配送车辆制造技术

一种配送车辆，具有具备移动机构的主体部和控制部，所述控制部具备：自主行驶执行部，控制所述移动机构，使所述主体部能够自主行驶；目的地信息获取部，获取与货物的配送目的地或者集货目的地有关的信息；数据发送部，对管理配送路径上的安全区域的管理系统发送预定的认证用数据；以及数据获取部，在所述认证用数据被所述管理系统认证时，从所述管理系统获取包括所述安全区域的地图信息的区域信息。包括所述安全区域的地图信息的区域信息。包括所述安全区域的地图信息的区域信息。

【技术实现步骤摘要】
配送车辆


[0001]本公开涉及配送车辆。

技术介绍

[0002]在日本特开2021
‑
33581号公报中，公开了由送货上门机器人将货物配送至自家住宅的配送系统。具体而言，当从用户终端受理了货物配送的指示时，搜索直至配送目的地为止的路径，根据搜索到的路径信息使送货上门机器人配送。
[0003]然而，在日本特开2021
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33581号公报所记载的配送系统中，当在配送路径上存在建筑物等安全区域的情况下，如果没有安全区域内的地图，则无法进行货物的配送。

技术实现思路

[0004]本公开提供即使在配送路径上存在安全区域的情况下也能够进行货物的配送或者集货的配送车辆。
[0005]第1方案提供一种配送车辆，具有：主体部，具备移动机构；以及控制部，设置于所述主体部，所述控制部具备：自主行驶执行部，控制所述移动机构，使所述主体部能够自主行驶；目的地信息获取部，获取与货物的配送目的地或者集货目的地有关的信息；数据发送部，对管理配送路径上的安全区域的管理系统发送预定的认证用数据；以及数据获取部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送车辆，具有：主体部，具备移动机构；以及控制部，设置于所述主体部，所述控制部具备：自主行驶执行部，控制所述移动机构，使所述主体部能够自主行驶；目的地信息获取部，获取与货物的配送目的地或者集货目的地有关的信息；数据发送部，对管理配送路径上的安全区域的管理系统发送预定的认证用数据；以及数据获取部，在所述认证用数据被所述管理系统认证时，从所述管理系统获取包括所述安全区域的地图信息的区域信息。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木英一，佐藤大典，芹泽和实，茂木俊介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：