搬运装置制造方法及图纸

本申请实施方式提供一种搬运装置，包括车体、伸缩臂以及连接至所述车体与所述伸缩臂的伸缩机构。所述伸缩臂相对所述车体伸出或缩回时，所述伸缩机构伸长或者缩短。所述车体包括安装部。所述伸缩机构包括限位件。所述限位件可转动地设置于所述安装部。所述伸缩臂伸出的过程中，当遇到不平整路面导致伸缩臂上下移动时，所述限位件绕所述安装部转动，防止施加在伸缩机构上的力导致伸缩机构断裂，有效地保护伸缩机构。伸缩机构。伸缩机构。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置


[0001]本申请涉及自动导引运输
，尤其涉及搬运装置。

技术介绍

[0002]现有的搬运装置，通常包括车体和设置在车体上的伸缩臂。伸缩臂包括臂体和设置在臂体上的举升机构和滚轮。伸缩臂能够从车体中伸出，以通过举升机构举升货物。车体将货物运送至目的地。伸缩臂与车体通过伸缩机构连接。伸缩臂安装有滚轮。伸缩臂伸出时，滚轮转动，以增加伸缩臂伸出时的顺畅性。当遇到路面颠簸时，伸缩臂上下移动，容易损坏伸缩机构。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种可保护伸缩机构的搬运装置。
[0004]为了达到上述目的，本申请提出的技术方案如下：
[0005]本申请实施方式提供一种搬运装置，包括车体、伸缩臂以及连接至所述车体与所述伸缩臂的伸缩机构。所述伸缩臂相对所述车体伸出或缩回时，所述伸缩机构伸长或者缩短，所述车体包括安装部，所述伸缩机构包括限位件，所述限位件可转动地设置于所述安装部。
[0006]可选地，所述安装部设有滑槽，至少部分所述限位件收容至所述滑槽内且所述限位件可沿所述滑槽上下移动。
[0007]可选地，所述伸缩臂包括底板、设置于所述底板的滚轮与举升机构以及设置于所述举升机构的顶板，所述举升机构可带动所述顶板相对所述底板上下移动，所述顶板设有第一抵持部，所述车体设有第二抵持部，所述第一抵持部与所述第二抵持部抵持时，所述举升机构可带动所述底板以及所述滚轮向靠近所述顶板的方向移动。
[0008]可选地，所述顶板设有收纳槽，所述收纳槽位于所述第二抵持部的上方时，所述举升机构带动所述顶板向下移动，以使得所述第二抵持部收容至所述收纳槽内。
[0009]可选地，所述顶板还设有避让槽，所述避让槽位于所述第二抵持部的下方时，所述举升机构带动所述顶板向上移动，以使得所述第二抵持部穿过所述避让槽，所述第二抵持部穿过所述避让槽后，所述伸缩臂移动，以使得所述收纳槽位于所述第二抵持部的上方。
[0010]可选地，所述车体包括凸轴，所述第二抵持部套设于所述凸轴且可沿所述凸轴转动。
[0011]可选地，所述伸缩臂包括轴部与连杆，所述轴部固定至所述底板，所述滚轮设置为一对且分别设置于所述连杆的两端，所述连杆可转动地设置于所述轴部，所述伸缩臂相对所述车体沿第一方向伸出时，所述滚轮沿所述第一方向转动且所述连杆可相对所述第一方向摆动，以带动所述滚轮摆动。
[0012]可选地，所述伸缩臂设有弹性件，所述连杆摆动时挤压所述弹性件。
[0013]可选地，所述伸缩机构包括限位至所述车体的第一滑动件以及限位至所述伸缩臂
的第二滑动件，所述伸缩臂相对所述车体伸出或缩回时，所述第二滑动件相对所述第一滑动件滑动。
[0014]可选地，所述伸缩机构还包括第三滑动件，所述第三滑动件连接所述第一滑动件与所述第二滑动件，所述第三滑动件可相对所述第一滑动件滑动，所述第二滑动件可相对所述第三滑动件滑动。
[0015]本申请实施方式的搬运装置的车体包括安装部，伸缩机构包括限位件，所述限位件可转动地设置于所述安装部，所述伸缩臂伸出的过程中，当遇到不平整路面导致伸缩臂上下移动时，所述限位件绕所述安装部转动，防止施加在伸缩机构上的力导致伸缩机构断裂，有效地保护伸缩机构。
附图说明
[0016]图1是本申请实施方式的搬运装置的示意图，其中，伸缩臂处于缩回状态；
[0017]图2与图1相似，其中，伸缩臂处于伸出状态；
[0018]图3是图2所示的搬运装置的A处画圈部分的放大图；
[0019]图4是图1所示的搬运装置的伸缩臂的示意图，其中，顶板处于升起状态；
[0020]图5是图2所示的限位件与安装部配合的示意图；
[0021]图6是图5所示的限位件的分解图；
[0022]图7是图2所示的伸缩臂的滚轮、连杆、轴部、弹性件以及挡板的组装图；
[0023]图8是图7所示的组装图的分解图；
[0024]图9是图7所示的组装图的剖面示意图；
[0025]图10是图2所示的车体的第一抵持部的示意图；
[0026]图11是本申请实施方式的伸缩臂的第一抵持部与车体的第二抵持部的位置关系的示意图，其中，第二抵持部位于所述收纳槽的下方；
[0027]图12与图11相似，其中，第二抵持部位于所述收纳槽内；
[0028]图13与图11相似，其中，滚轮脱离地面；
[0029]图14是图5所示的限位件与安装部配合的另一实施方式的示意图。
[0030]附图标号说明：车体、1；安装部、11；滑槽、110；第一抵挡部、14；第二抵挡部、15；第二抵持部、16；凸轴、17；伸缩臂、2；固定座、201；开关、202；底板、22；滚轮、23；举升机构、24；丝杠组件、241；丝杠、2411；螺母、2412；顶杆、242；第二电机、243；顶板、25；第一抵持部、251；收纳槽、252；避让槽、253；导引部、254；触发部、255；轴部、26；衬套、262；连杆、27；组装孔、270；弹性件、28；挡板、291；底座、292；主动轮、293；第一电机、294；伸缩机构、3；限位件、31；第一限位件、311；主体部、3110；限位轴、3111；转动件、3112；第二限位件、312；第一滑动件、32；第二滑动件、33；第三滑动件、34；第三抵挡部、35；连接件、36；地面、4。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0032]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”或者“固定”或者“设置”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括车体、伸缩臂以及连接至所述车体与所述伸缩臂的伸缩机构，所述伸缩臂相对所述车体伸出或缩回时，所述伸缩机构伸长或者缩短，所述车体包括安装部，所述伸缩机构包括限位件，所述限位件可转动地设置于所述安装部。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述安装部设有滑槽，至少部分所述限位件收容至所述滑槽内且所述限位件可沿所述滑槽上下移动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩臂包括底板、设置于所述底板的滚轮与举升机构以及设置于所述举升机构的顶板，所述举升机构可带动所述顶板相对所述底板上下移动，所述顶板设有第一抵持部，所述车体设有第二抵持部，所述第一抵持部与所述第二抵持部抵持时，所述举升机构可带动所述底板以及所述滚轮向靠近所述顶板的方向移动。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述顶板设有收纳槽，所述收纳槽位于所述第二抵持部的上方时，所述举升机构带动所述顶板向下移动，以使得所述第二抵持部收容至所述收纳槽内。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述顶板还设有避让槽，所述避让槽位于所述第二抵持部的下方时，所述举升机构带动所述顶板向上移动，以使得所述第二抵持部穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯文，张弘，王辉，吴超，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：