一种包装机走膜张力控制系统及其走膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装机走膜张力控制系统及其走膜装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型专利技术通过在走膜中间增加一套压力传感器去实时感应走膜过程中膜张力变化，当拉膜部件与膜之间发生打滑现象的时候，膜的张力就会下降，压力传感器会感应到膜张力的变化将信号传输到系统，系统会根据信号的变化去控制放膜部件、拉膜部件的伺服电机各自的速度，使膜的张力恢复合适的范围内，以及对袋长尺寸偏差进行实时补偿。行实时补偿。行实时补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机走膜张力控制系统及其走膜装置


[0001]本技术涉及包装机械
，更具体地说涉及一种包装机张力控制系统及其走膜装置。

技术介绍

[0002]覆膜类包装机（如枕式包装机、立式包装机等通过包装膜走膜制袋进行物料包装的一类包装机）的包装膜，在走膜的过程中放膜部件会根据由拉膜部件中拉膜的多少进行放膜，使膜的张力在一个合适的范围之内。但在走膜的过程中，受限于拉膜部件材料的摩擦系数问题，拉膜部件与膜之间会存在打滑的现象，导致控制系统无法很好的控制膜的张紧和成袋袋长的精度。
[0003]原有的解决拉膜打滑的方法是在走膜之间增加一套续膜结构。续膜结构的原理是：续膜辊筒是处于浮动状态的，当续膜辊筒处于导轨中间时，自身的重量会为走膜结构的膜提供张力，并且会在拉膜部件与膜之间发生打滑现象的时候沿着导轨下降，然后由电子尺将续膜辊筒位移的距离转换为电子信号传输到系统，系统会根据该信号去判断拉膜皮带打滑的多少，对下次成袋袋长进行伺服补偿，补偿后，续膜辊筒会沿着导轨进行上升到原来的位置。
[0004]上述现有技术需要续膜辊筒进行升降运动，且续膜辊筒进行升降运动，仅能确保包装膜走膜的张力不变，相当于是将放膜部件多放出的包装膜存储在续膜结构中，但是后端拉膜部件中向成袋器部件输出的包装膜的长度就无法达到设定长度，造成成袋袋长精度无法保障。上述现有技术的续膜结构无法对已经出现的误差进行实时补偿，之后续膜辊筒下降之后，才会通过电子尺触发补偿，无法实现实时补偿。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种包装机走膜张力控制系统及其走膜装置，本技术的专利技术目的在于解决上述现有技术中续膜结构无法对走膜误差进行实时补偿，无法保障成袋袋长精度的问题。本技术的包装机走膜张力控制系统，通过在走膜中间增加一套压力传感器去实时感应走膜过程中膜张力变化，当拉膜部件与膜之间发生打滑现象的时候，膜的张力就会下降，压力传感器会感应到膜张力的变化将信号传输到系统，系统会根据信号的变化去控制放膜部件、拉膜部件的伺服电机各自的速度，使膜的张力恢复合适的范围内，以及对袋长尺寸偏差进行实时补偿。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
[0007]本技术第一方面提供了一种包装机走膜张力控制系统，该系统包括拉膜部件、走膜部件、放膜部件和刀封部件，拉膜部件包括拉膜伺服电机，放膜部件包括放膜伺服电机，刀封部件包括刀封伺服电机；放膜部件放出的包装膜经走膜部件输送至拉膜部件中，由拉膜部件输出的包装膜由刀封部件切断和封口；在走膜部件的其中一托膜辊筒的两端设置有用于检测走膜张力的压力传感器，所述压力传感器与用于控制放膜伺服电机、拉膜伺
服电机和刀封伺服电机运行的控制器建立数据连接。
[0008]托膜辊筒的两端通过托膜安装座安装在走膜安装架上，所述托膜安装座包括安装板、托膜轴承座和压力传感器，安装板固定在所述走膜安装架上，所述压力传感器设置在托膜轴承座与安装板之间，托膜轴承座装配在托膜辊筒端部。
[0009]所述控制器包括PLC、放膜伺服驱动器、拉膜伺服驱动器和刀封伺服驱动器，PLC分别与放膜伺服驱动器、拉膜伺服驱动器、刀封伺服驱动器和压力传感器建立数据连接；所述放膜伺服驱动器与放膜伺服电机相连，控制放膜伺服电机运转；所述拉膜伺服驱动器与拉膜伺服电机相连，控制拉膜伺服电机运转；所述刀封伺服驱动器与刀封伺服电机相连，控制刀封伺服电机运转。
[0010]所述控制器包括内置PLC的放膜伺服驱动器、内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器；将内置PLC的放膜伺服驱动器通过数据总线分别与内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器相连；压力传感器与内置PLC的放膜伺服驱动器相连；以内置PLC的放膜伺服驱动器为主控，以内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器为从控。
[0011]所述控制器包括内置PLC的放膜伺服驱动器、内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器；将内置PLC的拉膜伺服驱动器通过数据总线分别与内置PLC的放膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器相连；压力传感器与内置PLC的拉膜伺服驱动器相连；以内置PLC的拉膜伺服驱动器为主控，以内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器为从控。
[0012]所述内置PLC的放膜伺服驱动器与放膜伺服电机相连，控制放膜伺服电机运转；所述内置PLC的拉膜伺服驱动器与拉膜伺服电机相连，控制拉膜伺服电机运转；所述内置PLC的刀封伺服驱动器与刀封伺服电机相连，控制刀封伺服电机运转。
[0013]本技术第二方面提供了一种包装机走膜装置，该装置包括走膜安装架和安装在走膜安装架上的托膜辊筒，托膜辊筒的两端通过托膜安装座安装在安装架上，所述托膜安装座包括安装板、托膜轴承座和压力传感器，安装板固定在所述走膜安装架上，所述压力传感器设置在托膜轴承座与安装板之间，托膜轴承座装配在托膜辊筒端部。
[0014]进一步优选的，所述走膜安装架包括水平支撑架和竖直支撑架，所述水平支撑架垂直固定于竖直支撑架上，所述托膜辊筒装配在水平支撑架端部。
[0015]进一步的，走膜装置还包括接膜板，所述接膜板通过其两端的连接板固定装配在水平支撑架端部下方。
[0016]更进一步的，所述托膜辊筒位于接膜板上方。
[0017]更进一步的，接膜板下方设置有导向辊筒，导向辊的两端装配在接膜板两端的连接板上。
[0018]所述水平支撑架上沿包装膜输送的后方设置有张紧辊筒Ⅰ。
[0019]所述竖直支撑架顶端设置有张紧辊筒Ⅱ。
[0020]所述竖直支撑架的底部设置有张紧辊筒Ⅲ。
[0021]所述竖直支撑架底部设置有供张紧辊筒Ⅲ纵向调节的纵向调节槽，张紧辊筒Ⅲ通过纵向调节轴装配在所述纵向调节槽内，纵向调节轴端部设置有纵向调节手轮，纵向调节轴上套接有纵向调节齿轮，纵向调节槽一侧固定有纵向调节齿条，纵向调节齿条与纵向调
节齿轮啮合。
[0022]所述竖直支撑架顶端还设置有横向调节张紧辊筒Ⅳ组件，所述横向调节张紧辊筒Ⅳ组件包括张紧辊筒Ⅳ、位于张紧辊筒Ⅳ两端的两块横向调节板、横向调节轴；两块横向调节板的端部固定在竖直支撑架上，横向调节板上设置有横向调节槽，张紧辊筒Ⅳ通过横向调节轴装配在横向调节槽中，横向调节轴上套接有横向调节齿轮，横向调节槽一侧固定有横向调节齿条，横向调节齿条与横向调节齿轮啮合。
[0023]与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：
[0024]1、本技术通过在走膜中间增加一套压力传感器去实时感应走膜过程中膜张力变化，当拉膜部件与膜之间发生打滑现象的时候，膜的张力就会下降，压力传感器会感应到膜张力的变化将信号传输到系统，系统会根据信号的变化去控制放膜部件、拉膜部件的伺服电机各自的速度，使膜的张力恢复合适的范围内，以及对袋长尺寸偏差进行实时补偿，有效保障了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机走膜张力控制系统，该系统包括拉膜部件（1）、走膜部件（2）、放膜部件（3）和刀封部件，拉膜部件（1）包括拉膜伺服电机，放膜部件（3）包括放膜伺服电机，刀封部件包括刀封伺服电机；放膜部件（3）放出的包装膜经走膜部件（2）输送至拉膜部件（1）中，由拉膜部件（1）输出的包装膜由刀封部件切断和封口；其特征在于：在走膜部件（2）的其中一托膜辊筒（4）的两端设置有用于检测走膜张力的压力传感器（5），所述压力传感器（5）与用于控制放膜伺服电机、拉膜伺服电机和刀封伺服电机运行的控制器建立数据连接。2.如权利要求1所述的一种包装机走膜张力控制系统，其特征在于：托膜辊筒（4）的两端通过托膜安装座（6）安装在走膜安装架（7）上，所述托膜安装座（6）包括安装板（8）、托膜轴承座（9）和压力传感器（5），安装板（8）固定在所述走膜安装架（7）上，所述压力传感器（5）设置在托膜轴承座（9）与安装板（8）之间，托膜轴承座（9）装配在托膜辊筒（4）端部。3.如权利要求1或2所述的一种包装机走膜张力控制系统，其特征在于：所述控制器包括PLC、放膜伺服驱动器、拉膜伺服驱动器和刀封伺服驱动器，PLC分别与放膜伺服驱动器、拉膜伺服驱动器、刀封伺服驱动器和压力传感器（5）建立数据连接；所述放膜伺服驱动器与放膜伺服电机相连，控制放膜伺服电机运转；所述拉膜伺服驱动器与拉膜伺服电机相连，控制拉膜伺服电机运转；所述刀封伺服驱动器与刀封伺服电机相连，控制刀封伺服电机运转。4.如权利要求1所述的一种包装机走膜张力控制系统，其特征在于：所述控制器包括内置PLC的放膜伺服驱动器、内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器；将内置PLC的放膜伺服驱动器通过数据总线分别与内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器相连；压力传感器（5）与内置PLC的放膜伺服驱动器相连；以内置PLC的放膜伺服驱动器为主控，以内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器为从控。5.如权利要求1所述的一种包装机走膜张力控制系统，其特征在于：所述控制器包括内置PLC的放膜伺服驱动器、内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器；将内置PLC的拉膜伺服驱动器通过数据总线分别与内置PLC的放膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器相连；压力传感器（5）与内置PLC的拉膜伺服驱动器相连；以内置PLC的拉膜伺服驱动器为主控，以内置PLC的拉膜伺服驱动器和内置PLC的刀封伺服驱动器为从控。6.如权利要求4或5所述的一种包装机走膜张力控制系统，其特征在于：所述内置PLC的放膜伺服驱动器与放膜伺服电机相连，控制放膜伺服电机运转；所述内置PLC的拉膜伺服驱动器与拉膜伺服电机相连，控制拉膜伺服电机运转；所述内置PLC的刀封伺服驱动器与刀封伺服电机相连，控制刀封伺服电机运转。7.一种包装机走膜装置，该装置包括走膜安装架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，彭智，
申请(专利权)人：佛山松川珠冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：