动力输出扭力感知机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种动力输出扭力感知机构，其是于一轴杆的两端分设有一输入组及一可被输入组带动的输出组，而本实用新型专利技术的特色在于该输入组与输出组间设有一扭转连轴组，供利用该扭转连轴组检出旋转扭力值、且以有线方式传输，借此，能在可达微细且精准的检出扭力值并传输时，避免因噪声干扰而失真，让后续辅助动力输入更为实时及准确，且能有效简化结构，具有易于制造及维护之效，可进一步降低整体成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
动力输出扭力感知机构


[0001]本技术涉及一种动力输出的扭力检知技术，具体而言是指一种可达微细且精准的检出扭力值并以有线方式传输检出讯号的动力输出扭力感知机构，借以能在检出旋转轴的扭力变化时，可以通过有线方式可靠、且准确输出，避免无线传输扭力值时因噪声干扰而失真，且可提高讯号传输的确实性与准确性，并能简化结构，进一步降低制造及维修的成本。

技术介绍

[0002]旋转动能的输出，可用于转动对象，而其动力输入至动能输出的过程中，会因对象的重量、爬升的坡度或负载等产生反作用力，此时需要加大原本驱动单元的动力输入或提供另一辅助动力，才能使旋转动能保持顺畅及稳定。例如助力型自行车或电动型自行车，其中助力型自行车用来检知辅助动力是否需要输入的传统力矩感测机构，其主要是在曲柄轴表面贴设一应变规，当曲柄轴受到左、右两侧曲柄踩踏时会产生扭力变形，让该应变规检知该曲柄轴的应变量，并运用无线传输讯号通过一接收器来控制辅助马达的输出动力，以协助骑乘者在爬坡时达到省力之效；
[0003]但前述结构中，由于无线传输方式的干扰或阻隔的不稳定现象，连带影响到马达输出的辅助动力，例如当无线传输失真致使接收的扭力值变小时，将导致未能有效实时提供相对应的辅助动力，反之当无线传输失真致使接收的扭力值过大时，将造成辅助动力的大力输出，可能发生因辅助动力过大而造成暴冲的问题，令车辆无法平顺运转，且同时存在回馈迟滞的现象，使得辅助动力无法实时准确产生等问题。
[0004]为此，有不少同业开发多种不同的设计来解决前述扭力传输失真的问题，然而由于前述机构是属旋转运动，因此用于检知旋转扭力值的力矩感测组件(应变规)在输出扭力值讯号时，通常仍是采用无线传输方式来进行，其讯号依然容易发生被干扰或阻隔的现象，使得扭力值仍会因噪声干扰而失真，进而使后续辅助动力输入也产生误差，影响到动力辅助的确动性、实时性及准确性。为了解决无线传输检出扭力值讯号所面临的问题，有部份业者利用碳刷原理来进行讯号传输，但其结构复杂度高、且制造精度要求高，造成其生产及维护的不易，无形间提高了整体成本。
[0005]换言之，由于现在感测组件(应变规)的讯号传输方式设计未臻完善，造成其扭力值回馈失真或迟滞的问题，进而使辅助动力无法准确且实时输入，使其失去辅助效果，而如何克服前述问题，是业界及使用者所期待的，亦是本技术所欲探讨的。
[0006]有鉴于此，本技术人乃针对前述问题深入探讨，并借由多年从事相关产业的研发经验，积极寻求解决之道，经不断努力的研究与试作，终于成功的开发出一种动力输出扭力感知机构，借以克服现有的因传输问题所衍生的困扰与不便。

技术实现思路

[0007]因此，本技术的主要目的是在于提供一种动力输出扭力感知机构，借以能利
用有线方式传输扭力值的检出讯号，以避免传输扭力值时因噪声干扰而失真。
[0008]又，本技术的次一主要目的是在于提供一种动力输出扭力感知机构，其能使检出旋转轴的扭力变化时，可以通过有线方式可靠、且准确输出，让后续辅助动力输入更为实时及确实。
[0009]再者，本技术的另一主要目的是在于提供一种动力输出扭力感知机构，其能有效简化结构，而能易于制造及维护，可进一步降低整体成本。
[0010]另者，本技术的再一主要目的是在于提供一种动力输出扭力感知机构，其感知机构能以敏捷且精准的检出扭力值，使得辅助动力实时准确产生，免于滞动或暴冲的发生，提高动力辅助的确动性、实时性及准确性。
[0011]基于此，本技术主要是通过下列的技术手段，来实现前述的目的及其功效，本技术提供一种动力输出扭力感知机构，其包含有：
[0012]一轴杆；
[0013]一输入组，其具有一供动力驱动的输入轴套，该输入轴套枢设于轴杆一端，且该输入轴套端部凸伸有多个等距的凸轴块，再者该多个凸轴块外缘表面分别形成有一道轴向延伸的轴向珠槽；
[0014]一输出组，其具有一供输入组驱动的输出轴套，该输出轴套设于轴杆另一端；以及
[0015]一扭转连轴组，其设于该输入轴套及输出轴套之间，该扭转连轴组至少包含有一旋转环座、一扭力转换环座及一固定环座，其中该旋转环座一端固设于输出组的输出轴套上，又该旋转环座异于输出轴套一端凸伸有多个等距、且可伸入扭力转换环座内的斜凸块，且各该斜凸块的侧面形成有一斜锥珠槽，再者该扭力转换环座内缘分别形成有多个可对应夹设于输入轴套凸轴块与旋转环座斜凸块间的珠槽座，且各该珠槽座具有对应旋转环座斜锥珠槽的斜锥珠槽，供分别相对夹设一普利珠，另各该珠槽座具有对应输入轴套轴向珠槽的轴向珠槽，供分别相对夹设系列导珠，又该固定环座是固设于该扭力转换环座异于旋转环座一侧，使得该扭力转换环座能被轴向推移时能令固定环座产生应变，且该固定环座至少一侧表面具有一应变感知组件，该应变感知组件以有线方式连接一设于外部的控制处理单元。
[0016]借此，本技术的动力输出扭力感知机构利用该输入组的输入轴套凸轴块与该扭转连轴组中的旋转环座、扭力转换环座的设计，可以让旋转扭力转换成轴向位移，并配合设于固定的固定环座上的应变感知组件，使经灵敏精准检知的扭转扭力值可以有线方式传输，以避免现有传输时因噪声干扰而失真的问题，且其能使检出旋转轴的扭力变化时，可以通过有线方式可靠、且准确输出，让后续辅助动力输入更为实时及确实，再者可以有效简化结构，而能易于制造及维护，可进一步降低整体成本，大幅提高其实用性，进一步可实现其经济效益。
[0017]且本技术并利用下列的技术手段，进一步实现前述的目的及功效；诸如：
[0018]所述的轴杆可以是一动力输入轴，而输入组的输入轴套利用一单向轴承设于轴杆上，且输出组的输出轴套异于输入组一端凸伸有一轴座段及一啮合齿部，其中该轴座段设有一能设于一固定壳体内壁的轴承，而该啮合齿部可以供套嵌一齿盘，再者该扭转连轴组的固定环座亦固设于该固定壳体。
[0019]所述的轴杆对应输出组的一侧周缘形成有一道环凸缘，且该环凸缘两侧顶缘角落
分别形成有一珠槽，而该输出组的输出轴套于环凸缘两侧分别设有一珠碗座，供相对夹设系列滚珠，以增进输出轴套转动顺畅及平稳，又该轴杆于对应输入组的一侧周缘形成有一环扣槽，供于输入组的输入轴套端部扣设一扣环，供限制该输入组的位置。
[0020]所述的输入轴套上对应扭转连轴组的凸轴块是形成于输入轴套的轴座段端部，且该多个凸轴块根部的侧面分别形成有一嵌卡阶级，而该扭力转换环座的各该珠槽座具有对应输入轴套嵌卡阶级的嵌卡阶级，使得该扭力转换环座可以定位于该输入轴套。
[0021]所述的扭转连轴组的固定环座于对应扭力转换环座一侧利用多个爪块夹设有一第一环珠座，该第一环珠座与扭力转换环座相对处分别形成有一道珠槽，供配合夹设系列滚珠，使得扭力转换环座能相对固定的固定环座平稳转动。
[0022]所述的扭转连轴组的固定环座对应输入组一侧设有一第二环珠座，且前述输入组的输入轴套上设有一相对应的第三环珠座，而该第二、三环珠座相对处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力输出扭力感知机构，其特征在于，包含有：一轴杆；一输入组，其具有一供动力驱动的输入轴套，该输入轴套枢设于轴杆一端，且该输入轴套端部凸伸有等距的多个凸轴块，再者该多个凸轴块外缘表面分别形成有一道轴向延伸的轴向珠槽；一输出组，其具有一供输入组驱动的输出轴套，该输出轴套设于轴杆另一端；以及一扭转连轴组，其设于该输入轴套及输出轴套之间，该扭转连轴组至少包含有一旋转环座、一扭力转换环座及一固定环座，其中该旋转环座一端固设于输出组的输出轴套上，该旋转环座异于输出轴套一端凸伸有等距、且可伸入扭力转换环座内的多个斜凸块，且各该斜凸块的侧面形成有一斜锥珠槽，再者该扭力转换环座内缘分别形成有可对应夹设于输入轴套凸轴块与旋转环座斜凸块间的多个珠槽座，且各该珠槽座具有对应旋转环座斜锥珠槽的斜锥珠槽，供分别相对夹设一普利珠，各该珠槽座具有对应输入轴套轴向珠槽的轴向珠槽，供分别相对夹设系列导珠，该固定环座固设于该扭力转换环座异于旋转环座的一侧，使得该扭力转换环座被轴向推移时能令固定环座产生挤压，且该固定环座至少一侧表面具有一应变感知组件，该应变感知组件以有线方式连接一设于外部的控制处理单元。2.如权利要求1所述的动力输出扭力感知机构，其特征在于：该轴杆是一动力输入轴，而输入组的输入轴套利用一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚立和，
申请(专利权)人：姚立和，
类型：新型
国别省市：