本发明专利技术涉及一种植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，属于植物工厂中水培生菜技术领域，包括立体水平输送机构，用于对装有生菜的生菜定植槽进行立体输送和水平输送；低损采收机构，与所述立体水平输送机构相配合，用于接收立体水平输送机构送来的生菜定植槽并对其进行低损采收；定植槽清洗回收机构，与所述低损采收机构相配合，用于对采收生菜后的生菜定植槽进行清洗回收。本发明专利技术实现了无间隔输送、下移完成输送工作，结构简单，平稳高效，降低高空作业的危险，减少劳动成本，同时也避免了传统输送装置必须用复杂结构才能将生菜定植槽转运。生菜定植槽转运。生菜定植槽转运。
【技术实现步骤摘要】
植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置
[0001]本专利技术涉及植物工厂中水培生菜
，具体是植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置。
技术介绍
[0002]植物工厂是在可控环境下培育植物的园艺设施，以环境信息和植物生长监测为前提进行高精度的环境调控(光照、温度、湿度、二氧化碳浓度、营养液等)和植物的生长预测，从而实现植物的高效连续生产。植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，能够打破传统农业受自然生态的束缚，通过高精度的设施环境控制实现农产品周年连续生产。
[0003]关于植物工厂中的环境调控已经很成熟，尤其是基于光环境调控，基于生长模型变量的光质、光强、光周期的光环境调整都已进行了大量的研究。但是现代植物工厂中采用立体栽培架进行育苗与栽培，立体栽培架上的栽培定植槽搬运、采收和定植槽清洗回收也是其中重要一环，存在劳动强度大、蔬菜损失风险大、自动化水平低等问题。传统输送采收装置结构设计合理性较弱，必须利用复杂结构完成定植槽的搬运、采收和清洗。且传统输送采收装置结构需要整体全新投入，不能和原有的植物工厂进行连接，必须将原有植物工厂设施全部拆除，可拓展性不高，一次性引进投入成本较高。
[0004]有鉴于此，需要一种自动输送、采收、清洗回收一体化装置，提高机械性能和自动化水平，完成植物工厂水培生菜的自主循迹、自动传输、低损采收和清洗回收全过自动化。依托现有的植物工程立体栽培种植模式为基础，设置一款通用性和可拓展性强的自动输送
‑
采收
‑
清洗回收一体化系统，降低机械的复杂程度，达成高效连续稳定运输、低损采收和定植槽的全套清洗装置功能，降低人工劳动成本，提升植物工厂的运行效能。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，包括：
[0008]立体水平输送机构，用于对装有生菜的生菜定植槽进行立体输送和水平输送；
[0009]低损采收机构，与所述立体水平输送机构相配合，用于接收立体水平输送机构送来的生菜定植槽并对其进行低损采收；
[0010]定植槽清洗回收机构，与所述低损采收机构相配合，用于对采收生菜后的生菜定植槽进行清洗回收。
[0011]作为本专利技术的进一步技术方案，所述立体水平输送机构包括：
[0012]立体栽培架；
[0013]立体栽培架水平输送机，安装在所述立体栽培架上，用于对生菜定植槽进行水平输送；
[0014]升降台架，安装在所述立体栽培架一端；
[0015]垂直输送链条，安装在所述升降台架上；
[0016]升降台架承托架，安装在所述垂直输送链条上；
[0017]双垂直输送链条，安装在所述升降台架一侧；
[0018]料插，固定安装在所述双垂直输送链条上。
[0019]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述垂直输送链条通过固定轴承安装在升降台架上。
[0020]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述升降台架上安装有用于检测生菜定植槽的光电定位器。
[0021]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述低损采收机构包括：
[0022]水平输送机；
[0023]定植槽传送架，安装在所述水平输送机与立体水平输送机构之间；
[0024]导向槽，安装在所述水平输送机上；
[0025]切割刀片，安装在所述导向槽上，用于对通过导向槽的生菜进行切割；
[0026]生菜输送件，安装在所述水平输送机上，用于对切割后的生菜进行输送；
[0027]集菜箱，安装在所述水平输送机上，用于接收生菜输送件送来的生菜。
[0028]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述导向槽设有多个通道，所述通道设置有用于将生菜散开叶片柔性聚拢的三角型导向头，所述导向头底部设有用于实现精准低损连续切割的横向倾角切割刀片。
[0029]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述定植槽清洗回收机构包括：
[0030]链条传动带；
[0031]带座轴承，安装在所述链条传动带上；
[0032]水平插盘翻转架，安装在所述带座轴承上，用于对通过链条传动带的生菜定植槽进行翻转；
[0033]垂直行架，安装在所述链条传动带一侧；
[0034]清洗箱，安装在所述垂直行架下方；
[0035]喷淋管，安装在所述清洗箱内；
[0036]第一定位收缩吸盘，安装在所述垂直行架上；
[0037]清洗箱盖板，安装在所述定位收缩吸盘上并与生菜定植槽的定植槽盖板相配合；
[0038]第二定位收缩吸盘，安装在所述链条传动带上；
[0039]按压板，安装在所述第二定位收缩吸盘上；
[0040]定植篮收集箱，安装在所述按压板对应的链条传动带下方；
[0041]双面喷淋滚刷，转动安装在所述链条传动带上。
[0042]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述带座轴承通过履带式传送带与链条传动带上的驱动电机相连。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0044]1、无间隔输送、下移完成输送工作，结构简单，平稳高效，降低高空作业的危险，减少劳动成本，同时也避免了传统输送装置必须用复杂结构才能将生菜定植槽转运；
[0045]2、最大限度达到快速低损采收的要求，利用多通道导槽切刀，三角型导向头将生
菜散开叶片柔性聚拢，底部配备横向倾角切刀，实现精准低损连续切割生菜根部；
[0046]3、解决了已有植物工厂自动化换新要求，可嫁接在现有立体栽培架上，进行自动输送采收，相容性好，可拓展性强，安全性能高；
[0047]4、配备定植槽清洗回收装置，完成生菜定植槽箱体清洗、定植篮自动脱落和定植槽盖板清洗，实现全程自动化。
附图说明
[0048]图1为本专利技术的结构示意图；
[0049]图2为本专利技术的主视图；
[0050]图3为本专利技术中立体水平输送机构的结构示意图；
[0051]图4为本专利技术中低损采收机构的结构示意图；
[0052]图5为本专利技术中定植槽清洗回收机构的结构示意图。
[0053]图中：1
‑
立体水平输送机构、101
‑
双垂直输送链条、102
‑
料插、103
‑
升降台架承托架、104
‑
升降台架、105
‑
固定轴承、106
‑
垂直输送链条、107
‑
立体栽培架、108
‑
立体栽培架水平输送机、109
‑
生菜定植槽；2
‑
低损采收机构、201
‑
水平输送机、202
‑
导向槽、20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，其特征在于，包括：立体水平输送机构，用于对装有生菜的生菜定植槽进行立体输送和水平输送；低损采收机构，与所述立体水平输送机构相配合，用于接收立体水平输送机构送来的生菜定植槽并对其进行低损采收；定植槽清洗回收机构，与所述低损采收机构相配合，用于对采收生菜后的生菜定植槽进行清洗回收。2.根据权利要求1所述的植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，其特征在于，所述立体水平输送机构包括：立体栽培架；立体栽培架水平输送机，安装在所述立体栽培架上，用于对生菜定植槽进行水平输送；升降台架，安装在所述立体栽培架一端；垂直输送链条，安装在所述升降台架上；升降台架承托架，安装在所述垂直输送链条上；双垂直输送链条，安装在所述升降台架一侧；料插，固定安装在所述双垂直输送链条上。3.根据权利要求2所述的植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，其特征在于，所述垂直输送链条通过固定轴承安装在升降台架上。4.根据权利要求2所述的植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，其特征在于，所述升降台架上安装有用于检测生菜定植槽的光电定位器。5.根据权利要求2所述的植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，其特征在于，所述低损采收机构包括：水平输送机；定植槽传送架，安装在所述水平输送机与立体水平输送机构之间；导向槽，安装在所述水平输送机上；切割...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海业，刘春慧，隋媛媛，张蕾，张昕，李晓凯，王洪健，赵晓漫，杨亚平，张博，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。