一种力矩感应机构制造技术

本申请涉及一种力矩感应机构，涉及助力车的领域，包括同轴设置的主动环和被动环，主动环用于连接驱动源，主动环和被动环之间设有弹性件，主动环和被动环通过弹性件实现周向传动，被动环上还设有感应元件，主动环上设有磁性件，感应元件用于感应其所处位置的磁场变化并输出控制信号。驱动源带动主动环转动，主动环相对于被动环发生周向转动，使得感应元件和磁性件之间的位置发生改变，感应元件感应到磁场变化输出控制信号以调整驱动力的大小，通过测定主动环和被动环之间的偏转角度以调节驱动力，对于材料的要求较低，材料的使用寿命更久，有利于降低材料成本，提高了力矩感应机构的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种力矩感应机构


[0001]本申请涉及助力车的领域，尤其是涉及一种力矩感应机构。

技术介绍

[0002]助力车是日常生活中常用的短距离代步工具之一，目前使用的助力车多是带有脚踏的，通过脚踏和电力的配合调整助力车的驱动力，能够减小助力车的电量消耗，同时还能减小骑行受到的阻力，使得骑行更加轻松省力。
[0003]公开号为CN202295199U的技术专利公开了一种助力车，包含曲柄，供受踩踏之力而转动；侦测器，供侦测该曲柄的变形而输出一变形值；电动力输出装置，供输出电动力以驱动助力车移动；控制器，对应该变形值而输出一控制信号，以改变电动力输出装置所输出的电动力。采用上述助力车，助力车的脚踏通过连杆安装在曲柄臂上，骑车者当下踩踏所产生的力作用于曲柄臂上使曲柄臂发生变形，通过输出变形值控制电动力输出装置的输出值，从而对助力车进行相应的助力，但采用上述结构对曲柄臂的材料要求较高，且材料成本较大，实用性较低，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了改善相关技术中助力车的力矩感应机构实用性较低的问题，本申请提供一种力矩感应机构。
[0005]本申请提供的一种力矩感应机构采用如下的技术方案：
[0006]一种力矩感应机构，包括同轴设置的主动环和被动环，所述主动环用于连接驱动源，所述主动环和所述被动环之间设有弹性件，所述主动环和所述被动环通过所述弹性件实现周向传动，所述被动环上还设有感应元件，所述主动环上设有磁性件，所述感应元件用于感应其所处位置的磁场变化并输出控制信号。
[0007]通过采用上述技术方案，驱动源带动主动环转动，主动环克服弹性件的弹力相对于被动环发生周向转动，使得感应元件和磁性件之间的位置发生改变，感应元件感应到磁场变化输出控制信号以调整驱动力的大小，通过测定主动环和被动环之间的偏转角度以调节驱动力，对于材料的要求较低，材料的使用寿命更久，有利于降低材料成本，提高了力矩感应机构的实用性。
[0008]优选的，所述主动环上开设有限位孔，所述被动环上设有限位柱，所述限位柱沿所述主动环的转动方向的相反方向滑移连接于所述限位孔内。
[0009]通过采用上述技术方案，设置限位孔和限位柱，通过限位孔的内壁抵接于限位柱从而限制主动环的转动范围，减少了主动环翻转角度过大导致弹性件被损坏、弹力效果下降的情况，使得弹性件的弹力更加稳定持久。
[0010]优选的，所述弹性件为弹簧。
[0011]通过采用上述技术方案，弹簧具有易变形、弹性大的特点，可满足力矩感应机构的使用需要。
[0012]优选的，所述被动环的内壁上设有凸块，所述凸块上设有抵接面，所述弹性件抵接于所述抵接面并与所述抵接面连接，所述弹性件远离所述抵接面的端部抵接于所述主动环。
[0013]通过采用上述技术方案，设置抵接面，增大弹性件作用于被动环的受力面积，减少了弹性件在压缩过程中发生弯折的情况，使得主动环的受力更多的通过弹性件作用于被动环上，提高了主动环和被动环之间配合的稳定性。
[0014]优选的，所述主动环上设有凸柱，所述弹性件套设于所述凸柱的外侧，且所述凸柱抵接于所述弹性件的内圈壁，所述抵接面朝向所述凸柱设置。
[0015]通过采用上述技术方案，设置凸柱，通过凸柱抵接于弹性件的内圈壁，从而对弹性件进行限位，减少了弹性件被压缩时发生移动或弯折的情况，提高了主动环和被动环之间配合的稳定性，并通过抵接面朝向凸柱设置，提高弹性件发生弹性形变的稳定性，进而提高主动环和被动环之间传动的精度，抑制弹性件的弹性疲劳。
[0016]优选的，所述主动环上开设有嵌槽，所述嵌槽供所述弹性件卡入。
[0017]通过采用上述技术方案，设置嵌槽，通过嵌槽内壁抵接于弹性件从而对弹性件进行限位，减少了弹性件被压缩时发生移动的情况。
[0018]优选的，所述弹性件设有若干，若干所述弹性件沿所述主动环的外周呈周向分布。
[0019]通过采用上述技术方案，提高主动环和被动环之间整体受力的均一性，进而提高主动环和被动环之间传动的稳定性。
[0020]优选的，所述被动环套设于所述主动环的外侧，且所述主动环抵接于所述被动环的内圈壁。
[0021]通过采用上述技术方案，通过主动环抵接于被动环的内圈壁从而对主动环进行限位，提高了主动环和被动环之间发生相对转动的稳定性。
[0022]优选的，所述主动环和所述被动环拼接形成有容纳槽，所述弹性件位于所述容纳槽内。
[0023]通过采用上述技术方案，设置容纳槽，为弹性件的形变和安装提供空间，使得弹性件的形变和安装更加方便。
[0024]优选的，所述弹性件为弹性片，所述弹性片弯折形成有U形槽，所述U形槽的内壁上设有延伸杆，所述延伸杆横穿所述U形槽并穿出所述弹性片，所述延伸杆上螺纹连接有调节块，所述调节块位于所述弹性片的外侧。
[0025]通过采用上述技术方案，可根据实际需要扭转调节块，通过调节块抵紧于弹性片的外侧，从而改变U形槽的宽度，使得U形槽的宽度与主动环和被动环之间的空间大小适配，提高了弹性片的适用性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.驱动源带动主动环转动，主动环相对于被动环发生周向转动，使得感应元件和磁性件之间的位置发生改变，感应元件感应到磁场变化输出控制信号以调整驱动力的大小，通过测定主动环和被动环之间的偏转角度以调节驱动力，对于材料的要求较低，材料的使用寿命更久，有利于降低材料成本，提高了力矩感应机构的实用性；
[0028]2.通过设置限位孔和限位柱，限制主动环的转动范围，减少了主动环翻转角度过大导致弹性件被损坏、弹力效果下降的情况，使得弹性件的弹力更加稳定持久；
[0029]3.通过设置抵接面，增大弹性件作用于被动环的受力面积，减少了弹性件在压缩过程中发生弯折的情况，提高了主动环和被动环之间配合的稳定性。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例1的整体示意图；
[0031]图2为本申请实施例2的整体示意图；
[0032]图3为本申请实施例3的整体示意图；
[0033]图4为本申请实施例3中容纳槽数量不同时的整体示意图。
[0034]附图标记说明：1、主动环；11、限位孔；2、被动环；3、容纳槽；4、凸柱；5、凸块；51、抵接面；6、弹性件；61、弹性片；7、感应元件；8、磁性件；9、限位柱；10、嵌槽；12、U形槽；13、延伸杆；14、调节块。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0036]本申请实施例公开一种力矩感应机构。
[0037]实施例1
[0038]参见图1，力矩感应机构包括主动环1和被动环2，被动环2套设于主动环1的外侧，被动环2和主动环1同轴设置，且主动环1抵接于被动环2的内圈壁，主动环1用于固定连接驱动源。本实施例中，驱动源为脚踏。
[0039]参见图1，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力矩感应机构，其特征在于：包括同轴设置的主动环(1)和被动环(2)，所述主动环(1)用于连接驱动源，所述主动环(1)和所述被动环(2)之间设有弹性件(6)，所述主动环(1)和所述被动环(2)通过所述弹性件(6)实现周向传动，所述被动环(2)上还设有感应元件(7)，所述主动环(1)上设有磁性件(8)，所述感应元件(7)用于感应其所处位置的磁场变化并输出控制信号，所述弹性件(6)为弹簧。2.根据权利要求1所述的力矩感应机构，其特征在于：所述主动环(1)上开设有限位孔(11)，所述被动环(2)上设有限位柱(9)，所述限位柱(9)沿所述主动环(1)的转动方向的相反方向滑移连接于所述限位孔(11)内。3.根据权利要求1所述的力矩感应机构，其特征在于：所述被动环(2)的内壁上设有凸块(5)，所述凸块(5)上设有抵接面(51)，所述弹性件(6)抵接于所述抵接面(51)并与所述抵接面(51)连接，所述弹性件(6)远离所述抵接面(51)的端部抵接于所述主动环(1)。4.根据权利要求3所述的力矩感应机构，其特征在于：所述主动环(1)上设有凸柱(4)，所述弹性件(6)套设于所述凸柱(4)的外侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王季萍，
申请(专利权)人：王季萍，
类型：新型
国别省市：