一种虚拟线激光相机仿真成像方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种虚拟线激光相机仿真成像方法、装置及电子设备，涉及3D相机仿真成像技术领域，该方法包括：在包括虚拟激光发生器、虚拟相机以及至少一个虚拟待拍摄物体的三维虚拟场景中，确定虚拟激光发生器发射的激光的照射范围；在三维虚拟场景中，确定照射范围与三维虚拟场景中各虚拟待拍摄物体的外轮廓之间的交点；将交点投影至所述虚拟相机的图像坐标系，得到投影点；生成用于示出各投影点的仿真图像。应用本申请实施例提供的技术方案，能够提高虚拟相机的帧率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及3d相机仿真成像，特别是涉及一种虚拟线激光相机仿真成像方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、相关技术中，为避免真实场景搭建成本较高、时间较长等问题，提出了仿真成像方法，也即，通过在计算机中构建虚拟场景和虚拟相机，实现对真实场景和真实相机的模拟，进而获得类似于真实相机拍摄到的真实图像的仿真图像。

2、对于仿真成像方法，虚拟相机与真实相机的性能越接近，仿真效果越好，如虚拟相机与真实相机的帧率越接近，仿真效果越好。对于线激光相机而言，通常其帧率可超过10000帧/秒(frames per second，fps)，而相关技术中，由于仿真成像方法需确定仿真图像中每一个像素点的像素值才能输出仿真图像，计算量较大，因此，虚拟相机的帧率均比较低，通常不会超过200fps，可见，相关技术中虚拟相机的帧率并无法达到线激光相机的帧率，对于线激光相机的仿真效果较差。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种虚拟线激光相机仿真成像方法、装置及电子设备，以提高虚拟相机的帧率。具体技术方案如下：

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种虚拟线激光相机仿真成像方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述照射范围与所述三维虚拟场景中各虚拟待拍摄物体的外轮廓之间的交点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述虚拟激光发生器发射的激光的照射范围，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述场景仿真模块中集成有动画和/或物理引擎；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种虚拟线激光相机仿真...

【技术特征摘要】

1.一种虚拟线激光相机仿真成像方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述照射范围与所述三维虚拟场景中各虚拟待拍摄物体的外轮廓之间的交点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述虚拟激光发生器发射的激光的照射范围，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述场景仿真模块中集成有...

【专利技术属性】
技术研发人员：常同辉，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：