【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光束整形，特别是涉及一种光束整形配件和激光轮廓传感设备。
技术介绍
1、3d激光轮廓传感器是一种基于三角测量原理，通过图像传感器捕获激光发生器投射在物体表面的激光线信息，重构物体表面轮廓信息的三维相机。3d激光轮廓传感器通常使用激光模组发出的一字线激光扫描被测试物体表面，根据激光器发出激光的角度，激光模组分为发散型激光模组和准直型激光模组。其中，如图1a和图1b所示，发散型激光模组中激光器发出的光束以一定角度θ出射，准直型激光模组中激光器发出的准直光束的角度为0°。
2、采用发散型激光模组的3d激光轮廓传感器是可以满足大、中、小视野的需求，采用准直型线激光模组的3d激光轮廓传感器尺寸较大，且只能满足小视野的需求。相关技术中，将光学镜片整合至发散型线激光模组中，以使得发散型激光模组可以出射准直光束。但是，该方案会使得激光模组的尺寸变大，从而导致3d激光轮廓传感器的整机尺寸变大，改变了3d激光轮廓传感器的整机结构。
3、因此，在存在大、中视野的检测需求时，如何在不改变3d激光轮廓传感器的整机结构的情况下，使...
【技术保护点】
1.一种光束整形配件，其特征在于，包括柱面透镜组件和外壳；
2.根据权利要求1所述的光束整形配件，其特征在于，所述柱面透镜组件包括一枚柱面透镜，所述柱面透镜为平凸柱面透镜或平凹柱面透镜或双凸柱面透镜或双凹柱面透镜，所述柱面透镜用于对发射至所述柱面透镜的激光光束进行整形，以使得所述激光光束准直出射。
3.根据权利要求1所述的光束整形配件，其特征在于，所述柱面透镜组件按照激光出射方向依次包括第一柱面透镜组和第二柱面透镜组，所述柱面透镜为平凸柱面透镜或平凹柱面透镜或双凸柱面透镜或双凹柱面透镜；
4.根据权利要求1所述的光束整形配件，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种光束整形配件，其特征在于，包括柱面透镜组件和外壳；
2.根据权利要求1所述的光束整形配件，其特征在于，所述柱面透镜组件包括一枚柱面透镜，所述柱面透镜为平凸柱面透镜或平凹柱面透镜或双凸柱面透镜或双凹柱面透镜，所述柱面透镜用于对发射至所述柱面透镜的激光光束进行整形，以使得所述激光光束准直出射。
3.根据权利要求1所述的光束整形配件，其特征在于，所述柱面透镜组件按照激光出射方向依次包括第一柱面透镜组和第二柱面透镜组，所述柱面透镜为平凸柱面透镜或平凹柱面透镜或双凸柱面透镜或双凹柱面透镜；
4.根据权利要求1所述的光束整形配件，其特征在于，所述外壳的出光口的尺寸大于等于所述外壳的进光口的尺寸。
5.根据权利要求1所述的光束整形配件，其特征在于，所述外壳的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王友清，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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