装板侧面中心点位置之间为铰接；
[0012]所述电动推杆传动轴末端为球形，所述侧压板内壁上段位置固定安装有与电动推杆传动轴末端匹配的活动球套。
[0013]优选的，所述侧压板内壁下段位置上固定安装有橡胶凸起。
[0014]本技术提出的一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置，有益效果在于：
[0015]1、在使用过程中，利用负压吸盘来吸附抓取玻璃，并基于机械臂的运行机理，来搬运玻璃，并在吸附抓取玻璃的过程中，通过每个橡胶碰触球来接触玻璃的外表面，以橡胶碰触球在接触玻璃
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以及动触杆和定电子接触这一段距离设置为安装板下移的最大距离，从而来限制了负压吸盘下移的最大距离，从而在保证负压吸盘可以稳固的吸附玻璃的前提下，也不会因为过行程造成玻璃损伤的问题；
[0016]2、此外，在已经吸附住玻璃时，可以通过多个侧压板对玻璃的外侧面进行固定，那么发生负压吸盘与玻璃脱落时，也可以进一步稳固玻璃，从而可以起到保护玻璃的作用。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置中安装板部件的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置中图2的侧视图；
[0020]图4为本技术提出的一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置中绝缘套部件的剖切图；
[0021]图5为本技术提出的一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置中侧压板部件的结构示意图。
[0022]图中：1、机械臂组件；2、负压吸盘；3、侧压板；4、安装板；5、绝缘套；6、传动导杆；7、橡胶碰触球；8、电动推杆；9、总成继电器；10、气泵本体；11、通管；12、定电子；13、动触杆；14、活动块；15、拉伸弹簧；16、活动球套；17、橡胶凸起。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]参照图1、图2、图3和图4，一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置，包括机械臂组件1，机械臂组件1末尾端位置上安装有安装板4，安装板4上表面固定安装有气泵本体10，且安装板4四角位置固定安装有通管11，每个通管11末端位置安装有负压吸盘2，气泵本体10
的输出气口与通管11、负压吸盘2之间连通，安装板4上固定安装有多个绝缘套5，每个绝缘套5沿安装板4的中心点以九十度呈均匀分布，且每个绝缘套5与安装板4的表面呈垂直分布，绝缘套5内部顶端固定安装有定电子12，且绝缘套5内部下侧位置上滑动安装有活动块14，活动块14上端固定安装有与定电子12为电性连接的动触杆13，且活动块14下表面中心点位置固定安装有传动导杆6，传动导杆6贯穿绝缘套5的下侧外壁，且与绝缘套5之间为滑动连接，安装板4上表面固定安装有总成继电器9，总成继电器9、定电子12、动触杆13之间为串联连接，定电子12与活动块14之间设置有拉伸弹簧15，拉伸弹簧15上下两端分别与定电子12与活动块14之间为固定连接，传动导杆6末端安装有橡胶碰触球7，橡胶碰触球7到安装板4下表面的距离大于负压吸盘2下表面到安装板4下表面的距离。
[0026]工作原理/使用原理及优点：整体过程是以机械臂组件1为主要的运动构件，机械臂组件1是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，并结合运行编程程序，来控制安装板4进行多方位运行，在自动化生产理念中，属于较为成熟的技术，在此处不多作赘述；
[0027]而在具体运行时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有保护机构的玻璃生产搬运装置，包括机械臂组件(1)，其特征在于，所述机械臂组件(1)末尾端位置上安装有安装板(4)，所述安装板(4)上表面固定安装有气泵本体(10)，且安装板(4)四角位置固定安装有通管(11)，每个所述通管(11)末端位置安装有负压吸盘(2)，所述气泵本体(10)的输出气口与通管(11)、负压吸盘(2)之间连通，所述安装板(4)上固定安装有多个绝缘套(5)，每个所述绝缘套(5)沿安装板(4)的中心点以九十度呈均匀分布，且每个所述绝缘套(5)与安装板(4)的表面呈垂直分布，所述绝缘套(5)内部顶端固定安装有定电子(12)，且绝缘套(5)内部下侧位置上滑动安装有活动块(14)，所述活动块(14)上端固定安装有与定电子(12)为电性连接的动触杆(13)，且活动块(14)下表面中心点位置固定安装有传动导杆(6)，所述传动导杆(6)贯穿绝缘套(5)的下侧外壁，且与绝缘套(5)之间为滑动连接，所述安装板(4)上表面固定安装有总成继电器(9)，所述总成继电器(9)、定电子(12)、动触杆(13)之间为串联连接。2.根据权利要求1所述的一种带有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红亮，高国祥，孙红，陈震峰，王帅，王绍精，边卫刚，杨雷，
申请(专利权)人：合肥荣腾新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：