基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法，包括：a、传感器测量；b、场景识别；c、舒适度等级划分；d、行驶路径和速度规划；e、控制中心指令发送等步骤。同时公开了一种采用上述自动驾驶方法的系统。本发明专利技术综合考虑驾驶效率和舒适度，采用深度学习算法对驾驶场景进行分类，智能识别场景类别，并根据不同场景需求对舒适度和驾驶效率做出合理取舍，实现全场景的舒适度自动驾驶解决方案。场景的舒适度自动驾驶解决方案。场景的舒适度自动驾驶解决方案。

【技术实现步骤摘要】
基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法及系统。

技术介绍

[0002]当前自动驾驶技术日趋成熟，国内外公司已针对自动驾驶汽车开发出相关技术以应对多种复杂路况，基本保障车辆在真实路况中安全有效地完成自动驾驶行程。但是当前自动驾驶的相关研究主要集中在避免碰撞、车道保持和协调控制以确保驾驶安全和提高效率，而很少关注乘客的舒适度。而少有的关于自动驾驶舒适度的研究中，也仅仅是在某一特定场景中加入舒适性约束条件。例如，专利1《自动驾驶速度曲线选择方法和系统》（公开号CN114919588A），首先根据车辆周围环境情况计算出多条自动驾驶速度曲线，然后通过代价函数对不同的速度曲线计算出各自的代价值，最终通过对比代价值确定最佳的驾驶速度曲线。其中代价函数取决于限速值、舒适度阈值、障碍物信息。专利2《自动驾驶转向控制方法、设备及计算机可读存储介质》（公开号CN114852173A），针对汽车转向这一场景做安全性和舒适性考量，当系统接收到转向指令后，首先解析指令中的转向参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：a、传感器测量，采用环境传感器获取环境数据，采用车内传感器获取车辆行驶数据以及乘客的生理数据；b、场景识别，根据环境数据分析路况场景，并进行分类获得场景类别；c、舒适度等级划分，根据场景类别确定驾驶效率权重以及舒适度等级；d、行驶路径和速度规划，制定或更新车辆下一时间段的行驶路径和行驶速度，根据场景类别和舒适度等级约束规划当前车辆行驶路径以及速度；e、控制中心发送指令，控制车辆按照已规划的路径和速度行驶。2.根据权利要求1所述的基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法，其特征在于，在步骤e结束或未结束时执行步骤a。3.根据权利要求1或2所述的基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法，其特征在于，步骤b中，所述分析路况场景采用深度学习算法实现。4.根据权利要求3所述的基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法，其特征在于，所述舒适度等级根据ISO
‑
2631标准确定。5.根据权利要求3所述的基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法，其特征在于，步骤d中，制定或更新行驶路径和速度时还综合乘客反馈因数，所述乘客反馈因数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瀚霆，谢晓梅，刘宏麾，黄展鹏，魏明珠，卢博，秦国旭，黄亚，陈敏，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院湖州，
类型：发明
国别省市：