一种新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法制造方法及图纸

一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，包括机架、储料机构、送料机构、储桩送桩机构、打桩机构、自动剪切机构，机架的左右两侧分别转动连接有一对车轮，每对车轮的外周均设置有履带，机架的底部依次开设有用于刷状网绳通过的第一通孔以及用于压桩通过的第二通孔，储料机构、送料机构、自动剪切机构沿机架的长度方向依次安装于机架的上侧，自动剪切机构位于第一通孔的正上方且输出端与第一通孔相匹配，送料机构的输出端相对于自动剪切机构的输入端布置、输入端相对于储料机构的输出端布置，打桩机构安装于机架的上侧且输出端相对于第二通孔布置，储桩送桩机构安装于机架的上侧且输出端相对于打桩机构布置。本设计铺设效率高、人工成本较低。工成本较低。工成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及沙漠治理中的草方格铺设
，尤其涉及一种新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]沙漠化的治理一直是国家的重点生态治理项目，而草方格的使用是沙漠化治理的一个重要方式。草方格铺设是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法。传统的草方格主要是将所需稻草通过人工或者机械的操作将稻草压入沙土之中，铺设为一个1m*1m的正方形网格，多个网格互相连接形成一个草方格网。
[0003]目前，为了提高防沙固沙效果，将原有的草方格铺设更换防沙效果更好的刷状网绳式草方格铺设，将原先草方格所需铺设的稻草替换成可以大批生产的网绳，例如中国专利CN110468821A，将刷状网绳铺设在沙漠中形成草方格网状沙障，虽然刷状网绳式草方格的铺设比较简单，但是现在对于新型刷状网绳式草方格的铺设的方式依旧还是人工操作，其铺设效率低、人工成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的工作效率低、人工成本较高的缺陷与问题，提供一种铺设效率高、人工成本较低的新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法。
[0005]为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，包括机架、储料机构、送料机构、储桩送桩机构、打桩机构、自动剪切机构，所述机架的左右两侧分别转动连接有一对车轮，每对车轮的外周均设置有履带，所述机架的底部依次开设有用于刷状网绳通过的第一通孔以及用于压桩通过的第二通孔，所述储料机构、送料机构、自动剪切机构沿所述机架的长度方向依次安装于所述机架的上侧，所述自动剪切机构位于所述第一通孔的正上方且输出端与第一通孔相匹配，所述送料机构的输出端相对于所述自动剪切机构的输入端布置，所述送料机构的输入端相对于所述储料机构的储料盘布置，所述打桩机构安装于所述机架的上侧且输出端相对于所述第二通孔布置，所述储桩送桩机构安装于所述机架的上侧且输出端相对于所述打桩机构布置。
[0006]所述新型刷状网绳式草方格铺设装置还包括自动换料机构，所述自动换料机构的输出端相对于所述储料机构的输入端布置；所述自动换料机构包括换料底座、连接轴、换料支架、换料控制器、机械手、储存轴、回收箱，所述回收箱、储存轴、换料底座依次安装于所述机架的上侧，所述回收箱呈悬空布置，所述储存轴呈竖直布置且外周面套设有多个储料盘，所述连接轴安装于所述换料底座的上侧，所述换料支架安装于所述连接轴的上端，所述机械手连接于所述换料支架的一侧，所述换料控制器连接于所述机械手的上侧，用于控制机械手插入储料盘并控制机械手将储料盘移动至储料机构的输入端。
[0007]所述储料机构包括卡销控制器、卡销支架、活动板控制器、固定支架、第一旋转马达、旋转轴、空心管、卡销，所述卡销支架、固定支架、卡销控制器、活动板控制器均连接于所述机架的上侧，所述卡销支架、固定支架呈对称布置，所述活动板控制器靠近所述固定支架的内侧布置，所述卡销控制器位于所述卡销支架的一侧，所述活动板控制器的上侧设置有第一旋转马达，所述第一旋转马达的输出端连接有活动板，所述活动板位于所述固定支架的上侧，所述旋转轴的一端连接于所述活动板、另一端卡接于所述卡销支架，所述空心管套设于所述旋转轴的外周面且转动连接于所述旋转轴，所述空心管的外周面套设有储料盘，所述储料盘的一端抵接于所述空心管的一端，所述卡销控制器的上侧设置有动力机构，所述卡销的一端连接于所述动力机构，另一端插接于所述卡销支架，所述旋转轴位于所述卡销支架的一端抵接于所述卡销的下侧。
[0008]所述送料机构包括主动轴、主动齿轮、第一支架、第二支架、从动轴，所述第一支架和第二支架对称设置于所述机架的上侧，所述主动轴的一端转动连接于所述卡销支架、另一端转动连接于所述固定支架，所述从动轴的一端转动连接于所述第一支架、另一端转动连接于所述第二支架，所述主动轴和从动轴的外周面环绕有传送带，所述传送带的输入端相对于所述储料机构中的储料盘的下侧布置、输出端相对于所述自动剪切机构的输入端布置，所述主动轴的外周面套设有主动齿轮。
[0009]所述送料机构还包括第三支架、第四支架、固定轴、传动轴、动力马达，所述第三支架和第四支架对称设置于所述机架的上侧，所述第三支架和第四支架相对于所述传送带的输出端布置且与所述传送带的输出端的外形相匹配，所述传动轴的一端转动连接于所述第四支架、另一端穿过所述第三支架后转动连接于所述第一支架，所述传动轴位于所述第一支架和第二支架之间的外周面依次套设有传动小齿轮、一个传动大齿轮，所述动力马达安装于所述机架的上侧且输出端连接有另一个传动大齿轮，两个传动大齿轮互相啮合连接，所述传动轴位于所述第三支架和第四支架之间的外周面套设有第一送料轮，所述固定轴的一端穿过所述第三支架后通过螺母固定连接于所述第三支架、另一端穿过所述第四支架后通过另一个螺母固定连接于所述第四支架，所述固定轴的外周面通过轴套套设有第二送料轮，所述第二送料轮位于所述第一送料轮的上方，所述第一送料轮与第二送料轮的入口相对于所述传送带的输出端布置、出口相对于所述自动剪切机构的输入端布置，所述第三支架和第四支架的同一侧均插接有送料插销，所述送料插销抵接于所述固定轴的两端上侧。
[0010]所述自动剪切机构包括导向块、剪切控制器、切刀块，所述剪切控制器的下侧设置有导向块，所述导向块开设有通槽，所述通槽的一个槽口相对于所述第一送料轮与第二送料轮的出口布置、另一个槽口相对于所述第一通孔布置，所述导向块的左右两侧均设置有切刀块，两个所述切刀块的外侧均设置有长度传感器，所述导向块沿所述剪切控制器的长度方向开设导向槽，两个所述切刀块沿所述剪切控制器的长度方向均开设有剪切刀槽，所述导向槽与所述通槽相连通，两个所述剪切刀槽均与所述导向槽相连通，两个所述剪切刀槽内均滑动连接有剪切刀具，两个所述剪切刀具的一端分别连接于两个所述长度传感器、另一端均与所述导向槽的外形相匹配，所述长度传感器用于控制两个所述剪切刀具相向运动。
[0011]所述储桩送桩机构包括第二旋转马达、旋转盘、摇杆、推桩块、储桩架、送桩块、螺杆、送桩板，所述第二旋转马达、储桩架、送桩板均安装于所述机架的上侧，所述储桩架开设
有送桩槽，所述送桩板与所述储桩架合围形成有推桩槽，所述送桩槽和推桩槽合围成T型结构，所述第二通孔位于所述推桩槽内且与所述推桩槽相连通，所述螺杆的一端转动连接于所述储桩架、另一端穿过所述储桩架位于所述送桩槽内，所述螺杆外周面螺纹连接有送桩块，所述送桩块远离所述螺杆的一侧设置有压桩，所述推桩块位于所述推桩槽内且滑动连接于所述推桩槽，所述送桩板沿所述推桩块的滑动方向开设有滑槽，所述推桩块的一端穿过滑槽铰接于所述摇杆的一端，所述摇杆的另一端铰接于所述旋转盘的非圆心位置，所述旋转盘连接于所述第二旋转马达的输出端。
[0012]所述打桩机构包括直线轴承、推块、推杆、连杆轴承、圆盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一固定块、第二固定块，所述第一固定块安装于所述机架，所述圆盘通过第二固定块转动连接于所述机架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，其特征在于：包括机架(1)、储料机构(4)、送料机构(5)、储桩送桩机构(6)、打桩机构(7)、自动剪切机构(8)，所述机架(1)的左右两侧分别转动连接有一对车轮(2)，每对车轮(2)的外周均设置有履带(3)，所述机架(1)的底部依次开设有用于刷状网绳通过的第一通孔(11)以及用于压桩(612)通过的第二通孔(12)，所述储料机构(4)、送料机构(5)、自动剪切机构(8)沿所述机架(1)的长度方向依次安装于所述机架(1)的上侧，所述自动剪切机构(8)位于所述第一通孔(11)的正上方且输出端与第一通孔(11)相匹配，所述送料机构(5)的输出端相对于所述自动剪切机构(8)的输入端布置，所述送料机构(5)的输入端相对于所述储料机构(4)的储料盘(48)布置，所述打桩机构(7)安装于所述机架(1)的上侧且输出端相对于所述第二通孔(12)布置，所述储桩送桩机构(6)安装于所述机架(1)的上侧且输出端相对于所述打桩机构(7)布置。2.根据权利要求1所述的一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，其特征在于：所述新型刷状网绳式草方格铺设装置还包括自动换料机构(9)，所述自动换料机构(9)的输出端相对于所述储料机构(4)的输入端布置；所述自动换料机构(9)包括换料底座(91)、连接轴(92)、换料支架(93)、换料控制器(94)、机械手(95)、储存轴(96)、回收箱(97)，所述回收箱(97)、储存轴(96)、换料底座(91)依次安装于所述机架(1)的上侧，所述回收箱(97)呈悬空布置，所述储存轴(96)呈竖直布置且外周面套设有多个储料盘(48)，所述连接轴(92)安装于所述换料底座(91)的上侧，所述换料支架(93)安装于所述连接轴(92)的上端，所述机械手(95)连接于所述换料支架(93)的一侧，所述换料控制器(94)连接于所述机械手(95)的上侧，用于控制机械手(95)插入储料盘(48)并控制机械手(95)将储料盘(48)移动至储料机构(4)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，其特征在于：所述储料机构(4)包括卡销控制器(41)、卡销支架(42)、活动板控制器(43)、固定支架(44)、第一旋转马达(45)、旋转轴(46)、空心管(47)、卡销(49)，所述卡销支架(42)、固定支架(44)、卡销控制器(41)、活动板控制器(43)均连接于所述机架(1)的上侧，所述卡销支架(42)、固定支架(44)呈对称布置，所述活动板控制器(43)靠近所述固定支架(44)的内侧布置，所述卡销控制器(41)位于所述卡销支架(42)的一侧，所述活动板控制器(43)的上侧设置有第一旋转马达(45)，所述第一旋转马达(45)的输出端连接有活动板(410)，所述活动板(410)位于所述固定支架(44)的上侧，所述旋转轴(46)的一端连接于所述活动板(410)、另一端卡接于所述卡销支架(42)，所述空心管(47)套设于所述旋转轴(46)的外周面且转动连接于所述旋转轴(46)，所述空心管(47)的外周面套设有储料盘(48)，所述储料盘(48)的一端抵接于所述空心管(47)的一端，所述卡销(49)控制器(41)的上侧设置有动力机构(411)，所述卡销(49)的一端连接于所述动力机构(411)，另一端插接于所述卡销支架(42)，所述旋转轴(46)位于所述卡销支架(42)的一端抵接于所述卡销(49)的下侧。4.根据权利要求3所述的一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括主动轴(51)、主动齿轮(52)、第一支架(53)、第二支架(54)、从动轴(55)，所述第一支架(53)和第二支架(54)对称设置于所述机架(1)的上侧，所述主动轴(51)的一端转动连接于所述卡销支架(42)、另一端转动连接于所述固定支架(44)，所述从动轴(55)的一端转动连接于所述第一支架(53)、另一端转动连接于所述第二支架(54)，所述主动轴(51)和从动轴(55)的外周面环绕有传送带(56)，所述传送带(56)的输入端相对于所述储料机构
(4)中的储料盘(48)的下侧布置、输出端相对于所述自动剪切机构(8)的输入端布置，所述主动轴(51)的外周面套设有主动齿轮(52)。5.根据权利要求4所述的一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，其特征在于：所述送料机构(5)还包括第三支架(58)、第四支架(59)、固定轴(510)、传动轴(511)、动力马达(512)，所述第三支架(58)和第四支架(59)对称设置于所述机架(1)的上侧，所述第三支架(58)和第四支架(59)相对于所述传送带(56)的输出端布置且与所述传送带(56)的输出端的外形相匹配，所述传动轴(511)的一端转动连接于所述第四支架(59)、另一端穿过所述第三支架(58)后转动连接于所述第一支架(53)，所述传动轴(511)位于所述第一支架(53)和第二支架(54)之间的外周面依次套设有传动小齿轮(513)、一个传动大齿轮(514)，所述动力马达(512)安装于所述机架(1)的上侧且输出端连接有另一个传动大齿轮(514)，两个传动大齿轮(514)互相啮合连接，所述传动轴(511)位于所述第三支架(58)和第四支架(59)之间的外周面套设有第一送料轮(515)，所述固定轴(510)的一端穿过所述第三支架(58)后通过螺母固定连接于所述第三支架(58)、另一端穿过所述第四支架(59)后通过另一个螺母固定连接于所述第四支架(59)，所述固定轴(510)的外周面通过轴套(516)套设有第二送料轮(517)，所述第二送料轮(517)位于所述第一送料轮(515)的上方，所述第一送料轮(515)与第二送料轮(517)的入口相对于所述传送带(56)的输出端布置、出口相对于所述自动剪切机构(8)的输入端布置，所述第三支架(58)和第四支架(59)的同一侧均插接有送料插销(57)，所述送料插销(57)抵接于所述固定轴(510)的两端上侧。6.根据权利要求5所述的一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，其特征在于：所述自动剪切机构(8)包括导向块(81)、剪切控制器(82)、切刀块(83)，所述剪切控制器(82)的下侧设置有导向块(81)，所述导向块(81)开设有通槽(85)，所述通槽(85)的一个槽口相对于所述第一送料轮(515)与第二送料轮(517)的出口布置、另一个槽口相对于所述第一通孔(11)布置，所述导向块(81)的左右两侧均设置有切刀块(83)，两个所述切刀块(83)的外侧均设置有长度传感器(84)，所述导向块(81)沿所述剪切控制器(82)的长度方向开设导向槽(86)，两个所述切刀块(83)沿所述剪切控制器(82)的长度方向均开设有剪切刀槽(87)，所述导向槽(86)与所述通槽(85)相连通，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志刚，杨德宏，邹义帆，朱杰，杜枭，吴龙飞，薛勇，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：