【技术实现步骤摘要】
一种多自由度顶锚杆机装置及掘锚机
[0001]本技术涉及巷道掘进及支护
，特别是指一种多自由度顶锚杆机装置及掘锚机。
技术介绍
[0002]目前，各厂家生产的掘锚一体机设备当中的顶锚杆系统都采取与机架固定连接形式，不能左右滑动，锚杆机与其连接架也不能上下调整，为了适应高度不同的巷道，一般需要配置几种锚杆机连接架以适应不同高度巷道锚护，而对于宽度不同的巷道，只能靠调整锚杆机角度去适应，而煤矿对于打钻角度也有规定，一般不超过15
°
，这就导致锚杆机作业范围受到限制，对于不同断面尺寸巷道，都需要采用定制化机型，适用性差，对于不同工况，设备无法实现通用性要求。
[0003]现有技术中，如公开号为CN113323701A的一种掘锚机及其双顶锚杆机构，其采用并列设置的两个顶锚杆，可实现整体结构的摆动，在一定程度上解决了通用性差的问题。但是其摆动方向单一，单个顶锚杆机构的活动范围受限，摆动结构复杂，且不能进行水平方向上的滑移平动，仍存在适用范围小、灵活性不佳的问题。
技术实现思路
[0004]针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度顶锚杆机装置，其特征在于：包括水平滑移机构，所述水平滑移机构上设有至少一个复合摆动臂，复合摆动臂包括铰接在水平滑移机构上的横向摆动架，横向摆动架上铰接有纵向摆动架，纵向摆动架上通过调节机构连接有顶锚杆机。2.根据权利要求1所述的多自由度顶锚杆机装置，其特征在于：所述水平滑移机构包括滑轨固定架（1），滑轨固定架（1）上滑动设有滑轨（2），所述滑轨（2）与设置在滑轨固定架（1）上的滑移油缸（10）相连接；在滑移油缸（10）的作用下，滑轨（2）实现沿滑轨固定架（1）的水平滑动。3.根据权利要求2所述的多自由度顶锚杆机装置，其特征在于：所述滑轨（2）包括L型板体，L型板体的竖板部的上下两端设有导向板块（7），导向板块（7）与L型板体的竖板部形成与滑轨固定架（1）滑动配合的滑槽；所述复合摆动臂位于L型板体上。4.根据权利要求1~3任一项所述的多自由度顶锚杆机装置，其特征在于：所述调节机构包括多个设置在纵向摆动架上的连接柱（16），连接柱（16）与顶锚杆机上的固定孔配合且通过锁紧件固定。5.根据权利要求4所述的多自由度顶锚杆机装置，其特征在于：所述连接柱（16）沿纵向摆动架高度方向成列设置，连接柱（16）为螺柱，锁紧件为螺母。6.根据权利要求1~3、5任一项所述的多自由度顶锚杆机装置，其特征在于：所述水平滑移机构上设有两个对称设置的复合摆动臂，两个复合摆动臂分别为左复合摆动臂（A1）和右复合摆动臂（A2）；左复...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘德林，王艳杰，肖威，高顺武，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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