【技术实现步骤摘要】
动力输出扭力感知机构
[0001]本技术涉及一种动力输出的扭力检知技术,具体而言是指一种可达微细且精准的检出扭力值并以有线方式传输检出讯号的动力输出扭力感知机构,借以能在检出旋转轴的扭力变化时,可以通过有线方式可靠、且准确输出,避免无线传输扭力值时因噪声干扰而失真,且可提高讯号传输的确实性与准确性,并能简化结构,进一步降低制造及维修的成本。
技术介绍
[0002]旋转动能的输出,可用于转动对象,而其动力输入至动能输出的过程中,会因对象的重量、爬升的坡度或负载等产生反作用力,此时需要加大原本驱动单元的动力输入或提供另一辅助动力,才能使旋转动能保持顺畅及稳定。例如助力型自行车或电动型自行车,其中助力型自行车用来检知辅助动力是否需要输入的传统力矩感测机构,其主要是在曲柄轴表面贴设一应变规,当曲柄轴受到左、右两侧曲柄踩踏时会产生扭力变形,让该应变规检知该曲柄轴的应变量,并运用无线传输讯号通过一接收器来控制辅助马达的输出动力,以协助骑乘者在爬坡时达到省力之效;
[0003]但前述结构中,由于无线传输方式的干扰或阻隔的不稳定现象 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力输出扭力感知机构,其特征在于,包含有:一轴杆;一输入组,其具有一供动力驱动的输入轴套,该输入轴套枢设于轴杆一端,且该输入轴套端部凸伸有等距的多个凸轴块,再者该多个凸轴块外缘表面分别形成有一道轴向延伸的轴向珠槽;一输出组,其具有一供输入组驱动的输出轴套,该输出轴套设于轴杆另一端;以及一扭转连轴组,其设于该输入轴套及输出轴套之间,该扭转连轴组至少包含有一旋转环座、一扭力转换环座及一固定环座,其中该旋转环座一端固设于输出组的输出轴套上,该旋转环座异于输出轴套一端凸伸有等距、且可伸入扭力转换环座内的多个斜凸块,且各该斜凸块的侧面形成有一斜锥珠槽,再者该扭力转换环座内缘分别形成有可对应夹设于输入轴套凸轴块与旋转环座斜凸块间的多个珠槽座,且各该珠槽座具有对应旋转环座斜锥珠槽的斜锥珠槽,供分别相对夹设一普利珠,各该珠槽座具有对应输入轴套轴向珠槽的轴向珠槽,供分别相对夹设系列导珠,该固定环座固设于该扭力转换环座异于旋转环座的一侧,使得该扭力转换环座被轴向推移时能令固定环座产生挤压,且该固定环座至少一侧表面具有一应变感知组件,该应变感知组件以有线方式连接一设于外部的控制处理单元。2.如权利要求1所述的动力输出扭力感知机构,其特征在于:该轴杆是一动力输入轴,而输入组的输入轴套利用一...
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