自动导引车的底盘及自动导引车制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，公开了一种自动导引车的底盘及自动导引车。用于自动导引车的底盘包括主动轮、第一从动轮、底盘主体和弹性连接组件；主动轮用于为自动导引车的移动提供驱动力；第一从动轮沿自动导引车的移动方向设于主动轮的前侧或后侧；底盘主体包括主机架、摆臂和转动连接组件，摆臂通过转动连接组件转动连接于主机架，主动轮和第一从动轮都安装于摆臂，且位于转动连接组件的相对两侧；弹性连接组件连接于主机架和摆臂之间，弹性连接组件用于始终为主动轮提供向下的弹力。本实用新型专利技术提供的底盘，结构简单，加工零件少，成本有效降低，装配流程简便，也便于后期维护，同时也减少装配工时，可流水线快速生产，利于大规模量产。大规模量产。大规模量产。

【技术实现步骤摘要】
自动导引车的底盘及自动导引车


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动导引车的底盘及自动导引车。

技术介绍

[0002]现有技术中，自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的底盘结构设计复杂、零部件较多，致使加工工艺较复杂、加工成本较高，另外安装过程繁琐，耗费工时较高，不利于大规模量产推广。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提供一种自动导引车的底盘，其旨在解决底盘结构设计复杂、零部件多导致的成本高、装配繁琐以及不易大规模推广等的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种用于自动导引车的底盘，包括：
[0005]主动轮，所述主动轮用于为自动导引车的移动提供驱动力；
[0006]第一从动轮，所述第一从动轮沿所述自动导引车的移动方向设于所述主动轮的前侧或后侧；
[0007]底盘主体，所述底盘主体包括主机架、摆臂和转动连接组件，所述摆臂通过所述转动连接组件转动连接于所述主机架，所述主动轮和所述第一从动轮都安装于所述摆臂，且位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括：主动轮，所述主动轮用于为自动导引车的移动提供驱动力；第一从动轮，所述第一从动轮沿所述自动导引车的移动方向设于所述主动轮的前侧或后侧；底盘主体，所述底盘主体包括主机架、摆臂和转动连接组件，所述摆臂通过所述转动连接组件转动连接于所述主机架，所述主动轮和所述第一从动轮都安装于所述摆臂，且位于所述转动连接组件的相对两侧；弹性连接组件，所述弹性连接组件连接于所述主机架和所述摆臂之间，所述弹性连接组件用于始终为所述主动轮提供向下的弹力。2.如权利要求1所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述主机架包括底板和架体，所述架体固设于所述底板上，所述转动连接组件连接于所述架体和所述摆臂之间。3.如权利要求2所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述底板和所述架体一体成型。4.如权利要求2或3所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述架体设有第一连接孔，所述摆臂设有第二连接孔，所述转动连接组件的一端穿设于所述第一连接孔并固定连接所述架体，所述转动连接组件的另一端穿设所述第二连接孔。5.如权利要求4所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述转动连接组件包括铰接轴、第一轴套和第二轴套，所述第一轴套和所述第二轴套都套设于所述铰接轴的外周，所述第一轴套与所述铰接轴固定连接，所述第二轴套与所述铰接轴转动连接；所述第一轴套穿设所述第一连接孔并固定连接所述架体，所述第二轴套穿设所述第二连接孔。6.如权利要求5所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述转动连接组件还包括衬套，所述衬套设于所述铰接轴和所述第二轴套之间；且/或，所述铰接轴包括轴体和轴盖，所述第一轴套和所述第二轴套都套设于所述轴体的外周，所述轴盖固设于所述轴体的一端部且靠近所述第二轴套设置。7.如权利要求4所述的用于自动导引车的底盘，其特征在于，所述摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘彬，王锴，边旭，赵万秋，许瑨，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：