一种汽车配件智能检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车配件智能检测装置及检测方法，涉及汽车零部件性能检测技术领域，包括检测系统和搬运系统，检测系统至少包括分别分布在产品四个方位上的第一检测平台、第二检测平台、第三检测平台和第四检测平台；所述第一检测平台通过升降机构设置在所述产品的上方且检测区域为所述产品的第一侧边；所述第二检测平台和第三检测平台分别通过第一驱动机构和第二驱动机构设在所述产品的两侧，并分别检测所述产品的第二侧边和第三侧边；所述第四检测平台设置在所述产品的下方且检测区域为所述产品的下表面。本发明专利技术通过多方位设置的检测平台，可以实现一次检测的时间即可进行多工位的检测，提高了检测的效率。提高了检测的效率。提高了检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件智能检测装置及检测方法


[0001]本专利技术属于汽车零部件性能检测
，具体涉及一种汽车配件智能检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]部分汽车零配件需要彼此之间配合进行使用，因此通常会存在形态各异的接插口。在生产过程中，部分汽车配件的接插口可能会出现移位或者变形，导致无法与其配合的零件紧密接合在一起，从而降低产品质量。因此，在汽车配件生产之后，需要对配件上的接插口进行检测，判断与标准配件相比，是否出现位移和错位，从而判断被检测的插件是否为次品，并针对次品进行筛选。部分汽车零部件在实际检测过程中，需要检测的项目较多，若采用人手工检测必定费时费力，且精度不高，此时如果可以实现同一时间进行多方向的同步检测，可以大大提高检测效率。
[0003]申请号为CN201710202529.5的中国专利提供了一种汽车零件通孔尺寸自动检测装置，包括包括工作台、进料机构、转料机构、第一检测机构、第二检测机构和分料机构，进料机构及转料机构均设于工作台上，转料机构上设有一转盘，转盘的外周上均匀分布有四个物料容置槽，进料机构位于转盘的一侧，且进料机构的物料出口可与一处容置槽对位，进料机构、第一检测机构、第二检测机构和分料机构以转盘的圆心为中心依次呈90度夹角均匀分布，第一检测机构、和第二检测机构均包括一个检测系统和一个压紧件，压紧件设于转盘的外周以对零件压紧，检测系统用于对被压紧的零件拍照检测。但是该装置的检测范围较小，且一次工位下仅能检测少量的检测项。
[0004]申请号为CN201710202543.5的中国专利公开了一种汽车零部件八工位自动检测装置，包括工作台、进料机构、两组转料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、推料机构和分料机构、检测系统和压紧件，进料机构为检测装置供料，转料机构向检测机构输送零件。第一检测机构对零件的孔内台阶直径检测，第二检测机构对零件的顶端内圈直径、外圈直径、孔内台阶和产品顶端内圈同轴度检测，第三检测机构对零件的阶梯高度检测，第四检测机构对零件的圆角半径、下圆柱直径检测。推料机构将零件从一个转料机构推送至另一个转料机构上。分料机构将零件分开收集，检测系统对零件拍照检测，压紧件将零件贴壁压紧。本专利技术的检测装置可自动化检测零件的合格与否，检测效率高。但是该专利技术使用转盘结构，通过两个转料机构的设置，实现了多工位的检测。转料机构结构较为复杂，且维护起来较为麻烦。
[0005]针对该种检测项目较多的汽车配件，需要提供一种汽车配件智能检测装置及检测方法，来实现多方位的同步检测，同时避免复杂结构，降低制造和维修成本。

技术实现思路

[0006]基于以上问题，本专利技术的目的是针对上述问题提供一种汽车配件智能检测装置及检测方法。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种汽车配件智能检测装置，包括检测系统和搬运系统，所述检测系统至少包括分别分布在产品四个方位上的第一检测平台、第二检测平台、第三检测平台和第四检测平台；所述第一检测平台通过升降机构设置在所述产品的上方且检测区域为所述产品的第一侧边；所述第二检测平台和第三检测平台分别通过第一驱动机构和第二驱动机构设在所述产品的两侧，并分别检测所述产品的第二侧边和第三侧边；所述第四检测平台设置在所述产品的下方且检测区域为所述产品的下表面。
[0009]优选地，所述搬运系统包括输送带、载具台及分布在所述载具台两侧的至少两组定位结构，所述定位结构包括压紧驱动装置和压紧板，所述压紧板固定在所述压紧驱动装置上并随着所述压紧驱动装置的驱动进行升降；所述压紧板上设有至少两个定位销，所述载具台上对应设有至少两列定位孔，所述定位销与所述定位孔之间为过渡配合。
[0010]优选地，所述压紧驱动装置为压紧气缸，所述压紧气缸固定在所述输送带的两侧。
[0011]优选地，所述第一检测平台包括第一相机，所述第一相机固定在所述升降机构上，且所述第一相机的检测区域为所述产品的第一侧边。
[0012]优选地，所述升降机构包括跨设在所述搬运系统上的固定架和固定在所述固定架上的升降气缸，所述第一相机固定在所述升降气缸上。
[0013]优选地，所述第二检测平台包括第二相机，所述第二相机固定在第一驱动轴上；所述第三检测平台包括第三相机，所述第三相机固定在第三驱动轴上且所述第三驱动轴固定在第二驱动轴上，所述第三驱动轴用于控制所述第三相机在垂直于所述产品运动方向的方向上移动，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的运动方向与所述产品运动方向平行。
[0014]优选地，所述第四检测平台设有第四相机，所述第四相机固定在所述产品的下方。
[0015]一种汽车配件智能检测方法，使用如上述任意一项所述的一种汽车配件智能检测装置进行汽车配件检测；
[0016]分别使用第一检测平台和第二检测平台检测产品的第一插口和第二插口，使用第三平台检测产品的狭缝，使用第四检测平台检测所述产品的第三插口；
[0017]所述第一插口、第二插口和第三插口的检测项至少包括尺寸、缺陷及在所述产品上的位置度；所述狭缝的检测项至少包括狭缝的宽度及长度。
[0018]优选地，所述位置度的检测方法为：获取至少两条基准边及若干个特征点，所述基准边用于建立位置度坐标系，所述特征点记为{P1,P2,
…
,P
m
}，计算所述特征点之间的所有相对距离，定义为标准相对距离，并构建距离矩阵M，若检测结果中存在至少10％的相对距离检测值与所述标准相对距离的差值在阈值范围之外，则判定该位置度不合格。
[0019]优选地，所述狭缝的检测方法为：所述第三检测平台拍摄所述狭缝的图片，并提取所述狭缝的第一边缘和第二边缘，建立缝隙测量坐标系，在所述缝隙测量坐标系中依次设置若干条测量线，所述测量线记为{L1,L2,
…
,L
n
}，所述测量线与所述第一边缘和所述第二边缘分别相交，并计算所述测量线与所述第一边缘和所述第二边缘的交点之间的像素宽度值。
[0020]与现有技术相比，本专利技术有以下优势：
[0021]本专利技术一种汽车配件智能检测装置，包括检测系统和搬运系统，所述检测系统至少包括分别分布在产品四个方位上的第一检测平台、第二检测平台、第三检测平台和第四
检测平台；可以实现三个侧边和底部的检测，四个检测平台的设置可以实现多工位同时检测，测试的时间取决于单个检测平台中最长检测时间，检测效率高。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中一种汽车配件智能检测装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中一种汽车配件智能检测装置的前视图；
[0024]图3为本专利技术中一种汽车配件智能检测装置的左视图；
[0025]图4为本专利技术中一种汽车配件智能检测装置的搬运系统中定位结构的第一结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中一种汽车配件智能检测装置的搬运系统中定位结构的第二结构示意图；
[0027]图6为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件智能检测装置，其特征在于：包括检测系统和搬运系统，所述检测系统至少包括分别分布在产品四个方位上的第一检测平台、第二检测平台、第三检测平台和第四检测平台；所述第一检测平台通过升降机构设置在所述产品的上方且检测区域为所述产品的第一侧边；所述第二检测平台和第三检测平台分别通过第一驱动机构和第二驱动机构设在所述产品的两侧，并分别检测所述产品的第二侧边和第三侧边；所述第四检测平台设置在所述产品的下方且检测区域为所述产品的下表面。2.如权利要求1所述的一种汽车配件智能检测装置，其特征在于：所述搬运系统包括输送带、载具台及分布在所述载具台两侧的至少两组定位结构，所述定位结构包括压紧驱动装置和压紧板，所述压紧板固定在所述压紧驱动装置上并随着所述压紧驱动装置的驱动进行升降；所述压紧板上设有至少两个定位销，所述载具台上对应设有至少两列定位孔，所述定位销与所述定位孔之间为过渡配合。3.如权利要求2所述的一种汽车配件智能检测装置，其特征在于：所述压紧驱动装置为压紧气缸，所述压紧气缸固定在所述输送带的两侧。4.如权利要求1所述的一种汽车配件智能检测装置，其特征在于：所述第一检测平台包括第一相机，所述第一相机固定在所述升降机构上，且所述第一相机的检测区域为所述产品的第一侧边。5.如权利要求4所述的一种汽车配件智能检测装置，其特征在于：所述升降机构包括跨设在所述搬运系统上的固定架和固定在所述固定架上的升降气缸，所述第一相机固定在所述升降气缸上。6.如权利要求1所述的一种汽车配件智能检测装置，其特征在于：所述第二检测平台包括第二相机，所述第二相机固定在第一驱动轴上；所述第三检测平台包括第三相机，所述第三相机固定在第三驱动轴上且所述第三驱动轴固定在第二驱动轴上，所述第三驱动轴用于控制所述第三相机在垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：