一种双边力矩传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器技术领域，尤其涉及一种双边力矩传感器，其包括套筒、滑环换向器、左护管、右护管、PCBA板及感应片，套筒通过键连接套装于中轴上，且套筒右端套装链轮，左、右护管分别通过轴承套装于套筒外，滑环换向器内圈与外圈之间转动连接且内圈外壁上安装有电刷，外圈安装于左护管、右护管之间，内圈套装于套筒外壁上且与套筒同步旋转，PCBA板位于左护管内且与滑环换向器内圈同步旋转，感应片固装于中轴上且与PCBA板对应。本实用新型专利技术提供的装置能够实现左右踏板双边驱动力矩的检测，检测稳定，测量精度高且寿命长。测量精度高且寿命长。测量精度高且寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种双边力矩传感器


[0001]本技术涉及传感器
，尤其涉及一种双边力矩传感器。

技术介绍

[0002]扭矩传感器通过感应两个部件之间产生的变形来检测二者之间的扭矩。用于电动自行车上时，主要检测中轴与链轮盘之间的扭矩。现有的扭矩传感器详见申请号为202021640062.6，名称为中轴力矩传感器的支架定位机构，其具体结构为五通管通过左轴承支撑定位中轴，五通管内部在轴肩左侧设置固定于中轴上的内支撑架和设于内支撑架上的外支撑架，内支撑架上固定有内PCB板和内感应线圈，外支撑架上固定安装外PCB板和外感应线圈，牙盘定位轴套套装于中轴轴肩右侧，牙盘定位轴套右侧安装链轮盘。这种结构的设置，当左侧踩踏板时，可以通过中轴传递扭力至牙盘定位轴套，牙盘定位轴套将力传递至链轮，感应机构的PCB板能够感应中轴与牙盘定位轴套之间产生的扭矩。但是当踩右侧踏板时，中轴旋转，动力直接从中轴传递给轴套，轴套传递给链轮盘，而感应机构的PCB板无法检测检测到牙盘定位轴套的运动，因此也就无法感应中轴与牙盘定位轴套之间产生的扭矩，只能实现单边驱动扭矩的测量，导致检测不稳定，检测精度比较低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供能够实现左右踏板双边驱动力矩的检测，检测稳定，测量精度高且寿命长的一种双边力矩传感器。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种双边力矩传感器，其包括套筒、滑环换向器、左护管、右护管、PCBA板及感应片，所述套筒通过键连接套装于中轴上，且套筒右端套装链轮，所述左护管通过左轴承套装于套筒外，右护管通过右轴承套装于套筒外，所述滑环换向器包括内圈及外圈，所述内圈与外圈之间转动连接且内圈外壁上安装有与外圈内壁接触的电刷，所述外圈安装于左护管、右护管之间，内圈套装于套筒外壁上且与套筒同步旋转，所述PCBA板位于左护管内且与滑环换向器的内圈同步旋转，所述感应片固定安装于中轴上且与PCBA板对应。
[0006]进一步，左护管左端安装有左锁紧螺母，右护管右端安装有右锁紧螺母。
[0007]进一步，滑环换向器外圈上设有伸出左护管及右护管外的线束接口，且线束接口与左护管及右护管之间安装有线束密封套。
[0008]优化的，滑环换向器内圈端部设有安装板，所述PCBA板固定安装在安装板上，滑环换向器内圈端部外壁上设有多个凹槽，安装板内壁上设有多个与凹槽配合的凸台，安装板与滑环换向器内圈之间通过凹槽与凸台的配合安装在滑环换向器内圈上。
[0009]进一步，中轴上在安装板与感应片之间通过键连接安装有定位挡圈。
[0010]优化的，套筒右端设有链轮连接键，链轮通过链轮连接键安装于套筒上，且套筒上安装有链轮锁紧螺母。
[0011]技术的有益效果
[0012]本技术保护的一种双边力矩传感器，具有如下优点：
[0013]1.能够实现双边力矩检测，检测比较稳定；
[0014]2.测量精度高；
[0015]3.寿命长。
附图说明
[0016]图1为本技术剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术装配结构示意图；
[0018]图3为滑环换向器结构示意图。
[0019]图中1.中轴，2.套筒，3.滑环换向器，4.线束密封套，5.安装板，6.PCBA板，7.定位挡圈，8.感应片，9.左护管，10.左轴承，11.左锁紧螺母，12.线束接口，13.右锁紧螺母，14.右护管，15.右轴承，16.链轮锁紧螺母，17.链轮连接键，18.外圈，19.内圈，20.凹槽，21.凸台。
具体实施方式
[0020]一种双边力矩传感器，其包括套筒2、滑环换向器3、左护管9、右护管14、PCBA板6及感应片8，所述套筒通过键连接套装于中轴1上，且套筒右端套装链轮(未示出)，所述左护管通过左轴承10套装于套筒外，右护管通过右轴承15套装于套筒外，所述滑环换向器包括内圈19及外圈18，所述内圈与外圈之间转动连接且内圈外壁上安装有与外圈内壁接触的电刷(未示出)，所述外圈安装于左护管、右护管之间，内圈套装于套筒外壁上且与套筒同步旋转，所述PCBA板位于左护管内且与滑环换向器的内圈同步旋转，所述感应片固定安装于中轴上且与PCBA板对应。
[0021]双边力矩传感器安装在自行车踏板中轴上，当骑行者踩踏板时，由于套筒通过键连接套装于中轴上，且套筒右端套装有链轮，无论骑行时是左侧踏板驱动还是右侧踏板驱动，都可以通过中轴传递扭力至套筒，套筒将力传递至链轮，链轮驱动车辆前进，而套筒与中轴之间会因力矩产生变形。由于PCBA板位于左护管内且与滑环换向器的内圈同步旋转，内圈套装于套筒外壁上且与套筒同步旋转，而感应片固定安装于中轴上且与PCBA板对应，套筒与中轴之间因力矩产生变形，导致感应片与PCBA产生偏转角度，从而可以测量出力矩的大小。
[0022]由于本申请无论骑行时是左侧踏板驱动还是右侧踏板驱动，都可以通过中轴传递扭力至套筒，套筒将力传递至链轮，链轮驱动车辆前进，而套筒与中轴之间会因力矩产生变形，导致感应片与PCBA产生偏转角度，因此可以实现双边力矩检测，测量精度比较高。
[0023]又由于滑环换向器包括内圈及外圈，内圈与外圈之间转动连接且内圈外壁上安装有与外圈内壁接触的电刷，外圈安装于左护管、右护管之间，内圈套装于套筒外壁上且与套筒同步旋转，这样外圈设置接线端子可以形成稳固电连接，而电刷的设置可以使内圈与外圈在转动过程中能够时刻保持电连接，使接触平稳可靠，从而保证了检测结果的稳定性，并且可以降低传感器运行的噪声。
[0024]进一步，左护管左端安装有左锁紧螺母11，右护管右端安装有右锁紧螺母13，使传感器的结构稳固，并且保护传感器内部元器件。
[0025]进一步，滑环换向器外圈上设有伸出左护管及右护管外的线束接口12，且线束接口与左护管及右护管之间安装有线束密封套4，方便滑环换向器与其他器件电连接，并且线束密封套的设置可以防止水或灰尘等进入传感器内部，延长设备的使用寿命。
[0026]优化的，滑环换向器内圈端部设有安装板5，所述PCBA板固定安装在安装板上，滑环换向器内圈端部外壁上设有多个凹槽20，安装板内壁上设有多个与凹槽配合的凸台21，安装板与滑环换向器内圈之间通过凹槽与凸台的配合安装在滑环换向器内圈上，这样保证PCBA板与滑环换向器内圈及套筒同步旋转，且方便拆装维修，而且提高了安装板与滑环换向器内圈之间连接的可靠性。
[0027]进一步，中轴上在安装板与感应片之间通过键连接安装有定位挡圈7，定位挡圈的设置，可以防止安装板从滑环换向器内圈中滑出而影响传感器监测的稳定性与准确性。
[0028]优化的，套筒右端设有链轮连接键17，链轮通过链轮连接键安装于套筒上，且套筒上安装有链轮锁紧螺母16，方便链轮的安装于限位。
[0029]综上所述，本技术保护的一种双边力矩传感器，能够实现左右踏板双边驱动力矩的检测，检测稳定，测量精度高且寿命长。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双边力矩传感器，其特征在于，包括套筒、滑环换向器、左护管、右护管、PCBA板及感应片，所述套筒通过键连接套装于中轴上，且套筒右端套装链轮，所述左护管通过左轴承套装于套筒外，右护管通过右轴承套装于套筒外，所述滑环换向器包括内圈及外圈，所述内圈与外圈之间转动连接且内圈外壁上安装有与外圈内壁接触的电刷，所述外圈安装于左护管、右护管之间，内圈套装于套筒外壁上且与套筒同步旋转，所述PCBA板位于左护管内且与滑环换向器的内圈同步旋转，所述感应片固定安装于中轴上且与PCBA板对应。2.根据权利要求1所述的一种双边力矩传感器，其特征在于，所述左护管左端安装有左锁紧螺母，右护管右端安装有右锁紧螺母。3.根据权利要求1所述的一种双边力矩传感器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫，于良，江平新，陆辉，
申请(专利权)人：苏州海之博电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：