基于三维点云数据的猪体重智能估测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，包括以下步骤：S1、数据采集：接收数据采集层获得的猪只背部三维点云数据；S2、数据预处理；S3、点云分割与特征提取；去除点云数据背景，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征；S4、基于ANFIS网络构建的生猪体重预测模型进行猪体重智能估测。本发明专利技术提出了一种基于猪只背部点云数据估测猪只体重方法，相较于猪体点云重建需要多机位，本发明专利技术仅利用单机位俯拍猪只，通过深度相机获取猪体背部点云数据，更加适用于各类复杂场景。提出利用猪只背部与颈部平均高度构建猪只体高特征，减少猪只姿态变化带来的误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及畜禽养殖、母猪管理、计算机技术、深度学习技术、自动控制，具体地讲是一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法。

技术介绍

1、对于养殖人员而言，猪只体重是饲养过程中最重要的指标之一，其反映了猪只健康状况、生长情况以及成熟情况。传统方法是利用地磅以及电子秤等设备直接接触给猪只称重。这种直接接触式测量方法会给猪只带来强烈的应激反应，从而产生不良影响，如生产性能下降、发病、甚至死亡。此外，利用地磅或电子秤测量猪只体重的方法需要耗费极大的人力和经济成本，严重影响了养殖场的经济效益以及市场的价格。

技术实现思路

1、本专利技术针对
技术介绍
中存在的问题，提出了一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法和生猪体重管理系统。

2、技术方案：

3、本专利技术首先公开了一种基于三维点云的生猪体重自动估测系统，它包括数据采集层、数据处理层、数据存储层、数据展示层，其中：

4、数据采集层为深度摄像头，用来采集猪只背部三维点云数据；

5、数据处理层接收深度摄像头采集的三维点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述数据预处理包括：数据转换与清洗、点云滤波，其中：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述点云滤波包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于S3中，采用基于改进的区域生长分割算法去除点云数据背景，具体步骤如下：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于S3中，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征，是将耳根分割点记为点1和点2；尾根分割点记为点3和点4；...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述数据预处理包括：数据转换与清洗、点云滤波，其中：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述点云滤波包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于s3中，采用基于改进的区域生长分割算法去除点云数据背景，具体步骤如下：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于s3中，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征，是将耳根分割点记为点1和点2；尾根分割点记为点3和点4；颈部中点记为点5；肩宽测量点记为点6和点7；臀宽测量点记为点8和点9；尾根中点记为点10；腹宽测量点记为点11和点12；腹宽中点记为点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建兵，刘龙申，蒋荣金，沈明霞，姚文，周军波，赵茹茜，龚琪，薛鸿翔，陈翔，王泰山，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：