一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置，包括固定装置和运动切割装置，运动切割装置包裹在固定装置外围，共同形成一个芦笋收集空腔；运动切割装置底部的运动圆盘通过螺栓以及弧形连接杆连接有切割刀片，切割刀片另一端通过螺栓与固定装置底部的固定圆盘连接。运动切割装置由固定装置上的电机驱动，通过切割刀片的开合运动实现对绿芦笋的土下切割与收集，相比手动收获绿芦笋，省去了多个繁琐采收步骤，采收效率更高，更重要的是，切割后的残茬短且已木质化，不会减少体液损耗，使得后期绿芦笋的新嫩芽发生量多，生长更快，产量更高。而且，切割刀片为弧锥面三角形结构，入土阻力小，聚拢切割时为滑切，切割阻力小。切割阻力小。切割阻力小。

【技术实现步骤摘要】
一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置


[0001]本技术属于农业机械
，尤其涉及一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置。

技术介绍

[0002]芦笋营养价值高且具有抗癌保健功效，素有“蔬菜之王”的美称，因而广受消费者的喜爱。尽管我国引进和研究芦笋的历史较晚，但由于我国热区气候得天独厚，具有雨热条件充沛，无霜期长等特点，已成为世界上芦笋种植面积最大的生产国。
[0003]但是目前的芦笋采收工作具有“机械化率低、用工多、强度大”等特点，随着我国芦笋种植面积的不断扩大，用工矛盾日益突出，用工成本持续上升，严重制约了芦笋产业稳定持续发展。因此，加快芦笋生产机械化和智能化装备的研发是目前芦笋产业发展的迫切需求之一。
[0004]现有的芦笋采收装置大多是针对白芦笋的，应用于绿芦笋采收的装置较少，而且，现有的绿芦笋采收装置中的切割装置往往采用的都是在土上平切的方式，现有技术（CN 111066471 A）公开了一种智能芦笋收获机，其利用气缸驱动切割刀片对芦笋进行切割采摘，此种切割采摘方式虽然速度快，但是会导致芦笋留茬过高，伤流较多，优势残茬还会发生侧枝，抑制鳞芽萌发，消耗养分。
[0005]因此，本技术设计了一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置，利用电机带动圆筒和旋转圆盘转动，进而带动切割刀片转动来实现绿芦笋的土下两厘米切割和收集，避免了留茬过高。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置，实现针对绿芦笋的土下两公分切割和收集同步进行，使作业步骤更为简单高效，提高了采收效率，还解决了传统的土上平切方式带来的留茬过高问题。
[0007]本专利技术通过以下技术手段实现上述技术目的。
[0008]一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置，包括通过螺栓连接的固定装置和运动切割装置，且运动切割装置包裹在固定装置外围，共同形成用于容纳绿芦笋的空腔，运动切割装置由固定装置中的电机驱动，运动切割装置底部的运动圆盘下表面通过螺栓以及弧形连接杆与切割刀片一端连接，切割刀片另一端通过螺栓与固定装置底部的固定圆盘连接；切割刀片为弧锥面三角形结构，切割刀片处于合拢状态时形成一个圆锥状结构。
[0009]进一步地，所述固定装置包括固定板，固定板上安装有电机，且电机输出轴伸出至固定板下方，多根固定圆柱以电机输出轴中心为圆心间隔均匀地环绕焊接在固定板下方；固定圆柱底部焊接有固定圆盘，固定圆盘中间开孔，边缘开设有多个用于安装运动切割装置的第一螺栓安装孔；固定圆柱外围缠绕有柔性细丝网。
[0010]进一步地，所述运动切割装置包括安装在固定装置外围的传动圆筒，传动圆筒通
过平键与电机连接，传动圆筒顶部开设有多个弧形切割孔，固定圆柱穿过弧形切割孔；传动圆筒底部焊接有圆环状的运动圆盘，运动圆盘位于固定圆盘下方；切割刀片另一端通过螺栓连接于固定圆盘的第一螺栓安装孔位置。
[0011]进一步地，所述弧形切割孔两端与传动圆筒顶部圆心所形成的夹角为46.67
°
。
[0012]进一步地，所述相邻弧形切割孔与传动圆筒顶部圆心所形成的夹角为72
°
。
[0013]进一步地，所述传动圆筒表面沿长度方向贯通开设有多个观察窗口。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术采用聚拢旋切式采收方式，利用电机带动传动转筒和旋转圆盘转动一定角度，进而通过弧形连接杆带动五个切割刀片聚合，实现绿芦笋的土下切割和收集，相比手动收获绿芦笋，省去了多个繁琐采收步骤，采收效率更高；更重要的是，切割后的残茬短且已木质化，不会减少体液损耗，使得后期绿芦笋的新嫩芽发生量多，生长更快，产量更高。
[0016]而且，本技术底部入土切割刀片为弧锥面三角形结构，入土阻力小，聚拢切割时为滑切，切割阻力小。另外，本技术整体使用方便、制造成本低廉，使用寿命长。
附图说明
[0017]图1为本技术所述入土旋切式绿芦笋采收末端装置结构示意图；
[0018]图2为本技术所述固定装置结构示意图；
[0019]图3为本技术所述固定圆盘与固定圆柱连接俯视图；
[0020]图4为本技术所述切割刀片张开状态示意图；
[0021]图5为本技术所述切割刀片合拢状态示意图；
[0022]图6为本技术所述传动圆筒与固定装置安装局部示意图。
[0023]图中：11
‑
固定板；12
‑
电机；13
‑
固定圆柱；14
‑
柔性细丝网；15
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固定圆盘；21
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传动圆筒；22
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运动圆盘；23
‑
弧形连接杆；24
‑
切割刀片。
具体实施方式
[0024]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“安装”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”的使用均是基于附图所示的描述，不是特指具体的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实际应用中，将本技术所述的入土旋切式绿芦笋采收末端装置加装在现有的采收机器人的运动机构上即可用于实现绿芦笋的采收工作。
[0027]本技术所述的入土旋切式绿芦笋采收末端装置，包括通过螺栓连接的固定装置和运动切割装置。
[0028]如图1、2、6所示，固定装置包括固定板11、电机12、固定圆柱13、柔性细丝网14、固定圆盘15。固定板11截面为L形，固定板11的竖向端面通过螺丝固定于采收机器人上，横向
端面通过螺栓固定有电机12，且电机12的输出轴伸出至固定板11的横向端面外（即伸出至固定板11下方）；多根固定圆柱13以电机12输出轴中心为圆心间隔均匀地环绕焊接在固定板11下方；柔性细丝网14缠绕在固定圆柱13外围。如图2、3所示，固定圆柱13底部焊接有固定圆盘15，固定圆盘15 中间开孔以便绿芦笋能够伸入本技术内部空腔中，且固定圆盘15边缘开设有多个用于安装运动切割装置的第一螺栓安装孔。
[0029]优选地，固定圆柱13的数量为五根，且相邻两根固定圆柱13与圆心所形成的夹角为72
°
；固定圆盘15边缘经过切除处理后形成有多个刀片状结构，第一螺栓安装孔设置在该刀片状结构上，且第一螺栓安装孔的数量、刀片状结构均与固定圆柱13数量相同；相邻的第一螺栓安装孔与固定圆盘15圆心所形成的夹角为72
°
。
[0030]如图1、3、5所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入土旋切式绿芦笋采收末端装置，其特征在于，包括通过螺栓连接的固定装置和运动切割装置，且运动切割装置包裹在固定装置外围，共同形成用于容纳绿芦笋的空腔，运动切割装置由固定装置中的电机（12）驱动，运动切割装置底部的运动圆盘（22）下表面通过螺栓以及弧形连接杆（23）与切割刀片（24）一端连接，切割刀片（24）另一端通过螺栓与固定装置底部的固定圆盘（15）连接；切割刀片（24）为弧锥面三角形结构，切割刀片（24）处于合拢状态时形成一个圆锥状结构。2.根据权利要求1所述的入土旋切式绿芦笋采收末端装置，其特征在于，所述固定装置包括固定板（11），固定板（11）上安装有电机（12），且电机（12）输出轴伸出至固定板（11）下方，多根固定圆柱（13）以电机（12）输出轴中心为圆心间隔均匀地环绕焊接在固定板（11）下方；固定圆柱（13）底部焊接有固定圆盘（15），固定圆盘（15）中间开孔，边缘开设有多个用于安装运动切割装置的第一螺栓安装孔；固定圆柱（13）外围缠绕有柔性细丝网（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小旵，李为民，施印炎，武尧，王得志，王延鑫，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：