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本实用新型公开了一种多自由度顶锚杆机装置及掘锚机，解决了现有技术中顶锚杆装置灵活性、适用性不佳的问题。本实用新型多自由度顶锚杆机装置，包括水平滑移机构所述水平滑移机构上设有至少一个复合摆动臂，复合摆动臂包括铰接在水平滑移机构上的横向摆动架，...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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