一种齿轮加工工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮加工工装，包括安装座和卡爪，多个卡爪与安装座枢轴连接，所述安装座具有容纳腔和环形槽，容纳腔内设有驱动件，驱动件上套设有弹簧，所述环形槽位于安装座端部，安装座与滑动座通过环形槽连接，环形槽与滑动座之间形成流体腔，所述滑动座端部具有连接部，连接部设有流体通道，流体通道通过滑动座的连通孔与流体腔连通，所述驱动件穿过滑动座与连接部固定连接，所述安装座具有第一槽体，驱动件具有第二槽体，所述卡爪与第一槽体和第二槽体对应设置。本实用新型专利技术的一种齿轮加工工装能够使卡爪自动复位，无需使用电机控制，降低控制成本；适用于不同形状的齿轮。适用于不同形状的齿轮。适用于不同形状的齿轮。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工工装


[0001]本技术涉及齿轮加工设备
，特别涉及一种齿轮加工工装。

技术介绍

[0002]齿轮是常用的机械零件，齿轮的在加工时，通常需要使用工装进行辅助，例如在定位、夹取等动作中，需要通过工装实现。现有的齿轮加工工装在定位齿轮时，采用夹取的方式，通过多个卡爪从多个方向夹紧齿轮。例如公开号为CN110774302A的专利公开了一种适用于不同齿轮抓取的机械手，通过马达驱动螺杆实现抓手的抓取或释放。但是，上述驱动方式需要马达不停进行正反转，同时，需要控制程序对马达的运转速度和时间等参数进行控制，控制较复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种无须电机驱动能够使卡爪运动，方便控制的齿轮加工工装。
[0004]具体技术方案如下：一种齿轮加工工装，包括安装座和卡爪，多个卡爪与安装座枢轴连接，所述安装座具有容纳腔和环形槽，容纳腔内设有驱动件，驱动件上套设有弹簧，所述环形槽位于安装座端部，安装座与滑动座通过环形槽连接，环形槽与滑动座之间形成流体腔，所述滑动座端部具有连接部，连接部设有流体通道，流体通道通过滑动座的连通孔与流体腔连通，所述驱动件穿过滑动座与连接部固定连接，所述安装座具有第一槽体，驱动件具有第二槽体，所述卡爪与第一槽体和第二槽体对应设置。
[0005]作为优选方案，所述卡爪具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部与安装座枢轴连接，第二延伸部与驱动件枢轴连接。
[0006]作为优选方案，所述驱动件端部设有螺纹部，驱动件与连接部的安装孔螺纹连接。
[0007]作为优选方案，所述连接部的端部设有环形通道，环形通道分别与连通孔和流体通道连通。
[0008]作为优选方案，所述滑动座具有环形凸部，环形凸部插设在环形槽中。
[0009]作为优选方案，所述驱动件具有杆体，弹簧套设在杆体上且位于容纳腔中。
[0010]作为优选方案，所述卡爪的卡接部设有接触板，接触板位于卡接部的侧面。
[0011]本技术的技术效果：本技术的一种齿轮加工工装能够使卡爪自动复位，无需使用电机控制，降低控制成本；此外，能够适用于不同形状的齿轮。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的一种齿轮加工工装的示意图。
[0013]图2是本技术实施例的一种齿轮加工工装的截面图。
[0014]图3是本技术实施例的卡爪夹紧时的示意图。
[0015]图4是本技术实施例的连接部的示意图。
具体实施方式
[0016]下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。
[0017]如图1至图4所示，本实施例的一种齿轮加工工装，包括安装座1和卡爪2，多个卡爪2与安装座1枢轴连接。所述安装座1具有容纳腔11和环形槽12，容纳腔11内设有驱动件3，驱动件3上套设有弹簧7。所述环形槽12位于安装座1端部，安装座12与滑动座4通过环形槽12连接，环形槽12与滑动座4之间形成流体腔5。所述滑动座端部具有连接部6，连接部6设有流体通道61，流体通道61通过滑动座4的连通孔41与流体腔5连通。所述驱动件3穿过滑动座4与连接部6固定连接，所述安装座1具有第一槽体13，驱动件3具有第二槽体31，所述卡爪2与第一槽体13和第二槽体31对应设置。上述技术方案中，安装座1固定在加工或输送机具上，当需要夹持齿轮时，通过流体通道61输入气体进入流体腔5，流体腔5内压力增大，推动滑动座4运动，滑动座4带动连接部6和驱动件3移动，弹簧7压缩，卡爪2从第一、第二槽体中脱出，向中部转动夹紧齿轮。当需要释放齿轮时，停止输送气体，弹簧7的弹力使驱动件3复位，从而带动卡爪2张开复位。通过上述技术方案，能够使卡爪自动复位，无需使用电机控制，降低控制成本。
[0018]本实施例中，所述卡爪2具有第一延伸部21和第二延伸部22，第一延伸部21与安装座1枢轴连接，第二延伸部22与驱动件3枢轴连接，本实施例的第一延伸部21设有第一转轴211，第二延伸部22设有第二转轴221，从而使卡爪2能够被驱动件带动旋转。所述驱动件3端部设有螺纹部32，驱动件3与连接部6的安装孔62螺纹连接，从而方便驱动件3和连接部6组装和拆卸。所述连接部6的端部设有环形通道63，环形通道63分别与连通孔41和流体通道61连通，从而使流体能够通过环形通道63经过连通孔41进入流体腔5。所述滑动座4具有环形凸部42，环形凸部42插设在环形槽12中，从而使环形凸部42可在环形槽内滑动。所述驱动件3具有杆体33，弹簧7套设在杆体33上且位于容纳腔11中，从而在杆体33运动时，能够压缩弹簧7。所述卡爪2的卡接部23设有接触板24，接触板24位于卡接部23的侧面，从而能够根据齿轮的形状，安装不同的接触板24，方便适用于不同的齿轮。
[0019]本实施例的一种齿轮加工工装能够使卡爪自动复位，无需使用电机控制，降低控制成本；此外，能够适用于不同形状的齿轮。
[0020]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工工装，包括安装座和卡爪，多个卡爪与安装座枢轴连接，其特征在于，所述安装座具有容纳腔和环形槽，容纳腔内设有驱动件，驱动件上套设有弹簧，所述环形槽位于安装座端部，安装座与滑动座通过环形槽连接，环形槽与滑动座之间形成流体腔，所述滑动座端部具有连接部，连接部设有流体通道，流体通道通过滑动座的连通孔与流体腔连通，所述驱动件穿过滑动座与连接部固定连接，所述安装座具有第一槽体，驱动件具有第二槽体，所述卡爪与第一槽体和第二槽体对应设置。2.根据权利要求1所述的齿轮加工工装，其特征在于，所述卡爪具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部与安装座枢轴连接，第二延...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐祥红，
申请(专利权)人：重庆涛铭机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：