【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流仓储，特别是涉及一种分拣系统及分拣方法。
技术介绍
1、随着物流仓储技术智能化的不断提高，包装、搬运等工序都可以实现通过智能机器人完成，然而分拣工序仍需要人工参与，例如：分拣工序中，工作人员需要将已装满的料箱从分拣设备货架上取走进入下一环节，还需要将空料箱补充在空位上，降低了分拣效率。
2、目前，相关技术主要集中在研究分拣设备以提高分拣效率，但分拣设备将待分拣货物装填料箱完毕后，仍旧需要人工更换料箱，限制了分拣效率，并且分拣设备货架的高度受工作人员身高的限制，导致空间利用率低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种分拣系统及分拣方法，以实现自动更换料箱，提高分拣效率与空间利用率。具体技术方案如下：
2、本申请实施例提供了一种分拣系统，包括：分拣机构、货架、搬运机器人和料箱接驳输送线；
3、所述货架呈两排设置，包括沿竖直方向间隔设置的多个存储层；每个所述存储层包括多个料箱格口，每个料箱格口用于存放一个待装货的料箱；
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【技术保护点】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：分拣机构(100)、货架(200)、搬运机器人(300)和料箱接驳输送线(400)；
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述料箱接驳输送线(400)呈两排设置，分别与所述两排货架(200)对接，以使所述搬运机器人(300)，基于所述货架(200)在货架(200)和料箱接驳输送线(400)之间取放满料箱(500)或空料箱(500)。
3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述料箱接驳输送线(400)上设置有一个或多个接驳位(410)；
4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，其特征在于，包括：分拣机构(100)、货架(200)、搬运机器人(300)和料箱接驳输送线(400)；
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述料箱接驳输送线(400)呈两排设置，分别与所述两排货架(200)对接，以使所述搬运机器人(300)，基于所述货架(200)在货架(200)和料箱接驳输送线(400)之间取放满料箱(500)或空料箱(500)。
3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述料箱接驳输送线(400)上设置有一个或多个接驳位(410)；
4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述料箱接驳输送线(400)上除所述接驳位(410)以外的部分为输送段(420)；
5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述料箱接驳输送线(400)设置在所述货架(200)远离所述分拣机构(100)的一侧；其中，所述料箱接驳输送线(400)的接驳位(410)，与所述货架(200)的长度方向平行间隔设置。
7.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述料箱接驳输送线(400)设置在所述货架(200)长度方向的一端；所述货架(200)靠近所述料箱接驳输送线(400)一端的底部设置有容纳空间(220)；所述料箱接驳输送线(400)的接驳位(410)延伸设置在所述容纳空间(220)。
8.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，每条所述料箱接驳输送线(400)包括沿竖直方向间隔设置的满料箱接驳输送线(430)和空料箱接驳输送线(440)；所述搬运机器人(300)配置为将所述货架(200)上的满料箱(500)搬运至所述满料箱接驳输送线(430)，或将所述空料箱接驳输送线(440)上的空料箱(500)搬运至所述货架(200)。
9.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述货架(200)包括：多条沿竖直方向间隔设置的横梁(230)；以使所述搬运机器人(300)基于所述横梁(230)安装于所述货架(200)外侧。
10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述搬运机器人(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：路光明，苏权，李必勇，潘健，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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