【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牛奶检测，具体为一种瓶装牛奶的质量快速检测方法及系统。
技术介绍
1、在瓶装牛奶生产行业，质量控制一直是关键挑战之一；传统的质量检测方法通常涉及单一参数或依赖人工操作，存在效率低下和主观误差的风险；这些方法无法全面评估产品质量，导致生产线管理的不确定性和不稳定性；随着科学技术的发展，人们对于更高效、准确的质量检测方法的需求日益增加；现代化生产线需要整合多种检测手段，以确保产品质量符合标准，并提高生产效率；整合多项理化指标和重量检测技术成为现代质量管理的必然趋势，但目前市场上缺乏综合应用这些技术的系统。
2、随着自动化技术的发展，人们对于更高效、准确的次品剔除方法的需求日益增加；现代化生产线需要快速、智能的剔除系统，能够准确识别次品并及时剔除，以确保合格产品的流畅生产；然而，在市场上，仍缺乏综合应用剔除技术的系统；目前的剔除技术大致分为两种，一种是人工剔除，这种剔除方式失误率大并且效率低下；另一种是机器夹取剔除，这种方式虽然解决了效率低下的问题，但是夹取过程中会出现次品掉落现象，会影响合格产品的传送；故如何在保证效率和成功率的基础上成功剔除次品成为业界研究的主要课题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种瓶装牛奶的质量快速检测方法及系统，促进解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种瓶装牛奶的质量快速检测方法及系统，包括：
3、采集主传送带上目标瓶装牛奶的多项理化指标；
4、所述多项理化指标
5、根据采集到的目标瓶装牛奶的多项理化指标，判断目标瓶装牛奶是否为质量合格的产品；
6、采集主传送带上目标瓶装牛奶的重量；
7、根据采集到的目标瓶装牛奶的重量，判断目标瓶装牛奶是否为重量合格的产品；
8、若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量全部合格，则将目标瓶装牛奶认定为合格产品；
9、若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量至少一项不合格，则将目标瓶装牛奶认定为次品，并根据剔除策略剔除次品。
10、可选的：根据采集到的目标瓶装牛奶的多项理化指标，判断目标瓶装牛奶是否为质量合格的产品，具体包括：
11、针对每一项理化指标，设立其对应的标准范围；
12、采集主传送带上目标瓶装牛奶的多项理化指标，作为实际指标；
13、针对每一项理化指标；
14、若实际指标在对应理化指标的标准范围内，则将这项理化指标认定为合格；
15、若实际指标在对应理化指标的标准范围外，则将这项理化指标认定为不合格；
16、若瓶装牛奶的多项理化指标均被认定为合格，则认定此瓶装牛奶的质量合格；
17、若瓶装牛奶的多项理化指标中存在被认定为不合格的理化指标，则认定此瓶装牛奶的质量不合格。
18、可选的：所述根据采集到的目标瓶装牛奶的重量，判断目标瓶装牛奶是否为重量合格的产品，包括：
19、选取重量合格的瓶装牛奶，采集该瓶装牛奶的重量，作为标准重量，记为a；
20、采集主传送带上目标瓶装牛奶的重量，作为实际重量，记为b；
21、计算实际重量与标准重量的误差，通过以下公式计算实际重量与标准重量的误差：
22、c＝a―b，其中c为实际重量与标准重量的误差，a为标准重量，b为实际重量；
23、设立重量误差阈值d；
24、若|c|≤d，则认定目标瓶装牛奶的重量合格；
25、若|c|>d，则认定目标瓶装牛奶的重量不合格。
26、可选的：所述若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量至少一项不合格，则将目标瓶装牛奶认定为次品，并根据剔除策略剔除次品，包括：
27、获取次品与第一边缘的距离，记为e1；
28、获取主传送带的宽度，记为f；
29、获取剔除装置中推块的总数，记为g；
30、h为相邻两推块的伸出长度差；
31、第x推块的伸出长度记为ex；
32、
33、获取主传送带的传送速度，记为v；
34、获取剔除装置中推块的宽度，记为k；
35、每个推块伸出所需时间保持一致，记为t；
36、
37、可选的：所述若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量至少一项不合格，则将目标瓶装牛奶认定为次品，并根据剔除策略剔除次品，包括：
38、若次品单独出现；
39、获取次品与剔除装置入口的距离，记为m；
40、获取剔除装置中所有推块，按照主传送带传送方向对推块进行排序，记为推块顺序，依次为第一推块、第二推块……第g推块；
41、当m＝k时，剔除装置中第一推块伸出；
42、第一推块伸出后，剔除装置中的其他推块按推块顺序以固定的时间间隔依次伸出，时间间隔为t，直至推块的伸出长度等于主传送带的宽度；
43、在剔除过程中，获取次品在剔除装置上的投影面，形成投影面的投影方向与主传送带传送方向垂直；
44、随着次品在主传送带上传送，次品在剔除装置上的投影面也在同步移动；
45、在次品在剔除装置上的投影面的移动过程中，若被投影覆盖的推块脱离投影覆盖区域，则收回推块。
46、可选的：所述若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量至少一项不合格，则将目标瓶装牛奶认定为次品，并根据剔除策略剔除次品，包括：
47、若次品连续出现；
48、按照与主传送带传送方向相反的方向将连续出现的次品中每一个次品按顺序分别记为第一次品、第二次品……第w次品；
49、过第一次品任意作水平垂直于第一边缘的直线，记为第一直线；
50、过第w次品任意作水平垂直于第一边缘的直线，记为第二直线；
51、获取相距最远的第一直线和第二直线；
52、相距最远的第一直线和第二直线之间的空间记为连续出现的次品所占空间；
53、获取连续出现的次品中每一个次品与第一边缘的距离，选取最小距离记为z；
54、获取第一次品与剔除装置入口的距离，记为y；
55、若y＝k，则剔除装置中第一推块伸出，伸出长度为z；
56、第一推块伸出后，剔除装置中的其他推块以固定的时间间隔按顺序依次伸出，时间间隔为t，直至推块的伸出长度等于主传送带的宽度；
57、在剔除过程中，获取连续出现的次品所占空间在剔除装置上的投影，投影方向与主传送带传送方向垂直；
58、随着次品在主传送带上传送，连续出现的次品所占空间在剔除装置上的投影也在同步移动；
59、在连续出现的次品所占空间在剔除装置上的投影的移动过程中，若被投影覆盖的推块脱离投影覆盖区域，则收回推块。
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【技术保护点】
1.一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于：所述根据采集到的目标瓶装牛奶的重量，判断目标瓶装牛奶是否为重量合格的产品，包括：
3.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于：所述若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量至少一项不合格，则将目标瓶装牛奶认定为次品，并根据剔除策略剔除次品，包括：
4.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于：所述若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量至少一项不合格，则将目标瓶装牛奶认定为次品，并根据剔除策略剔除次品，包括：
5.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于：所述若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量至少一项不合格，则将目标瓶装牛奶认定为次品，并根据剔除策略剔除次品，包括：
6.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法的系统，其特征在于，包
...【技术特征摘要】
1.一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于：所述根据采集到的目标瓶装牛奶的重量，判断目标瓶装牛奶是否为重量合格的产品，包括：
3.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于：所述若目标瓶装牛奶的质量和目标瓶装牛奶的重量至少一项不合格，则将目标瓶装牛奶认定为次品，并根据剔除策略剔除次品，包括：
4.根据权利要求1所述的一种瓶装牛奶的质量快速检测方法，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆延波，陶海英，张开生，闫明奎，李玉菲，张庆，王均波，庄娜，许秋菊，赵效南，
申请(专利权)人：山东省农业科学院畜牧兽医研究所，
类型：发明
国别省市：
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