自动叠片机及其电池极片CCD视觉纠正系统机构技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动叠片机及其电池极片CCD视觉纠正系统机构，所述自动叠片机包括机架；所述电池极片CCD视觉纠正系统机构包括装设于机架上的检测平台、装设于检测平台上方的CCD相机及用于将电池极片从检测平台送往叠片台的极片运送机构；所述极片运送机构包括横向Y轴移动组件以及取放料竖向移动组件。本实用新型专利技术通过在检测平台上方设置CCD相机，当CCD相机检测到极片发生偏移时，CCD相机会自动将偏移量参数传送给极片运送机构，在极片运送过程中自动调节横向移动组件横向Y轴以及叠片台移动组件纵向X轴的移动行程，调节取放料竖向移动组件使得极片准确地放置在预设位置，能够有效提高叠片机的精准度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动叠片机及其电池极片CCD视觉纠正系统机构


[0001]本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种自动叠片机及其电池极片CCD视觉纠正系统机构。

技术介绍

[0002]在电池行业的迅速发展期间，电池在生产过程中，其要求和标准越来越高。 在锂电池生产过程中，正负极片的叠片是很关键的一步，若是叠片处理不好， 就会影响电池的质量及使用性能，而且电池寿命也会大大缩短，容易发生一些危及人身生命和财产损失安全事故，严重阻碍企业发展。
[0003]现有市场上，为了提高生产效率，出现了替代人工传统作业的锂电池叠片机，极片定位都采用了机械定位方式，此方式不仅容易造成极片边缘损伤及掉粉，而且产品换型时需要更换各种工装夹具，操作非常麻烦，效率低。或有极个别采用CCD视觉定位方式：将极片放置在步进或伺服电机驱动的校正平台上，采用多个相机对极片进行四点拍照，运算出偏移，然后将数据发送给校正平台控制系统，再控制电机驱动校正平台进行X、Y、U多轴运动，以达到对极片位置的校正。这种方式因为是多点拍照，综合精度不高，视觉系统需要运算处理的数据激增，速度必然很慢，而且校正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠片机的电池极片CCD视觉纠正系统机构，所述自动叠片机包括机架；其特征在于，所述电池极片CCD视觉纠正系统机构包括装设于机架上的检测平台、装设于检测平台上方的CCD相机及用于将电池极片从检测平台送往纵向X轴方向移动的叠片台的极片运送机构；所述极片运送机构包括横向Y轴移动组件以及取放料竖向移动组件。2.如权利要求1所述的自动叠片机的电池极片CCD视觉纠正系统机构，其特征在于，所述横向Y轴移动组件包括基座、装设于基座上的横向Y轴移动导轨、装设于横向Y轴移动导轨上的横向Y轴移动滑块、装设于横向Y轴移动滑块上的机械手及用于带动横向Y轴移动滑块沿横向Y轴移动导轨定向移动的横向Y轴移动动力件。3.如权利要求1所述的自动叠片机的电池极片CCD视觉纠正系统机构，其特征在于，所述取放料竖向移动组件包括装设于机架上的取放料竖向导轨、装设于取放料竖向导轨的叠片台及用于带动取叠片台定向移动的取放料竖向动力件。4.如权利要求1所述的自动叠片机的电池极片CCD视觉纠正系统机构，其特征在于，所述检测平台下方还设有旋转中空平台及用于带动旋转中空平台转动纠正极片偏移角度的旋转动力件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚山，
申请(专利权)人：东莞市聚源智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：