一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备，解决现有技术中存在锂电池的缺点，包括导轨输送带，所述导轨输送带的上侧设置有若干组输送装置，所述输送装置用于装载盖板本体，所述导轨输送带用于对输送装置进行依次传输，所述导轨输送带的两侧固定连接有若干组竖杆，所述竖杆的上端固定连接有横杆，所述横杆的内侧固定连接有侧板，所述侧板的内侧两端固定连接有L型框架件，所述L型框架件设置有四组且相对设置，所述L型框架件的内侧设置有若干组相互堆叠的盖板本体，所述L型框架件与盖板本体间隙配合，所述L型框架件的下端设置有限位机构，本实用新型专利技术，具有实用性强和自动上料的特点。具有实用性强和自动上料的特点。具有实用性强和自动上料的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备


[0001]本技术涉及锂电池
，具体为一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的锂电池有圆柱型锂电池、方形锂电池以及软包锂电池。方形和圆柱形锂电池的外壳为铝制或钢制，外壳坚硬；市面上大多都是通过AOI自动光学检测技术对锂电池的方形盖板进行正极极耳焊道检测、负极极耳焊道检测、防爆阀蓝膜检测、注液孔铝丝检测、盖板二维码读取识别、正面盖板外观缺陷检测(变形、划伤、压痕、脏污等)、背面下塑胶损坏以及极柱背面氧化等。
[0003]但是目前对盖板外观进行检测的设备，通常都是通过人工进行手动上料，工作人员将方形盖板依次放到输送通道上，再由输送通道送往检测工序中，这样上料的速度慢，工作效率低，且增加了工作人员的疲劳强度。
[0004]因此，设计实用性强和自动上料的一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备，包括导轨输送带，所述导轨输送带的上侧设置有若干组输送装置，所述输送装置用于装载盖板本体，所述导轨输送带用于对输送装置进行依次传输，所述导轨输送带的两侧固定连接有若干组竖杆，所述竖杆的上端固定连接有横杆，所述横杆的内侧固定连接有侧板，所述侧板的内侧两端固定连接有L型框架件，所述L型框架件设置有四组且相对设置，所述L型框架件的内侧设置有若干组相互堆叠的盖板本体，所述L型框架件与盖板本体间隙配合，所述L型框架件的下端设置有限位机构，所述限位机构用于限制盖板本体下降，所述限位机构包括有两组限位板，所述限位板的上侧与L型框架件和盖板本体滑动配合，所述限位板的下侧设置有两组楔块，所述输送装置的两侧设置有滚轮，所述滚轮与楔块相对设置。
[0007]根据上述技术方案，所述输送装置包括有承载板，所述承载板的两侧固定连接有挡条，所述挡条用于限制所装载的盖板本体的位置，所述挡条的上侧设置有滚杆，所述滚杆的最上端与限位板的上表面处于同一水平线上，所述承载板的两侧固定连接有支撑件，所述支撑件的外端与滚轮转动连接。
[0008]根据上述技术方案，所述限位板的外侧端固定连接有连接板，所述连接板的上侧延伸超过限位板的上表面，所述连接板与侧板之间通过若干组伸缩杆相连接，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与连接板和侧板相连接。
[0009]根据上述技术方案，所述限位板的内侧端相对设置有斜倒角。
[0010]根据上述技术方案，所述承载板的四角下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下
端固定连接有下底座，所述导轨输送带对下底座进行输送，所述承载板内侧开设有若干组通孔，所述通孔的下端设置有抽吸泵，所述抽吸泵固定于承载板的下端。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012](1)通过设置有L型框架件、限位板、楔块、输送装置和滚轮，工作人员进行上料时，只需将若干组盖板本体堆叠放入L型框架件内，下侧通过限位板对盖板本体进行限位，防止下落，当输送装置移动经过时，输送装置两端的滚轮与限位板下侧的楔块的斜面相接触，滚轮沿着斜面滚动同时将楔块向两侧推动，带动限位板向两侧移动，使得上端的盖板本体掉落到输送装置上，实现自动上料，不需要工人手动放置，增加工作效率；
[0013](2)通过设置有弹簧、伸缩杆、连接板和挡条，当盖板本体落在输送装置上时，在挡条的限位作用下，将盖板本体卡在输送装置内，而上侧堆叠的盖板本体被L型框架件限制，无法与输送装置一起移动，且挡条在上侧的盖板本体下表面移动，始终顶住上侧盖板本体不下落，且在弹簧的作用下，推动限位板回到原位，继续卡住上侧的盖板本体，实现单个盖板本体进行分离，方便上料。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术的侧面剖视示意图；
[0016]图3是图2的A区域的局部放大示意图；
[0017]图4是本技术的承载板俯视剖视示意图；
[0018]图中：1、导轨输送带；2、输送装置；201、承载板；202、挡条；203、滚杆；204、支撑柱；205、抽吸泵；3、盖板本体；4、竖杆；5、横杆；6、侧板；7、L型框架件；8、楔块；9、滚轮；10、限位板；11、连接板；12、伸缩杆；13、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备，包括导轨输送带1，导轨输送带1的上侧设置有若干组输送装置2，输送装置2用于装载盖板本体3，导轨输送带1用于对输送装置2进行依次传输，导轨输送带1的两侧固定连接有若干组竖杆4，竖杆4的上端固定连接有横杆5，横杆5的内侧固定连接有侧板6，侧板6的内侧两端固定连接有L型框架件7，L型框架件7设置有四组且相对设置，L型框架件7的内侧设置有若干组相互堆叠的盖板本体3，L型框架件7与盖板本体3间隙配合，L型框架件7的下端设置有限位机构，限位机构用于限制盖板本体3下降，限位机构包括有两组限位板10，限位板10的上侧与L型框架件7和盖板本体3滑动配合，限位板10的下侧设置有两组楔块8，输送装置2的两侧设置有滚轮9，滚轮9与楔块8相对设置，
[0021]具体的，在对盖板本体3进行检测时，工作人员只需将若干组待检测的盖板本体3堆叠并放入L型框架件7内，盖板本体3在重力的作用下，向下掉落，L型框架件7与其间隙配
合，对其下落进行导向，在L型框架件7的下侧通过设置可移动的限位板10对盖板本体3进行限位，防止下落，当输送装置2移动至L型框架件7的正下方时，此时输送装置2两端的滚轮9与限位板10下侧的楔块8的斜面相接触，滚轮9沿着斜面滚动同时将楔块8向两侧推动，带动限位板10向两侧移动，使得上端的盖板本体3失去限制，掉落到输送装置2上，实现自动上料，不需要工人手动放置，增加工作效率，随后通过后续的上料模组取料，通过纠偏工位进行盖板的位置和角度调整，然后放置在上料工位的治具上。治具位于环形跑道上，通过传感器触发，环形跑道带着盖板(在治具里面)依次流过各相机工位，进行拍照取图。在此过程中，工业计算机通过算法判定的结果，向下位机发送命令。下位机根据命令，控制下料模组按类型将合格或不合格品放置在下料跑道上，即可完成检测工作，通过将人工上料用自动上料机构代替，实现检测工作的全自动化，增加工作效率；
[0022]输送装置2包括有承载板201，承载板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备，包括导轨输送带(1)，其特征在于：所述导轨输送带(1)的上侧设置有若干组输送装置(2)，所述输送装置(2)用于装载盖板本体(3)，所述导轨输送带(1)用于对输送装置(2)进行依次传输，所述导轨输送带(1)的两侧固定连接有若干组竖杆(4)，所述竖杆(4)的上端固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的内侧固定连接有侧板(6)，所述侧板(6)的内侧两端固定连接有L型框架件(7)，所述L型框架件(7)设置有四组且相对设置，所述L型框架件(7)的内侧设置有若干组相互堆叠的盖板本体(3)，所述L型框架件(7)与盖板本体(3)间隙配合，所述L型框架件(7)的下端设置有限位机构，所述限位机构用于限制盖板本体(3)下降，所述限位机构包括有两组限位板(10)，所述限位板(10)的上侧与L型框架件(7)和盖板本体(3)滑动配合，所述限位板(10)的下侧设置有两组楔块(8)，所述输送装置(2)的两侧设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)与楔块(8)相对设置。2.根据权利要求1所述的一种锂电池方形盖板外观检测AOI设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括有承载板(201)，所述承载板(201)的两侧固定连接有挡条(202)，所述挡条(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：项强德，
申请(专利权)人：南京唯景视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：