本实用新型专利技术涉及一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统，该辊环装配质量检测装置包括图像采集器，用于采集点云图像，检测终端，与图像采集器电连接，检测终端用于根据点云图像评估装配质量，本实用新型专利技术通过设置图像采集器，能够采集点云图像，通过设置及与图像采集器的检测终端，能够根据图像采集器采集到的点云图像评估装配质量，进而实现辊环装配质量检测的智能化和标准化，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统
[0001]本技术涉及冶金智能化
，具体涉及一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统。
技术介绍
[0002]辊环是属于型材轧辊辊身上轧槽之间或轧槽以外的部分，辊环位于辊身两端的端辊环能够防止氧化铁皮落入轴承；位于相邻两孔型之间的中间辊环则主要用来分开孔型和承受侧向压力。辊环在轧制过程中，受到轧制应力、热应力和装配应力的作用。当装配应力不变时，为保证辊环的使用安全，轧制应力和热应力应保证辊环强度的许用值。对于一定材料的轧辊辊套，其许用值为常值。故以许用值为依据能够得到不同热应力和轧制应力下的轧制情况，即不同的轧辊辊环内外温差可对应有不同的轧制压力。
[0003]装配辊环应保证装配精度，否则会由于局部应力增大，再加之其它应力极易损坏辊环。故而，辊环更换后，需对辊环的装配质量进行检测。相关技术中通过人工方式采用定制的专用辅助工具对辊环端面进行检测。然而，采用这种方式检测辊环的装配质量，检测质量与操作人员的经验和技巧有关，检测过程不够标准化，且效率低，难以满足实际生产的要求。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种辊环装配质量检测装置及辊环装配系统，以解决相关技术中通过人工方式采用定制的专用辅助工具检测辊环装配质量，检测质量与操作人员的经验和技巧有关，检测过程不够标准化，且效率低，难以满足实际生产的要求的技术问题。
[0005]为实现上述目的，第一个方面，本申请提供一种辊环装配质量检测装置，所述辊环装配质量检测装置包括：<br/>[0006]图像采集器，用于采集点云图像；
[0007]检测终端，与所述图像采集器电连接，所述检测终端用于根据点云图像评估装配质量。
[0008]本技术的辊环装配质量检测装置的原理为：通过设置图像采集器，能够采集点云图像，通过设置及与所述图像采集器的检测终端，能够根据图像采集器采集到的点云图像评估装配质量，进而实现辊环装配质量检测的智能化和标准化，提高检测效率。
[0009]可选地，所述图像采集器采用结构光传感器。
[0010]可选地，所述结构光传感器采用面结构光传感器。
[0011]可选地，所述辊环装配质量检测装置还包括机械手，所述图像采集器安装于所述机械手的末端。
[0012]本技术中，通过设置机械手，并将图像采集器安装于所述机械手的末端，能够带动图像采集器移动至待检测的一对辊环的端面处，进而便于图像采集器采集点云图像。
[0013]可选地，所述机械手采用多轴机械手。
[0014]可选地，所述辊环装配质量检测装置还包括警报器，所述警报器与所述检测终端电连接。
[0015]本技术中，通过设置与所述检测终端电连接的警报器，能够在滚混装配质量不满足要求时，发出警报。
[0016]第二个方面，本申请还提供一种辊环装配系统，所述辊环装配系统包括辊环装配组件和如上所述的辊环装配质量检测装置，所述辊环装配组件与所述检测终端电连接。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0019]图1为实施例1的辊环装配质量检测装置的结构示意图；
[0020]图2为实施例2的辊环装配质量检测装置的结构示意图；
[0021]图3为实施例3的辊环装配系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下将参照附图和优选实施例来说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以根据不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
[0023]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0024]本技术提供一种辊环装配质量检测装置，该辊环装配质量检测装置包括：
[0025]多轴机械手；
[0026]面结构光传感器，安装于多轴机械手的末端，面结构光传感器用于采集点云图像；
[0027]检测终端，与图像采集器电连接，检测终端用于根据点云图像评估装配质量。
[0028]在本申请的另一实施例中，辊环装配质量检测装置还包括警报器，警报器与检测终端电连接。
[0029]第二个方面，本申请还提供一种辊环装配系统，该辊环装配系统包括辊环装配组件和如上所述的辊环装配质量检测装置，辊环装配组件与检测终端电连接。
[0030]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施例
是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本技术的实施例难以理解。
[0031]实施例1
[0032]请参阅图1，图1为本实施例的辊环装配质量检测装置的结构示意图。该辊环装配质量检测装置用于检测辊环的装配质量，以实现辊环装配质量检测的智能化和标准化，提高检测效率。
[0033]如图1所示，本实施例的辊环装配质量检测装置包括多轴机械手、面结构光传感器和检测终端，多轴机械手、面结构光传感器和检测终端均连接有电源(未画出)。
[0034]请继续参阅图1，多轴机械手用于带动安装于其末端的面结构光传感器移动。六轴机械手可以采用四轴机械手、六轴机械手、八轴机械手等，四轴机械手、六轴机械手、八轴机械手等为现有技术，此处不再赘述。
[0035]请继续参阅图1，面结构光传感器用于采集点云图像，面结构光传感器安装于多轴机械手的末端。面结构光传感器包括结构光投射器(未画出)和图像采集组件(未画出)，结构光投射器和图像采集组件均安装于多轴机械手的末端，结构光投射器能够同时将若干条激光光线投射到待检测的一对辊环的端面处。图像采集组件用于采集投射了若干条激光光线的待检测的一对辊环的端面的图像。面结构光传感器为现有技术，此处不再赘述。
[0036]具体而言，本实施例通过将面结构光传感器安装于多轴机械手的末端，能够通过多轴机械手带动面结构光传感器移动，进而使面结构光传感器移动至辊环端面处，便于面结构光传感器采集辊环端面的点云图像。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辊环装配质量检测装置，其特征在于，所述辊环装配质量检测装置包括：图像采集器，用于采集点云图像；检测终端，与所述图像采集器电连接，所述检测终端用于根据点云图像评估装配质量。2.根据权利要求1所述的辊环装配质量检测装置，其特征在于，所述图像采集器采用结构光传感器。3.根据权利要求2所述的辊环装配质量检测装置，其特征在于，所述结构光传感器采用面结构光传感器。4.根据权利要求1所述的辊环装配质量检测装置，其特征在于，还包括机...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚贵波，万小丽，张燕彤，刘景亚，穆杨，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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