本发明专利技术提供一种用于草方格铺设车的换料装置，包括运输机构、换料机构、承接机构和存储盒，运输机构用于运输草卷杆，草卷杆上绕设有草卷，草卷的边缘向下设置且草卷有一定的重量，换料机构设在运输机构下方，包括第一固定架、第一支撑盘、第一驱动件和转向模块，第一驱动件固定在第一固定架上，第一驱动件驱动第一支撑盘转动，第一支撑盘上环形分布有多个第一支撑件，第一支撑件用于托起草卷杆，转向模块用于驱动第一支撑件转向，承载机构设在换料机构下方，用于排出草卷，存储盒设在换料机构下方且设在承载机构一侧，用于存储去掉草卷的草卷杆，本发明专利技术能够自动铺设草卷及更换草卷，代替人工作业，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于草方格铺设车的换料装置
[0001]本专利技术涉及草卷输送
，具体涉及一种用于草方格铺设车的换料装置。
技术介绍
[0002]土地沙化是我国当前最严重的生态环境问题之一。
[0003]铺设草方格为治理沙漠的有效途径，尤其是边长为1米的方形草方格，在实践中防风固沙的效果最佳；同时辅以耐旱草种的固沙作用，治理效果将更加稳固、持久。目前，已有大型国产草方格铺设车在广阔沙漠地区进行大规模作业，但是，在规模较小或地形复杂的沙漠边缘、小型沙地和沙坡、沙丘等地区，大型铺设车受到一定的局限。
[0004]目前，草方格多为人工铺设。在气候极端干旱、风沙活动频繁、光照强烈的沙漠化地区，人工铺设草方格存在劳动强度大、工作效率低、铺设成本高等问题，耗费了极大的人力资源。
技术实现思路
[0005]根据现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种用于草方格铺设车的换料装置，能够自动铺设草卷及更换草卷，代替人工作业，省时省力。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种用于草方格铺设车的换料装置，包括：
[0008]运输机构，用于运输草卷杆，所述草卷杆上绕设有草卷，草卷的边缘向下设置且草卷有一定的重量；
[0009]换料机构，设在运输机构下方，包括第一固定架、第一支撑盘、第一驱动件和转向模块，所述第一驱动件固定在所述第一固定架上，所述第一驱动件驱动所述第一支撑盘转动，所述第一支撑盘上环形分布有多个第一支撑件，所述第一支撑件用于托起所述草卷杆，所述转向模块用于驱动所述第一支撑件转向；以及，
[0010]承载机构，设在换料机构下方，用于排出草卷；
[0011]存储盒，设在换料机构下方且设在承载机构一侧，用于存储去掉草卷的所述草卷杆；
[0012]其中，第一驱动件驱动所述第一支撑盘转动进而带动多个第一支撑件转动的过程中，草卷杆通过运输机构运送到一个第一支撑件上，该第一支撑件将草卷杆朝上托起，当该第一支撑件转动到承载机构上方时，第一驱动件停止运动，待草卷从承载机构排出后，第一驱动件继续运动，转向模块驱动该第一支撑件转动一定角度，该支撑杆掉入存储盒。
[0013]进一步地，所述运输机构包括多个传送轮，多个所述传送轮上套设有传送链，所述传送链上间隔一定距离均匀分布有多个传送钩，所述草卷杆挂设在所述传送钩上，所述传送钩和所述第一支撑件在水平方向上间隔一定距离。
[0014]进一步地，所述传送链为L型。
[0015]进一步地，所述用于草方格铺设车的换料装置设有两个所述运输机构，两个所述
运输机构间隔一定距离，所述换料机构设在两个所述运输机构正下方。
[0016]进一步地，所述承载机构包括第一托辊、第二托辊和驱动第一托辊或第二托辊转动的第二驱动件，所述第一托辊和所述第二托辊间隔一定距离，草卷从所述第一托辊和所述第二托辊之间排出。
[0017]进一步地，所述第二驱动件为第二舵机，所述第二舵机的输出轴与所述第一托辊或第二托辊固定，所述承载机构还包括压紧辊和曲柄，所述曲柄的一端固定在所述第二舵机的输出轴上，另一端与所述压紧辊固定，所述压紧辊设在所述第一托辊和第二托辊上方。
[0018]进一步地，所述转向模块为扇形内齿圈，所述第一支撑件为第一齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴可转动的连接在所述第一支撑盘上，所述第一齿轮上设有弧形托架，所述第一齿轮能够与所述扇形内齿圈啮合。
[0019]进一步地，所述换料机构还包括第二固定架、第二支撑盘，所述第二固定架与所述第一固定架间隔一定距离设置，所述第二支撑盘可转动的设置在所述第二固定架上，所述第二支撑盘和所述第一支撑盘通过固定杆固定连接，所述第二支撑盘中部固定有第二齿轮，所述第二齿轮外侧均匀分布有多个第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合且与所述第二支撑盘可转动的连接，每一所述第三齿轮外侧设有一个第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮可转动的连接在所述第二支撑盘上，所述第四齿轮上固定有第二支撑件，每一所述第二支撑件和一个所述第一支撑件相对，共同支撑一根草卷杆。
[0020]进一步地，所述第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮大小一致，齿数相同。
[0021]进一步地，所述存储盒内设有斜挡板。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：。
[0023](1)本专利技术提供的一种用于草方格铺设车的换料装置，将更换草卷与运输草料集为一体，不仅实现了换料、出料过程的一体化、自动化，降低了对人力的需求；且极大地节省了换料装置的空间，节约了制造成本。
[0024](2)本专利技术提供的一种用于草方格铺设车的换料装置，实用性强，可以解决人工更换草卷效率低、精确度差、工作强度高等问题，极大地降低了工作人员的作业强度，应用范围广，适应性强。
[0025](3)本专利技术提供的一种用于草方格铺设车的换料装置，可以提高草方格铺设车的自动化程度，目前市场上的换料装置不成熟，且种类较少，本专利技术创造性地将更换草卷与取走去掉草卷的草卷杆集为一体，填补市场空白。
[0026](4)本专利技术所述的一种用于草方格铺设车的换料装置，结构设计巧妙，零部件广泛易得，加工制作简单，应用方便，运行平稳，制造成本低且性能稳定。
[0027](5)本专利技术所述的一种用于草方格铺设车的换料装置，采用电力驱动，能量转换效率高，清洁无污染，对环境友好。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分。本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0030]图2为本专利技术运输机构的结构示意图。
[0031]图3为本专利技术承载机构的结构示意图。
[0032]图4为本专利技术换料机构的结构示意图。
[0033]图5为本专利技术第一固定架与第一支撑盘连接的结构示意图。
[0034]图6为本专利技术第二固定架与第二支撑盘连接的结构示意图。
[0035]图7为本专利技术存储盒的结构示意图。
[0036]图8为本专利技术设置在草方格铺设车的结构示意图。
[0037]其中：100、运输机构；101、传送轮；102、传送链；103、第三驱动件；104、压紧轮；105、传送钩；
[0038]200、换料机构；201、第一固定架；202、第一支撑盘；203、第一驱动件；204、转向模块；2041、扇形内齿圈；2042、第一齿轮；205、第二固定架；206、第二支撑盘；207、第一弧形托架；208、第二弧形托架；209、第二齿轮；210、第三齿轮；211、第四齿轮；202、固定杆；
[0039]300、承载机构；301、第一托辊；302、第二托辊；303、第二驱动件；304、压紧辊；305、曲柄；
[0040]400、存储盒；401、斜挡板；402、右挡板；403、后挡板；404本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于草方格铺设车的换料装置，其特征在于，包括：运输机构，用于运输草卷杆，所述草卷杆上绕设有草卷，草卷的边缘向下设置且草卷有一定的重量；换料机构，设在运输机构下方，包括第一固定架、第一支撑盘、第一驱动件和转向模块，所述第一驱动件固定在所述第一固定架上，所述第一驱动件驱动所述第一支撑盘转动，所述第一支撑盘上环形分布有多个第一支撑件，所述第一支撑件用于托起所述草卷杆，所述转向模块用于驱动所述第一支撑件转向；以及，承载机构，设在换料机构下方，用于排出草卷；存储盒，设在换料机构下方且设在承载机构一侧，用于存储去掉草卷的所述草卷杆；其中，第一驱动件驱动所述第一支撑盘转动进而带动多个第一支撑件转动的过程中，草卷杆通过运输机构运送到一个第一支撑件上，该第一支撑件将草卷杆朝上托起，当该第一支撑件转动到承载机构上方时，第一驱动件停止运动，待草卷从承载机构排出后，第一驱动件继续运动，转向模块驱动该第一支撑件转动一定角度，该支撑杆掉入存储盒。2.根据权利要求1所述的用于草方格铺设车的换料装置，其特征在于：所述运输机构包括多个传送轮，多个所述传送轮上套设有传送链，所述传送链上间隔一定距离均匀分布有多个传送钩，所述草卷杆挂设在所述传送钩上，所述传送钩和所述第一支撑件在水平方向上间隔一定距离。3.根据权利要求2所述的用于草方格铺设车的换料装置，其特征在于：所述传送链为L型。4.根据权利要求1所述的用于草方格铺设车的换料装置，其特征在于：所述用于草方格铺设车的换料装置设有两个所述运输机构，两个所述运输机构间隔一定距离，所述换料机构设在两个所述运输机构正下方。5.根据权利要求1所述的用于草方格铺设车的换料装置，其特征在于：所述承载机构包括第一托辊、第二托辊和驱动第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，李静，杨馨怡，李宏彬，刘鹏飞，范祥烨，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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