本实用新型专利技术公开了一种包装机走膜装置及其膜张力控制系统，涉及包装机械技术领域。本实用新型专利技术的走膜装置在包装膜被放膜机构放出之后，到包装膜进入袋成型器之前的包装膜输送路径上设置有用于检测包装膜走膜张力变化的摆杆机构，所述摆杆机构包括可转动的摆动轴、固定在摆动轴两端的摆臂、设置在两摆臂之间的摆动膜辊、用于检测摆动轴转动角度的角度传感器和使得摆动膜辊始终贴合包装膜表面的弹簧件。本实用新型专利技术利用角度传感器检测膜张力的变化，从而控制放膜部件、拉膜部件的伺服电机各自的速度，使膜的张力恢复合适的范围内，以及对袋长尺寸偏差进行实时补偿，有效保障了成袋袋长精度。袋长精度。袋长精度。
【技术实现步骤摘要】
一种包装机走膜装置及其膜张力控制系统
[0001]本技术涉及包装机械
，更具体地说涉及一种包装机走膜装置及其膜张力控制系统。
技术介绍
[0002]覆膜类包装机（如枕式包装机、立式包装机等通过包装膜走膜制袋进行物料包装的一类包装机）的包装膜，在走膜的过程中放膜部件会根据由拉膜部件中拉膜的多少进行放膜，使膜的张力在一个合适的范围之内。但在走膜的过程中，受限于拉膜部件材料的摩擦系数问题，拉膜部件与膜之间会存在打滑的现象，导致控制系统无法很好的控制膜的张紧和成袋袋长的精度。
[0003]原有的解决拉膜打滑的方法是在走膜之间增加一套续膜结构。续膜结构的原理是：续膜辊筒是处于浮动状态的，当续膜辊筒处于导轨中间时，自身的重量会为走膜结构的膜提供张力，并且会在拉膜部件与膜之间发生打滑现象的时候沿着导轨下降，然后由电子尺将续膜辊筒位移的距离转换为电子信号传输到系统，系统会根据该信号去判断拉膜皮带打滑的多少，对下次成袋袋长进行伺服补偿，补偿后，续膜辊筒会沿着导轨进行上升到原来的位置。
[0004]上述现有技术需要续膜辊筒进行升降运动，且续膜辊筒进行升降运动，仅能确保包装膜走膜的张力不变，相当于是将放膜部件多放出的包装膜存储在续膜结构中，但是后端拉膜部件中向成袋器部件输出的包装膜的长度就无法达到设定长度，造成成袋袋长精度无法保障。上述现有技术的续膜结构无法对已经出现的误差进行实时补偿，之后续膜辊筒下降之后，才会通过电子尺触发补偿，无法实现实时补偿。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种包装机走膜装置及其膜张力控制系系统，本技术的专利技术目的在于解决上述现有技术中续膜结构无法对走膜误差进行实时补偿，无法保障成袋袋长精度的问题。本技术的包装机走膜装置，包括放膜机构、过渡侧板和托膜机构，过渡侧板垂直于放膜机构和托膜机构设置，放膜机构位于过渡侧板底部一侧，托膜机构位于过渡侧板顶部一侧；在过渡侧板顶部设置有摆动轴，摆动轴可转动地装配在过渡侧板顶部，摆动轴上装配有相对摆动轴转动的膜辊，摆动轴的两端分别连接摆动臂的一端，两摆动臂的另一端装配摆动膜辊，在过渡侧板上还装配有用于检测摆动轴转动角度的角度传感器。本技术的包装膜走膜装置利用角度传感器识别摆动轴的摆动，当包装膜在走膜过程中出现打滑的情况，会导致走膜张力的变化，使得摆动轴向后摆动，被角度传感器识别到摆动轴的摆动角度变化，即可将信号传输至包装机控制系统中，有包装机控制系统控制拉膜和放膜的速度，从而实现对走膜打滑而产生的走膜误差的补偿，保障成袋袋长精度。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
[0007]本技术第一方面提供了一种包装机走膜装置，该走膜装置包括放膜机构、托膜机构和过渡侧板，其中放膜机构上用于放置包装膜卷，并驱动包装膜卷转动，实现包装膜卷放出包装膜的目的；托膜机构用于托住放膜机构上包装膜卷放出的包装膜，同时也起到支撑包装膜及包装膜导向的作用，且通过托膜机构中若干托膜辊的配合，实现对包装膜的张力保持，以保障包装膜的平稳输送。
[0008]在本技术中，放膜机构和托膜机构通过过渡侧板连接形成一个整体，从而形成本技术中的走膜装置，过渡侧板用于将托膜机构支撑在放膜机构上，同时也将放膜机构放出的包装膜顺利过渡到托膜机构中，起到过渡作用。
[0009]当放膜机构和托膜机构不需要构成一个整体时，及放膜机构和托膜机构为两个相互独立的部件时，就不需要过渡侧板，在安装时，只需要将放膜机构和走膜机构固定在包装机的机架上即可。
[0010]作为本技术的一种方案，将放膜机构设置在过渡侧板底部一侧，将托膜机构设置在过渡侧板上方一侧。
[0011]为实现走膜张力检测，在包装膜输送的输送路径上设置有摆杆机构，通过该摆杆机构可实现对包装膜走膜张力的检测。而摆杆机构的设置方式如下：
[0012]方式一：在过渡侧板的顶部设置用于将放膜机构放出的包装膜输送至托膜机构中的摆杆机构，该摆杆机构一方面用于包装膜的转向，另一方面用于对包装膜走膜过程中的张力变化的检测。
[0013]方式二，在托膜机构和放膜机构之间设置独立的摆杆机构。
[0014]方式三，在托膜机构输送的包装膜进入到包装工位之前设置所述摆杆机构。
[0015]上述摆杆机构对于包装膜走膜过程中的张力变化的检测是通过下述特征实现的：
[0016]摆杆机构包括摆动轴、设置在摆动轴两端的摆臂和装配在两摆臂上端之间的摆动膜辊，摆动轴设置在过渡侧板顶部或者设置在托膜机构上的进膜端，且摆动轴可相对于过渡侧板或托膜机构侧板转动，一般是通过在摆动轴两端装配轴承座，轴承座装配在过渡侧板或托膜机构侧板上实现摆动轴的转动。
[0017]摆臂的下端固定设置在摆动轴上，当摆动轴转动时，摆臂在摆动轴的带动下绕摆动轴的轴线进行摆动，同理，当摆臂另一端受力，发生摆动时，摆臂也可以带动摆动轴自身发生转动。
[0018]在摆动轴两端的摆臂上端设置摆动膜辊，该摆动膜辊用于支撑从摆动膜辊上经过的包装膜，且始终贴合在输送的包装膜的底面，而实现摆动膜辊始终贴合在包装膜底面的方式如下：
[0019]方式一，在摆动轴上套设扭矩弹簧的方式，使得摆动轴在扭矩弹簧的作用下使用给摆动膜辊提供一个向上的力，而该向上的力与输送包装膜的走膜张力相互抵消，使得在走膜过程中摆动膜辊处于平稳状态，一旦包装膜的走膜张力发生变化，如张力小于扭矩弹簧作用于摆动膜辊形成向上的力时，摆动膜辊在该扭矩弹簧作用下向后摆动，当其向后摆动时，也就会带动摆动轴转动一定的角度；相反的，张力大于扭矩弹簧作用于摆动膜辊形成向上的力时，摆臂向前摆动，将摆动膜辊向下压。
[0020]方式二，在摆臂靠近摆动膜辊的一端连接以拉力弹簧，拉力弹簧作用在摆臂上形成一个向上的力，该向上的力与走膜的张力相互抵消，使得在走膜过程中摆动膜辊处于平
稳状态，张力发生变化后，可导致摆臂的转动，张力恢复之后，在拉力弹簧的作用下也可使得摆动膜辊复位。
[0021]在上述过程中，一旦走膜张力发生变化，均会导致摆动轴发生转动角度变化，此时设置一个检测摆动轴角度变化的角度传感器，即可实现对走膜张力变化的识别及检测。被角度传感器识别到摆动轴的摆动角度变化，即可将信号传输至包装机控制系统中，有包装机控制系统控制拉膜和放膜的速度，从而实现对走膜打滑而产生的走膜误差的补偿，保障成袋袋长精度。
[0022]进一步优选的，在摆动轴上装配可转动的辅助膜辊，以辅助包装膜的输送，使得摆动膜辊在摆动时，包装膜输送的稳定性，同时也可以适应多种包装膜输送方式，确保包装膜张力。
[0023]本技术第二方面提供了一种包装机走膜装置的膜张力控制系统，该控制系统是基于上述包装膜走膜装置中角度传感器检测到的摆动轴的角度变化，对走膜张力进行控制的。
[0024]包装膜的走膜装置是有放膜机构和拉膜机构控制的，二者之间产生转速差，使得包装膜绷紧，才会本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装机走膜装置，包括放膜机构（1）和托膜机构（2），放膜机构（1）放出的包装膜经托膜机构（2）进入到袋成型器，其特征在于：在包装膜被放膜机构（1）放出之后，到包装膜进入袋成型器之前的包装膜输送路径上设置有用于检测包装膜走膜张力变化的摆杆机构（6），所述摆杆机构（6）包括可转动的摆动轴（7）、固定在摆动轴（7）两端的摆臂（8）、设置在两摆臂（8）之间的摆动膜辊（9）、用于检测摆动轴（7）转动角度的角度传感器（10）和使得摆动膜辊（9）始终贴合包装膜表面的弹簧件（13）。2.如权利要求1所述的一种包装机走膜装置，其特征在于：还包括过渡侧板（3），所述放膜机构（1）设置在所述过渡侧板（3）底部一侧，所述托膜机构（2）设置在所述过渡侧板（3）顶部一侧。3.如权利要求2所述的一种包装机走膜装置，其特征在于：所述摆杆机构（6）设置在过渡侧板（3）顶部，摆杆机构（6）的摆动轴（7）的两端通过轴承座装配在过渡侧板（3）上，所述角度传感器（10）固定装配在过渡侧板（3）外侧。4.如权利要求1或2所述的一种包装机走膜装置，其特征在于：所述摆杆机构（6）设置在托膜机构（2）的进膜端，摆杆机构（6）的摆动轴（7）的两端通过轴承座装配在托膜机构（2）的两侧板上。5.如权利要求1
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3任意一项所述的一种包装机走膜装置，其特征在于：所述摆动轴（7）上装配有相对摆动轴（7）转动的辅助膜辊（12）。6.一种包装机走膜装置的膜张力控制系统，包括放膜伺服电机、拉膜伺服电机、刀封伺服电机和控制器，放膜伺服电机、拉膜伺服电机和刀封伺服电机分别与控制器相连，其特征在于：在包装膜被放膜机构（1）放出之后，到包装膜进入袋成型器之前的包装膜输送路径上设置有用于检测包装膜走膜张力变化的摆杆机构（6），所述摆杆机构（6）包括可转动的摆动轴（7）、固定在摆动轴（7）两端的摆臂（8）、设置在两摆臂（8）之间的摆动膜辊（9）、用于检测摆动轴（7）转动角度的角度传感器（10）和使得摆动膜辊（9）始终贴合包装膜表面的弹簧件；所述角度传...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，彭智，卢炜琳，
申请(专利权)人：佛山松川珠冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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