仿生水母水下视觉检测器制造技术

本实用新型专利技术公开了仿生水母水下视觉检测器，涉及水下视觉检测器技术领域，包括机体，动力机构，所述机体包括水母检测器底座，所述水母检测器底座的顶端固定安装有连接顶盘，所述连接顶盘的表面开设有第一连接槽，所述连接顶盘的顶端可拆卸安装有密封盖体。通过安装柱，贴合槽，连接盘，蓝牙控制舵机，活动轴，机械臂和使用舱相配合，起到了在使用舱的内部放置一定的摄像装置，通过密封盖体和水母检测器底座连接密封作业，将装置整体放置在水里，通过蓝牙连接蓝牙控制舵机控制活动轴带动机械臂进行一定角度的摆动，方便在水中移动，通过拍摄装置看清桥梁在水中的情况，避免桥梁长期在水中浸泡腐蚀，存在很大安全隐患的问题。存在很大安全隐患的问题。存在很大安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
仿生水母水下视觉检测器


[0001]本技术涉及水下视觉检测器
，尤其涉及仿生水母水下视觉检测器。

技术介绍

[0002]桥梁墩台基础是桥梁主要的承重结构，其工作状态直接影响桥梁的承重能力。桥梁墩台基础多置于水中，长期处于复杂的水文地质中，受流水冲刷、侵蚀，使得桥梁墩台基础的病害日益增多和严重。这些病害位置处于水下，常规检查时难以被发现，是桥梁结构的巨大安全隐患。因此，全面系统的了解和掌握该桥水下构件的状况，为该桥的养护、维修提供科学合理的技术资料和决策依据，从而确保桥梁结构的安全，对桥梁水下结构的检测至关重要，故我们设计一种仿生水母水下视觉检测器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供仿生水母水下视觉检测器。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：仿生水母水下视觉检测器，包括机体，动力机构，所述机体包括水母检测器底座，所述水母检测器底座的顶端固定安装有连接顶盘，所述连接顶盘的表面开设有第一连接槽，所述连接顶盘的顶端可拆卸安装有密封盖体，所述密封盖体的底端固定连接有连接底盘，所述连接底盘的表面开设有第二连接槽。
[0005]优选的，所述水母检测器底座一侧的表面开设有安装槽，所述安装槽的一侧可拆卸安装有安装柱，所述安装柱的表面开设有贴合槽。
[0006]优选的，所述动力机构包括连接盘，所述连接盘的一侧顶端固定安装有蓝牙控制舵机，所述连接盘远离蓝牙控制舵机的一侧可拆卸安装有活动轴，所述活动轴的一侧可拆卸安装有机械臂。
[0007]优选的，所述水母检测器底座的内部开设有使用舱。
[0008]优选的，所述机械臂和所述活动轴的连接关系为从动连接。
[0009]与相关技术相比较，本技术提供的仿生水母水下视觉检测器有如下有益效果：
[0010]本技术提供仿生水母水下视觉检测器，通过安装柱，贴合槽，连接盘，蓝牙控制舵机，活动轴，机械臂和使用舱相配合，起到了在使用舱的内部放置一定的摄像装置，通过密封盖体和水母检测器底座连接密封作业，将装置整体放置在水里，通过蓝牙连接蓝牙控制舵机控制活动轴带动机械臂进行一定角度的摆动，方便在水中移动，通过拍摄装置看清桥梁在水中的情况，避免桥梁长期在水中浸泡腐蚀，存在很大安全隐患的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术的水母检测器底座表面结构示意图。
[0013]图中标号：1、水母检测器底座；2、连接顶盘；3、第一连接槽；4、密封盖体；5、连接底盘；6、第二连接槽；7、安装槽；8、安装柱；9、贴合槽；10、连接盘；11、蓝牙控制舵机；12、活动轴；13、机械臂；14、使用舱。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]实施例一：
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：仿生水母水下视觉检测器，包括机体，动力机构，机体包括水母检测器底座1，水母检测器底座1的顶端固定安装有连接顶盘2，连接顶盘2的表面开设有第一连接槽3，连接顶盘2的顶端可拆卸安装有密封盖体4，密封盖体4的底端固定连接有连接底盘5，连接底盘5的表面开设有第二连接槽6，水母检测器底座1一侧的表面开设有安装槽7，安装槽7的一侧可拆卸安装有安装柱8，安装柱8的表面开设有贴合槽9，动力机构包括连接盘10，连接盘10的一侧顶端固定安装有蓝牙控制舵机11，连接盘10远离蓝牙控制舵机11的一侧可拆卸安装有活动轴12，活动轴12的一侧可拆卸安装有机械臂13，水母检测器底座1的内部开设有使用舱14，机械臂13和活动轴12的连接关系为从动连接。
[0017]在实施方案中，通过安装柱8，贴合槽9，连接盘10，蓝牙控制舵机11，活动轴12，机械臂13和使用舱14相配合，起到了在使用舱14的内部放置一定的摄像装置，通过密封盖体4和水母检测器底座1连接密封作业，将装置整体放置在水里，通过蓝牙连接蓝牙控制舵机11控制活动轴12带动机械臂13进行一定角度的摆动，方便在水中移动，通过拍摄装置看清桥梁在水中的情况，避免桥梁长期在水中浸泡腐蚀，存在很大安全隐患的问题。
[0018]工作原理：
[0019]在使用舱14的内部放置一定的摄像装置，通过密封盖体4底端的连接底盘5上的第二连接槽6和第一连接槽3对其，利用螺丝进行固定密封，将装置整体放置在水里，通过蓝牙连接蓝牙控制舵机11控制活动轴12带动机械臂13进行一定角度的摆动，方便在水中移动，通过拍摄装置看清桥梁在水中的情况，避免桥梁长期在水中浸泡腐蚀，存在很大安全隐患的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿生水母水下视觉检测器，包括机体，动力机构，所述机体包括水母检测器底座(1)，其特征在于：所述水母检测器底座(1)的顶端固定安装有连接顶盘(2)，所述连接顶盘(2)的表面开设有第一连接槽(3)，所述连接顶盘(2)的顶端可拆卸安装有密封盖体(4)，所述密封盖体(4)的底端固定连接有连接底盘(5)，所述连接底盘(5)的表面开设有第二连接槽(6)。2.根据权利要求1所述的仿生水母水下视觉检测器，其特征在于，所述水母检测器底座(1)一侧的表面开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的一侧可拆卸安装有安装柱(8)，所述安装柱(8)的表面开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍志苗，夏晓华，陈秀鹏，董鹏斌，蒋景胜，彭誉，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：