本发明专利技术属于焊接技术领域，提供了一种双焊缝焊接方法及其焊接装置，焊接装置包括焊接平台、设置在所述焊接平台上的焊接定位工装、沿左右方向布置在所述焊接平台上且位于所述焊接定位工装后侧的导向滑轨、滑动安装在所述导向滑轨上的焊接支撑架、设置在所述焊接支撑架上的双焊缝焊接机构、双焊缝打磨机构，所述焊接支撑架上设置有驱使所述焊接支撑架移动的驱动机构。通过在实现双焊缝焊接的基础上，实现了在焊接作业的过程中同步进行焊渣清除作业，使得无需增加工序，降低了制造成本和提高了制造效率；其次，通过传动机构将驱动机构与打磨机构进行动力连接，使驱动电机在为焊接支撑架提供移动动力的同时还为打磨机构提供打磨动力。磨动力。磨动力。
【技术实现步骤摘要】
一种双焊缝焊接方法及其焊接装置
[0001]本专利技术属于焊接
，尤其涉及一种双焊缝焊接方法及其焊接装置。
技术介绍
[0002]H型钢材是一种常见的建筑钢材，常用于钢结构厂房建筑中，目前H型钢材多采用焊接制造。由于H型钢具有腹板与构成上下翼缘的翼缘板，成型较为困难，现有技术 中在焊接H型钢时多先将腹板与翼缘板点焊得到型钢半成品，然后再在施工现场完成整体 焊接、分割等后续工序的，且H型钢具有两条平行长焊缝。
[0003]经检索，中国申请号CN201621121548.2公开了一种钢结构自适应双焊缝焊接装置，由自适应滑座和安装在自适应滑座上的两个焊枪安装平台组成，所述自适应滑座由两个镜像对称的滑座体及连接两个滑座体的滑动定位条组成，所述滑座体包括顶板和侧板组成的L型板及安装在侧板内侧的转轮，滑动定位条两端具有定位孔，采用定位螺栓穿过定位孔将滑动定位条两端分别固定在滑座体的顶板下表面，所述焊枪安装平台分别安装在两个滑座体的顶板上表面，每个焊枪安装平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂和安装在焊枪吊臂末端焊枪组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述丝杠由电机驱动。
[0004]但上述专利存在一些缺陷：如因焊接过程中会有焊渣产生，但无针对焊渣进行清除的焊渣清除机构，使得在焊接后还需要增加焊缝焊渣清除工序，使得制造成本提高以及制造效率降低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种双焊缝焊接方法及其焊接装置，旨在解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种双焊缝焊接装置，包括焊接平台、设置在所述焊接平台上的焊接定位工装、沿左右方向布置在所述焊接平台上且位于所述焊接定位工装后侧的导向滑轨、滑动安装在所述导向滑轨上的焊接支撑架、设置在所述焊接支撑架上的双焊缝焊接机构、双焊缝打磨机构，所述双焊缝打磨机构、双焊缝焊接机构左右并排分布，所述焊接支撑架上设置有驱使所述焊接支撑架移动的驱动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述双焊缝打磨机构连接。
[0007]优选的，所述焊接定位工装包括固定安装在所述焊接平台上且沿左右方向分布的焊接垫台、对称分布在所述焊接垫台前、后侧的两个焊接定位侧板，两个焊接定位侧板与所述焊接垫台之间留有间隙以形成焊接放置槽，所述导向滑轨的左右长度尺寸大于所述焊接垫台的左右长度尺寸。
[0008]优选的，所述焊接支撑架的底部设置有与所述导向滑轨匹配的导向移座，所述焊接支撑架的上端左右并排设置有向前侧方向水平延伸的两个支撑板，所述双焊缝焊接机构、双焊缝打磨机构对应安装在两个支撑板上，所述驱动机构设置在所述焊接支撑架的下
端，所述传动机构位于所述焊接支撑架的前侧。
[0009]优选的，所述驱动机构包括固定安装在所述导向滑轨前侧壁上且与所述导向滑轨同向分布的齿条、固定安装在所述焊接支撑架后侧架壁上的驱动电机，所述驱动电机同轴连接有与所述齿条啮合连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动机构啮合连接。
[0010]优选的，所述传动机构包括设置在所述焊接支撑架前侧的一号传动齿轮、二号传动齿轮、打磨齿轮，所述一号传动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述一号传动齿轮与所述二号传动齿轮之间通过传动带轮组件连接，所述二号传动齿轮与所述打磨齿轮啮合连接，所述打磨齿轮与所述双焊缝打磨机构同轴连接。
[0011]优选的，所述二号传动齿轮与所述打磨齿轮的齿数比为1:6。
[0012]优选的，所述双焊缝打磨机构包括安装在位于左侧的支撑板底部且与所述打磨齿轮同轴连接的传动轴、沿前后方向并排设置在位于左侧的支撑板底部的两个打磨支撑架、对应铰接在两个打磨支撑架上的两个打磨轴、设置在两个打磨轴底部的两个打磨头，所述传动轴上设置有两个传动锥齿轮，两个打磨轴上对应设置有与两个传动锥齿轮啮合连接的两个打磨锥齿轮。
[0013]优选的，两个打磨轴呈向左侧方向倾斜分布，两个打磨头的打磨端呈半球形。
[0014]优选的，所述双焊缝焊接机构包括沿前后方向并排设置在位于右侧的支撑板底部的两个焊枪支架、安装在两个焊枪支架上且焊头竖直朝下的两个焊枪，所述焊枪支架具有高度调节功能。
[0015]一种双焊缝焊接方法，应用一种双焊缝焊接装置，包括以下步骤：步骤（一）将H型钢材中的腹板原材水平放置在焊接定位工装中的焊接垫台上，将H型钢材中的两个翼缘板原材竖直放置在焊接垫台与两个焊接定位侧板之间的两个焊接放置槽内，两个翼缘板的内侧板面与腹板的两侧板面贴合；步骤（二）调节两个焊枪的高度，使两个焊枪的焊头接触到腹板原材与两个翼缘板原材之间的双焊缝处，调节两个打磨轴的角度，使两个打磨轴上的打磨头与腹板原材与两个翼缘板原材之间的双焊缝处于同一水平高度；步骤（三）调节好后，两个焊枪同步启动进行双焊缝焊接，同时，驱动电机启动，带动驱动齿轮转动，使焊接支撑架沿导向滑轨自左向右移动，焊接支撑架移动的同时，通过一号传动齿轮、二号传动齿轮、打磨齿轮、传动带轮组件、传动轴、传动锥齿轮、打磨锥齿轮使得两个打磨轴转动；步骤（四）初始时，两个打磨头接触到腹板原材与两个翼缘板原材之间的两个焊缝处未经过焊接，即无焊渣，两个打磨头处于空转状态，随着焊接支撑架向右继续移动，两个打磨头接触到经过焊接后的双焊缝时，开始进行打磨清除焊渣；步骤（五）焊接支撑架从导向滑轨最左端移动至导向滑轨最右端后，焊枪关闭并上升复位，驱动电机关闭，将两个打磨轴向上抬升，使打磨头脱离焊缝，接着，驱动电机反转，使焊接支撑架复位至导向滑轨最左端，至此完成了H型钢材单面的双焊缝焊接和打磨；步骤（六）将半成品的H型钢材取下翻面并重新放置在焊接定位工装上，并重复上述步骤（二）至步骤（五），完成H型钢材另一面的双焊缝焊接和打磨。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种双焊缝焊接方法及其焊接装置，通过在实现双焊缝焊接的基础上，增设了双焊缝打磨机构，且双焊缝打磨机构在作业
工序上位于双焊缝焊接机构的后方，使得双焊缝焊接机构焊接后，双焊缝打磨机构能够随后进行焊渣清除作业，实现了在焊接作业的过程中同步进行焊渣清除作业，使得无需增加工序，降低了制造成本和提高了制造效率；其次，通过传动机构将驱动机构与打磨机构进行动力连接，使驱动电机在为焊接支撑架提供移动动力的同时还为打磨机构提供打磨动力，在实现功能的情况下，降低结构复杂程度，使得本装置结构设计简单。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的俯视结构示意图；图4为本专利技术的左视结构示意图；图5为本专利技术的主视结构示意图。
[0018]图中：1、焊接平台；2、焊接垫台；3、焊接定位侧板；4、焊接放置槽；5、导向滑轨；6、焊接支撑架；7、导向移座；8、支撑板；9、齿条；10、驱动电机；11、驱动齿轮；12、一号传动齿轮；13、二号传动齿轮；14、打磨齿轮；15、传动带轮组件；16、传动轴；17、传动锥齿轮；18、打磨锥齿轮；19、打磨支撑架；20、打磨轴；21、打磨头；22、焊枪支架；23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双焊缝焊接装置，其特征在于：包括焊接平台（1）、设置在所述焊接平台（1）上的焊接定位工装、沿左右方向布置在所述焊接平台（1）上且位于所述焊接定位工装后侧的导向滑轨（5）、滑动安装在所述导向滑轨（5）上的焊接支撑架（6）、设置在所述焊接支撑架（6）上的双焊缝焊接机构、双焊缝打磨机构，所述双焊缝打磨机构、双焊缝焊接机构左右并排分布，所述焊接支撑架（6）上设置有驱使所述焊接支撑架（6）移动的驱动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述双焊缝打磨机构连接。2.如权利要求1所述的一种双焊缝焊接装置，其特征在于：所述焊接定位工装包括固定安装在所述焊接平台（1）上且沿左右方向分布的焊接垫台（2）、对称分布在所述焊接垫台（2）前、后侧的两个焊接定位侧板（3），两个焊接定位侧板（3）与所述焊接垫台（2）之间留有间隙以形成焊接放置槽（4），所述导向滑轨（5）的左右长度尺寸大于所述焊接垫台（2）的左右长度尺寸。3.如权利要求1所述的一种双焊缝焊接装置，其特征在于：所述焊接支撑架（6）的底部设置有与所述导向滑轨（5）匹配的导向移座（7），所述焊接支撑架（6）的上端左右并排设置有向前侧方向水平延伸的两个支撑板（8），所述双焊缝焊接机构、双焊缝打磨机构对应安装在两个支撑板（8）上，所述驱动机构设置在所述焊接支撑架（6）的下端，所述传动机构位于所述焊接支撑架（6）的前侧。4.如权利要求3所述的一种双焊缝焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述导向滑轨（5）前侧壁上且与所述导向滑轨（5）同向分布的齿条（9）、固定安装在所述焊接支撑架（6）后侧架壁上的驱动电机（10），所述驱动电机（10）同轴连接有与所述齿条（9）啮合连接的驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）与所述传动机构啮合连接。5.如权利要求4所述的一种双焊缝焊接装置，其特征在于：所述传动机构包括设置在所述焊接支撑架（6）前侧的一号传动齿轮（12）、二号传动齿轮（13）、打磨齿轮（14），所述一号传动齿轮（12）与所述驱动齿轮（11）啮合连接，所述一号传动齿轮（12）与所述二号传动齿轮（13）之间通过传动带轮组件（15）连接，所述二号传动齿轮（13）与所述打磨齿轮（14）啮合连接，所述打磨齿轮（14）与所述双焊缝打磨机构同轴连接。6.如权利要求5所述的一种双焊缝焊接装置，其特征在于：所述二号传动齿轮（13）与所述打磨齿轮（14）的齿数比为1:6。7.如权利要求5所述的一种双焊缝焊接装置，其特征在于：所述双焊缝打磨机构包括安装在位于左侧的支撑板（8）底部且与所述打磨齿轮（14）同轴连接的传动轴（16）、沿前后方向并排设置在位于左侧的支撑板（8）底部的两个打磨支撑架（19...
【专利技术属性】
技术研发人员：李润杰，翟新元，东海渤，
申请(专利权)人：河北华丰工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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