一种乒乓球拍全自动打磨送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械领域，具体涉及一种乒乓球拍全自动打磨送料装置。一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，包括打磨送料装置本体，打磨送料装置本体包括上料升降装置、输送装置、打磨主机，上料升降装置、输送装置与打磨主机自右向左依次排布；上料升降装置包括上料升降机，上料升降机上设有用于摆放球拍的升降平台，升降平台的一侧设有用于抓取球拍的第一机械手。本实用新型专利技术通过此设计，提供了一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，实现了全自动无人化操作，避免了工人在粉尘环境工作易患粉尘职业病的状况发生，并提高了产品的打磨质量与生产效率，减轻了用工成本。减轻了用工成本。减轻了用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球拍全自动打磨送料装置


[0001]本技术涉及机械领域，具体地，涉及一种乒乓球拍全自动打磨送料装置。

技术介绍

[0002]乒乓球是一种流行的球类体育项目，乒乓球球员借助乒乓球拍击打乒乓球实现乒乓球运动中的进攻、对抗和防守，然而乒乓球拍在生产过程中需经过打磨步骤，当前行业内基本是依靠人工打磨球拍或半自动打磨，存在打磨不均匀、不规则、外观变形、质量差、费人工，成本高等问题，且由于工人长期手工打磨，工人的工作环境差，易吸入大量粉尘，导致患粉尘职业病。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，以解决上述至少一个技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，包括打磨送料装置本体，其特征在于，所述打磨送料装置本体包括上料升降装置、输送装置、打磨主机，所述上料升降装置、所述输送装置与所述打磨主机自右向左依次排布；
[0007]所述上料升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，包括打磨送料装置本体，其特征在于，所述打磨送料装置本体包括上料升降装置、输送装置、打磨主机，所述上料升降装置、所述输送装置与所述打磨主机自右向左依次排布；所述上料升降装置包括上料升降机，所述上料升降机上设有用于摆放球拍的升降平台，所述升降平台的一侧设有用于抓取球拍的第一机械手；所述输送装置包括输送架，所述输送架上设有输送带，所述输送带设置在所述第一机械手的下方；所述打磨主机包括吸盘上料装置、工作滑台、打磨机构、机壳，所述吸盘上料装置包括吸盘上料架、定位机构，所述吸盘上料架上安有用于抓取球拍的第二机械手，所述第二机械手设置在所述输送带的上方，所述定位机构设置在所述吸盘上料架的一侧，所述工作滑台设置在所述定位机构一侧；所述打磨机构包括砂带打磨机，所述砂带打磨机设置在所述机壳内且位于所述工作滑台的一侧。2.如权利要求1所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述上料升降机设置在机架底座上，所述机架底座上设有呈横向设置的第一水平导轨，所述第一水平导轨上设有上料滑板，所述第一水平导轨一侧设有用于推动所述上料滑板的第一上料气缸，所述上料滑板上安有所述第一机械手，所述第一机械手位于所述升降平台的上方。3.如权利要求2所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述第一机械手包括真空吸盘、用于驱动所述真空吸盘的吸盘伺服电机，所述上料滑板上设有伺服电机安装支架，所述吸盘伺服电机设置在所述伺服电机安装支架上，所述真空吸盘位于所述伺服电机安装支架的下方。4.如权利要求1所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述输送架上安有减速电机，所述减速电机的转轴与主动带轮相连，所述输送带套设在所述主动带轮与从动带轮上，所述输送带的两侧均设有导向条，所述导向条上设有第一定位气缸。5.如权利要求1或2所述的一种乒乓球拍全自动打磨送料装置，其特征在于，所述吸盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亨豪，
申请(专利权)人：佛山市富加尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：