本发明专利技术公开了一种自动平衡卸载运输装置，包括底座与梯形运载箱，所述底座上端一侧位置一体定位有升降支架，所述梯形运载箱在升降支架上升降旋转活动，所述底座内部设置有行走轮、行走总成、底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板、自动导航机构与监测机构，所述行走轮位于行走总成的四角外侧位置。本发明专利技术所述的一种自动平衡卸载运输装置，外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题。服了单边支撑的偏载问题。服了单边支撑的偏载问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自动平衡卸载运输装置
[0001]本专利技术涉及卸载运输领域，特别涉及一种自动平衡卸载运输装置。
技术介绍
[0002]自动平衡卸载运输装置是一种进行物品承载运输的支撑设备，在一些车间，经常会使用到小车会一些物品进行承载运输，方便快速的进行物品输料操作，采用特定的结构，对物品进行上料、运输与卸料操作，随着科技的不断发展，人们对于自动平衡卸载运输装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的自动平衡卸载运输装置在使用时存在一定的弊端，首先，在运输的过程中可能出现不稳定的情况，内部物品可能出现晃动的情况，平衡性能较差，工作不稳定，容易出现问题，不利于人们的使用，还有，传统结构装卸物品较为麻烦，运行效率较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动平衡卸载运输装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动平衡卸载运输装置，外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种自动平衡卸载运输装置，包括底座与梯形运载箱，所述底座上端一侧位置一体定位有升降支架，所述梯形运载箱在升降支架上升降旋转活动；
[0008]所述底座内部设置有行走轮、行走总成、底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置、电机调平伸缩控制板、自动导航机构与监测机构，所述行走轮位于行走总成的四角外侧位置，所述监测机构位于行走总成的两端位置，所述底盘电机驱动控制板位于行走总成的中部，所述底盘电机驱动装置位于行走总成的后端，所述自动导航机构位于监测机构上；
[0009]所述升降支架上设置有升降滑块结构、装卸调节器、装卸旋转器、极限感应装置、调节平衡电机、伸缩机构与调节平衡机构，所述调节平衡电机与调节平衡机构之间定位，所述调节平衡机构与装卸调节器之间定位，所述极限感应装置设置在升降滑块结构外侧，所述伸缩机构位于升降滑块结构与升降支架之间。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述梯形运载箱的内侧开设有料斗，所述升降支架的内侧开设有滑槽，所述升降支架的顶部定位有顶部控制器，所述底座上端两侧定位有装料平台，所述底座上定位有下料装载盒，所述梯形运载箱的底部定位有重力感应机构。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述底座上位于电机调平伸缩控制板外侧的位
置连接有支架，所述支架上连接有显示器，所述底座端部位于下料装载盒底部位置开设有卸料口。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述梯形运载箱上的卸料端一侧边板活动设置有卸料板，所述卸料板的一端一体定位有转轴，所述卸料板上端表面定位有减震板，所述减震板的表面定位有防护板，所述卸料板的前端定位有密封垫，所述转轴的端部连接有驱动轴，所述驱动轴端部连接有减速机与驱动电机，所述减震板与卸料板之间设置有定位器与减震器。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述行走轮在行走总成的外侧进行活动，所述梯形运载箱在升降支架上升降活动，且梯形运载箱的位置旋转活动，所述监测机构与行走总成之间定位安装，所述底盘电机驱动控制板、底盘电机驱动装置驱动行走轮进行活动。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述调节平衡电机驱动调节平衡机构的位置平衡活动调节，所述伸缩机构驱动升降支架在升降滑块结构上升降活动，所述装卸调节器驱动装卸旋转器并带动梯形运载箱旋转活动，且极限感应装置检测升降支架的升降幅度。
[0015]作为本申请一种优选的技术方案，所述梯形运载箱与料斗之前一体成型，所述升降支架与滑槽之间一体成型，所述梯形运载箱通过滑槽在升降支架上进行活动。
[0016]作为本申请一种优选的技术方案，所述驱动电机、减速机驱动驱动轴与转轴旋转活动，所述转轴带动卸料板的位置进行活动，所述卸料板与减震板之间通过减震器进行调节，所述卸料板与密封垫之间密封定位。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动平衡卸载运输装置，具备以下有益效果：该一种自动平衡卸载运输装置，调节平衡机构采用链轮结构，超大的减速比使运行时更加稳定可靠，同时额定负载增强。增加了链条张紧装置，使链轮链条精密配合，无晃动余量，平衡装置电机组件选用36以上速比蜗轮蜗杆减速箱，超强的自锁能力能承载更大的偏载，产品全身外壳采用铝合金和ABS材料，使产品更轻盈，伸缩机构采用金属齿轮，锌合金齿轮箱，并且采用T型丝杆，稳定自锁不滑动，伸缩机构配合设计了双滑块结构，克服了单边支撑的偏载问题，并使单边支撑节省空间的优势得以实现，产品外形采用梯形设计，使产品美观的前提下，缩短了伸缩结构的行程，提高了运行效率，最大程度利用了空间，使装卸物品更加便捷，整个自动平衡卸载运输装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种自动平衡卸载运输装置的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一种自动平衡卸载运输装置中装料状态的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术一种自动平衡卸载运输装置中卸料状态的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术一种自动平衡卸载运输装置中内部的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术一种自动平衡卸载运输装置中卸料板的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术一种自动平衡卸载运输装置中减震器的结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、下料装载盒；3、升降支架；4、顶部控制器；5、滑槽；6、料斗；7、梯形运载箱；8、装料平台；9、显示器；10、支架；11、行走总成；12、行走轮；13、升降滑块结构；14、装卸调节器；15、装卸旋转器；16、极限感应装置；17、卸料板；18、调节平衡电机；19、重力感
应机构；20、卸料口；21、监测机构；22、自动导航机构；23、底盘电机驱动控制板；24、底盘电机驱动装置；25、电机调平伸缩控制板；26、调节平衡机构；27、伸缩机构；28、减震板；29、密封垫；30、防护板；31、转轴；32、驱动轴；33、驱动电机；34、减速机；35、定位器；36、减震器。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本专利技术，而不应视为限制本专利技术的范围。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动平衡卸载运输装置，包括底座(1)与梯形运载箱(7)，其特征在于：所述底座(1)上端一侧位置一体定位有升降支架(3)，所述梯形运载箱(7)在升降支架(3)上升降旋转活动；所述底座(1)内部设置有行走轮(12)、行走总成(11)、底盘电机驱动控制板(23)、底盘电机驱动装置(24)、电机调平伸缩控制板(25)、自动导航机构(22)与监测机构(21)，所述行走轮(12)位于行走总成(11)的四角外侧位置，所述监测机构(21)位于行走总成(11)的两端位置，所述底盘电机驱动控制板(23)位于行走总成(11)的中部，所述底盘电机驱动装置(24)位于行走总成(11)的后端，所述自动导航机构(22)位于监测机构(21)上；所述升降支架(3)上设置有升降滑块结构(13)、装卸调节器(14)、装卸旋转器(15)、极限感应装置(16)、调节平衡电机(18)、伸缩机构(27)与调节平衡机构(26)，所述调节平衡电机(18)与调节平衡机构(26)之间定位，所述调节平衡机构(26)与装卸调节器(14)之间定位，所述极限感应装置(16)设置在升降滑块结构(13)外侧，所述伸缩机构(27)位于升降滑块结构(13)与升降支架(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述梯形运载箱(7)的内侧开设有料斗(6)，所述升降支架(3)的内侧开设有滑槽(5)，所述升降支架(3)的顶部定位有顶部控制器(4)，所述底座(1)上端两侧定位有装料平台(8)，所述底座(1)上定位有下料装载盒(2)，所述梯形运载箱(7)的底部定位有重力感应机构(19)。3.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装置，其特征在于：所述底座(1)上位于电机调平伸缩控制板(25)外侧的位置连接有支架(10)，所述支架(10)上连接有显示器(9)，所述底座(1)端部位于下料装载盒(2)底部位置开设有卸料口(20)。4.根据权利要求1所述的一种自动平衡卸载运输装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，刘冰，华坚，汪锐，陆叶青，高汝莹，
申请(专利权)人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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