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本发明公开一种基于驾驶效率与舒适度的自动驾驶方法，包括：a、传感器测量；b、场景识别；c、舒适度等级划分；d、行驶路径和速度规划；e、控制中心指令发送等步骤。同时公开了一种采用上述自动驾驶方法的系统。本发明综合考虑驾驶效率和舒适度，采用深度...
该专利属于电子科技大学长三角研究院（湖州）所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学长三角研究院（湖州）授权不得商用。

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