一种驾驶模式推荐方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

技术编号:36462148 阅读:33 留言:0更新日期:2023-01-25 23:01
本申请提供一种驾驶模式推荐方法、系统、电子设备及存储介质,该驾驶模式推荐方法包括获取本车的车型、静态车辆状态数据、动态车辆状态数据、目标路径的静态路况数据及目标路径的动态路况数据,将静态车辆状态数据和静态路况数据分别转换为静态车辆特征向量和静态路况特征向量,根据车型、静态车辆特征向量、静态路况特征向量与驾驶模式之间的预设第一映射关系、车型、静态车辆特征向量及静态路况特征向量,确定相似度,基于相似度、车型、静态车辆特征向量、静态路况特征向量、动态车辆状态数据及动态路况数据,确定驾驶模式推荐策略,控制本车将依据驾驶模式推荐策略确定的推荐驾驶模式推荐给用户,提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模式推荐方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能控制
,具体涉及一种驾驶模式推荐方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术通过视频摄像头、雷达传感器、激光测距仪等获知本车的周围交通状况,并通过导航地图对前方道路进行导航。现有的自动驾驶技术主要有以下两种驾驶模式:循迹驾驶模式和端对端自动驾驶模式,循迹驾驶模式安全性较高,但其必须按照预设轨迹进行行驶,实用性低;端对端自动驾驶模式的灵活性强,实用性好,但其安全性较低。
[0003]相关技术中基于本车的零部件状态确定推荐驾驶模式,但采用该方法确定推荐驾驶模式,未考虑路况对驾驶模式的影响,不能适应不同路况情况,无法实时改变推荐驾驶模式,导致安全性不好。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术提供一种驾驶模式推荐方法、系统、电子设备及存储介质,以解决上述基于本车的零部件状态确定推荐驾驶模式,未考虑路况对驾驶模式的影响,不能适应不同路况情况,无法实时改变推荐驾驶模式,导致安全性不好的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式推荐方法,其特征在于,所述驾驶模式推荐方法包括:获取本车的车型、静态车辆状态数据、动态车辆状态数据、目标路径的静态路况数据及目标路径的动态路况数据;将所述静态车辆状态数据和所述静态路况数据分别转换为静态车辆特征向量和静态路况特征向量;根据车型、静态车辆特征向量、静态路况特征向量与驾驶模式之间的预设第一映射关系、所述车型、所述静态车辆特征向量及所述静态路况特征向量,确定相似度;基于所述相似度、所述静态车辆特征向量、所述静态路况特征向量、所述动态车辆状态数据及所述动态路况数据,确定驾驶模式推荐策略;控制本车将依据所述驾驶模式推荐策略确定的推荐驾驶模式推荐给用户。2.根据权利要求1所述的驾驶模式推荐方法,其特征在于,确定驾驶模式推荐策略,包括:根据所述预设第一映射关系、所述相似度、所述车型、所述静态车辆特征向量以及所述静态路况特征向量,确定初步驾驶模式推荐策略;基于所述初步驾驶模式推荐策略、所述动态车辆状态数据及所述动态路况数据,确定驾驶模式推荐策略。3.根据权利要求2所述的驾驶模式推荐方法,其特征在于,确定初步驾驶模式推荐策略,包括:根据所述预设第一映射关系、所述相似度、相似度预设阈值、所述车型、所述静态车辆特征向量以及所述静态路况特征向量,确定初步驾驶模式推荐策略。4.根据权利要求3所述的驾驶模式推荐方法,其特征在于,确定初步驾驶模式推荐策略,包括:若所述相似度大于所述相似度预设阈值,比较所述静态车辆特征向量、所述静态路况特征向量与所述预设第一映射关系中不同的静态车辆特征向量及静态路况特征向量之间的相似度,得到比较结果;根据比较结果,得到排名靠前的若干相似度;根据所述排名靠前的若干相似度,确定排名靠前的若干相似度对应的若干推荐驾驶模式,将所述排名靠前的若干推荐驾驶模式确定为依据初步驾驶模式推荐策略确定的初步驾驶模式。5.根据权利要求2所述的驾驶模式推荐方法,其特征在于,确定驾驶模式推荐策略,包括:根据动态车辆状态数据、动态路况数据与不当驾驶模式之间的预设第二映射关系、所述动态车辆状态数据及所述动态路况数据,确定不当驾驶模式;若依据所述初步驾驶模式推...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯树栋江元源常俊杰
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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