【技术实现步骤摘要】
码垛堆叠机器人
[0001]本技术涉及夹具设计的
，尤其涉及一种码垛堆叠机器人。
技术介绍
[0002]冷凝器在生产或搬运过程中，经常需要将工件在叉板上进行码垛。主要为人工码垛，但是由于冷凝器质量体积较重较大，因此采用人工码垛的方式存在生产效率低，劳动强度大，稳定性差等问题，容易造成人身事故；另外，堆垛时每层冷凝器中间需要放置一张纸皮，现有的堆垛机器人都是夹取冷凝器后再夹取纸皮这样重复两步进行操作，效率较低。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的不足，本技术提供一种码垛堆叠机器人，其结构简单，采用机械手进行码垛，免去人工手动操作，采用同时夹取冷凝器和纸皮的方式实现更快速的码垛操作，提高效率。
[0004]本技术要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种码垛堆叠机器人，包括具有执行部的机械手，所述执行部上设置有夹具，所述夹具包括主体支架、设置在所述主体支架上的横向轨道、与所述横向轨道滑动配合的两个夹爪模块和设置在所述主体支架的中部的吸嘴模块，所述吸嘴模块设置在两个所述夹爪模块之间，所述吸...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛堆叠机器人，包括具有执行部的机械手，其特征在于，所述执行部上设置有夹具(1)，所述夹具(1)包括主体支架(2)、设置在所述主体支架(2)上的横向轨道(3)、与所述横向轨道(3)滑动配合的两个夹爪模块(4)和设置在所述主体支架(2)的中部的吸嘴模块(5)，所述吸嘴模块(5)设置在两个所述夹爪模块(4)之间，所述吸嘴模块(5)包括升降电机(6)、设置在所述升降电机(6)的输出轴末端的安装板(7)和设置在所述安装板(7)上的若干吸嘴头(8)，所述吸嘴模块(5)包括竖向设置的抱爪(9)，所述吸嘴头(8)位于所述抱爪(9)的上方。2.根据权利要求1所述的码垛堆叠机器人，其特征在于，所述横向轨道(3)的上方设置有电气控制箱(10)，所述夹爪模块(4)包括与所述横向轨道(3)滑动配合的滑动座(11)和与所述滑动座(11)相配合的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)与所述电气控制箱(10)电连接，所述滑动座(11)与所述主体支架(2)之间设置有拖链(13)，所述驱动电机(12)设置在所述横向轨道(3)的一端。3.根据权利要求2所述的码垛堆叠机器人，其特征在于，所述夹爪模块(4)包括设置在所述滑动座(11)上的抱爪气缸(14)，所述抱爪气缸(14)的输出轴横向设置且所述抱爪气缸(14)的输出轴连接所述抱爪(9)，所述抱爪气缸(14)与所述电气控制箱(10)电连...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗曜，张桔平，黄业东，杨超，聂权，罗曦，
申请(专利权)人：珠海曜华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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